32.Колесные тягачи выемочно-транспортирующих машин. Классификация. Системы управления поворотом.

Колесные тягачи и тракторы компонуются из стандартных унифицированных элементов, узлов и агрегатов. Блочный метод конструирования машин позволяет упрощать ремонт.

Основные узлы тягачей: силовая установка, трансмиссия, ходовое оборудование, платформа или рама и система управления.

Область применения колесных тягачей определяется тем на­весным, полуприцепным или прицепным оборудованием, с кото­рым они эксплуатируются.

Базовые колесные машины классифицируются по числу хо­довых осей; тягачи подразделяются на одно- и двухосные, а шасси — на двух- и трехосные.

Тягачи классифицируются по следующим признакам:

• рулевому управлению — с задними управляемыми колесами; с передними управляемыми колесами; с пе­редними и задними управляемыми колесами; с шарнирно-сочлененными рамами;

способу привода ходовых осей— с задними ведущи­ми колесами; с передними ведущими колесами; со всеми ве­дущими колесами.

• по размещению двигателя базовой машины—с задним и пе­редним расположением двигателя. Одноосные тягачи в отличие от других типов тяга­чей самостоятельно не применяются, а агрегатируются с полуприцепа­ми — скреперами, угле- и землевозами и другими машинами, с которы­ми они составляют неразъемный агрегат, называемый самоходным.

Одноосный тягач оборудован двигателем, трансмиссией, ве­дущим мостом, колесами с пневматическими шинами, сцепным устройством, приводом для управления полуприцепом, механиз­мами управления тягачом и полуприцепом.

Одноосные тягачи придают скреперам высокие маневровые качества, одндко получить скорость свыше 60 км/ч из-за колебаний тягача не удается. Поэтому при перевозке на большие расстояния используются скреперы с двухосными седельными тягачами по­зволяющими развивать скорость свыше 70 км/ч.

Двухосные тягачи агрегатируют с разнооб­разным навесным оборудованием: скрепером, толкачом для за­грузки скреперов, бульдозером с поворотным отвалом, одноков­шовым фронтальным погрузчиком.

Высокая маневренность агрегата достигается также компо­новкой двух одноосных тягачей, соединяемых шарниром двигате­лями наружу. Эта система поворота не отличается от схемы поворота одноосных тягачей. Вместо правого одноосно­го тягача устанавливается одноосная опора без двигателя, но с на­весным рабочим оборудованием.

33.Скреперы. Классификация. Рабочее оборудование.

Скрепер — выемочно-транспортирующая машина, исполь­зуемая для послойного отделения от массива породы, ее захвата, транспортирования и послойной укладки в месте выгрузки. Скре­пер представляет собой самоходную или буксируемую тележку с ковшом, имеющим нож по всей ширине передней кромки днища, с помощью которого отделяется слой породы. Ковш является рабо­чим органом скрепера.

Рабочее давление в системе 13,7 МПа обеспечивается шесте­ренным насосом, соединенным валом отбора мощности с двигате­лем. Управление ковшом скрепера осуществляется с пульта управ­ления трактора.

Самоходные и полуприцепные скреперы агрегатируются с тя­гачами и тракторами через седельно-сцепное устройство .

Седельно-сцепное устройство (ССУ) служит для соединения тягача со скрепером и передачи вертикальной нагрузки от скрепера на тягач. ССУ имеет две степени свободы и состоит из корпуса, шар-нирно соединенного с рамой двумя горизонтальными осями.

В горной промышленности используются четыре основных типа самоходных и полуприцепных скреперов: стандартный одно-двигательный, загружаемый за счет использования дополнительного гусеничного трактора-толкача; двухмоторные стандартные с приводом на все колеса; элеватор­ные скреперы, самозагружающиеся благодаря использованию подъемной способности элеватора, и двухмотор­ные самоходные, оборудованные сцепкой для работы по схеме «тяни-толкай».

Стандартные самоходные (полуприцепные) скреперы применя­ются также и в трехосной компоновке как с элеватором, так и без него.

