14 Конструктивная схема драглайна

Драглайн (рис. 9.5) имеет ковш 1 с упряжью, тяговый 2 и подъемный 3 канаты, стрелу 4 с направляющими 5, головными 6 блоками и пятой 7. Для перемещения ковша служат лебедки подъ­ема и тяги. Угол наклона стрелы определяется длиной поддержи­вающего стрелу каната или полиспаста 10.

Исполнительный механизм драглайна имеет два гибких зве­на-каната, связывающих ковш с ведущими звеньями механизма. Неподвижным звеном механизма драглайна является платформа экскаватора с двуногой стойкой и стрелой. Подъемный 8 и тяговый 9 барабаны лебедок образуют с неподвижными звеньями

в точ­ках О2, Оз>, О4 ИЛИ О1, О3 И О4

вращательные пары. Механизм воспроизводит рабочие движе­ния драглайна в результате пе­ремещений подъемного и тяго­вого канатов. Разгрузка ковша осуще­ствляется за счет ослабления тягового каната и поворота ковша, имеющего центр тяже­сти впереди точки А крепления вертикальной подвески. При этом канат упряжи проскаль­зывает относительно блока 11, давая возможность ковшу опро­кинуться. Рабочее оборудование приспособлено к разработке грунта преимущественно ниже уровня стояния экскаватора, хотя вполне успешно может работать и выше этого уровня.

15 Конструктивная схема гидравлического экскаватора

Гидравлическая прямая лопата с поворотным ковшом (рис. 9.4, а) имеет следующие элементы рабочего оборудования: стрелу 1, рукоять 2 и ковш 3, соответственно поворачивающиеся относи­тельно шарниров О1, О2 и О3 с помощью гидравлических цилинд­ров подъема—опускания 4 стрелы, напора 5 рукояти и поворота 6 ковша. Гидроцилиндр 6 может крепиться как к рукояти, так и к стреле 7. Гидроцилиндр 6 крепится также к угловой тяге 7, соединенной шарниром с тягой 8 ковша. В кинематическом отноше­нии неподвижным звеном исполнительного механизма экскаватора является поворотная платформа. Траектория копания образуется со­четанием перемещений основных элементов рабочего оборудования. Разгрузка ковша прямой лопаты производится открытием че­люстного створа. Для этого в задней стенке 9 ковша установлены два гидроцилиндра, поворачивающие переднюю часть ковша 3 вокруг шарнира Оз. При этом задняя стенка является неподвижным звеном. Гидравлическая обратная лопата (рис. 9.4, б) имеет стрелу 1 и рукоять 2. Поворот стрелы, рукояти и ковша в рабочем движе­нии осуществляется соответственно вокруг осей О1, О2 и О3 гидро­цилиндрами 4, 5 и 6. Тяги 7 и 8 служат для крепления ковша. Виды оборудования гидравлического экскаватора — прямая и обратная лопаты, могут быть сменными и размещаться попере­менно на одной базовой машине.

Рис. 9.4. Конструктивные схемы гидравлических экскаваторов со сменным ра­бочим оборудованием:

а — прямая напорная лопата с поворотным челюстным ковшом; б — обратная лопата с по­воротным ковшом

16, 27 Условия работы приводов главных механизмов одноковшовых экскаваторов

Привод механизма подъема ковша мехлопаты преодолевает следующие усилия: при черпании породы — от сопротивления по­роды копанию и веса ковша с породой; при повороте платформы и ковша на разгрузку — от веса ковша с породой; при повороте плат­формы и порожнего ковша к забою — от веса порожнего ковша.

Привод механизма напора преодолевает следующие усилия: при черпании породы — отжатия ковша от забоя, от составляю­щих веса рукояти и ковша с породой, а также составляющую от усилия в подъемном канате (канатах), направленную вдоль оси ру­кояти; при повороте груженого ковша на разгрузку — от состав­ляющих веса ковша с породой и рукояти, а также составляющую от усилия в подъемном канате (канатах); при повороте порожнего ковша к забою — усилия от составляющих веса порожнего ковша и рукояти. Для механизмов, работающих в повторно-кратковременных режимах с частыми пусками и торможениями (т. е. с резко пере­менными скоростями и усилия-ми сопротивления), мощности при­водов рекомендуется определять по средневзвешенной мощности Nсв (кВт), подсчитываемой с учетом мощности Ni потребляемой двигателем за отдель-ные промежутки времени Ti в течение цикла по формуле