По способу загрузки скреперы подразделяются на стан­дартные, заполняемые благодаря подпору грунта при реализации тягового усилия (загрузка тяговым усилием), и элеваторные, за­гружаемые с помощью шнекового или элеваторного устройства.

Скреперы стыкуются на ходу в момент подхода к месту черпания породы. Ведущая машина за­гружается первой, используя тяговую мощность собственного дви­гателя и двигателя идущей сзади машины, выполняющей роль тол­кача. Далее нагруженный передний скрепер служит тягачом, помо­гая загрузиться идущему следом. Машины разъединяются на ходу и независимо друг от друга едут на разгрузку. По способу разгрузки. Для совре­менных скреперов характерен принуди­тельный способ разгрузки, при котором заслонка ковша открывается; порода выталкивается вперед выдвижной задней стенкой, горизонтально перемещающейся на роликах направляющих с помощью гидроци­линдров. Этот надежный способ обеспечивает полную разгрузку любых пород из ковша. Его недостатками яв­ляются большие начальные усилия, не­обходимые для перемещения задней стенки с целью сдвига всей массы породы в ковше.

Использовавшиеся ранее способы разгрузки ковша опроки­дыванием на современных машинах не применяются.

Нож ковша скрепера с элеваторной загрузкой при движении машины срезает стружку породы, которая перемещаясь скребками элеватора, установленного на месте заслонки, заполняет ковш. Раз­грузка ковша производится принудительно выдвигаемой задней стенкой через люк, открывающийся в днище одновременно с нача­лом хода стенки вперед и обратным движением скребков элеватора, или, если применяется шнековый элеватор, то его реверсированием на разгрузку. Скорость цепи элеватора составляет 0,3—0,5 м/с, толщина стружки — до 150 мм. Конструктивно ковш скрепера с элеваторной загрузкой выполняется так же, как и ковш обычного скрепера, а его параметры могут быть определены по тем же эмпири­ческим зависимостям. Скреперы подразделяют:

• по типу управления — с канатным, электромеханическим и гидравлическим управлением;

• по способу агрегатирования — на прицепные и самоходные;

• по типу тягача или ходового оборудования — на колесном (с одним или всеми ведущими колесами) или гусеничном хо­довом оборудовании;

• по типу трансмиссии — на механические, гидромеханиче­ские, электрические и гидростатические.

Главный параметр скрепера — геометрическая вместимость ковша Е (м³).

Основными параметрами скрепера являются: мощность дви­гателя тягача, конструктивная масса машины, габариты, ширина и максимальная толщина срезаемого слоя грунта, колесная база, ра­бочая и транспортная скорости, величина нагрузки на оси.

Нож скрепера бывает плоским, ступенчатым или полукруг­лой формы, иногда с клиновым заострением. По мере наполнения ковша увеличиваются силы сопротивления заполнению, поэтому для использования тягового усилия в конце процесса резания при­ходится уменьшать сечение стружки, что лучше всего достигается при ступенчатой режущей кромке ковша. Для уменьшения верти­кальных колебаний ковша скрепера при перемещении трактора переднюю раму ковша подвешивают на амортизаторе.

Прицепные скреперы, как правило двухосные, применяются с гусеничными или реже с двухосными колесными тракторами. Самоходные (полуприцепные) скреперы, как пра­вило, агрегатируются через седельно-сцепное устройство с одноосными тягачами и реже с двухосными колесными или гусеничными тракторами.

Самоходные скреперы в сравнении с прицепными и полу­прицепными при одинаковой общей массе имеют большие сцепной вес, мощность, маневренность и быстроходность.

Скрепер состоит из следующих основных узлов: рабочего оборудования (ковша), механизмов управления ковшом и заслон­кой (гидравлических) и ходового оборудования.

Ведущий мост тягача подвешен на двух ПГА, которые вос­принимают вертикальные усилия и выполняют роль рессор. Каби­на скрепера укреплена на раме на резиновых амортизаторах для уменьшения воздействия вибраций.