4.5 Расчёт регулятора скорости

В качестве регулятора скорости используется ПИ-регулятор с независимыми параметрами, изображённый на рисунке 4.8.

Рисунок 4.8 ПИ-регулятор с независимыми параметрами.

,

,

где .

Так как то K=82,64; T=0,056, следовательно:

Примем R₁=1кОм, тогда .

Примем R₅=4,7 кОм.

Примем С₁=0,1 мкФ, тогда :

Ом, примем R₂=121 кОм.

R₃=R₄=R₈=1 кОм; R₆=R₇=R₉=2 кОм.

Выбираем двусторонний стабилитрон по марки 2С210Б.

Выбираем DA1,DA2,DA3: 140УД17А: , .

4.6 Расчёт регулятора тока

В качестве регулятора тока используется ПИ-регулятор с независимыми параметрами, изображённый на рисунке 4.9.

Рисунок 4.9 ПИ-регулятор с независимыми параметрами.

Контур тока в качестве ОУ содержит апериодическое звено первого порядка и настраивается на ТО. Передаточная функция регулятора тока:

.

Регулятор тока соответствует ПИ-регулятору с независимыми параметрами, схема которого показана на рисунке 4.9.

Передаточную функцию регулятора тока можно упростить и привести к виду:

, откуда видно, что

;

с.

Принимаем тогда:

Принимаем из стандартного ряда Е24 сопротивление кОм.

Примем кОм, тогда кОм, следовательно кОм. Принимаем из стандартного ряда Е24 сопротивление кОм.

Выберем кОм.

Выбираем двусторонний стабилитрон по марки Д816Г.

Выбираем DA1, DA2, DA3: 140УД17А: , .

4.6 Расчет сумматора

Электрическая схема сумматора представлена на рисунке 4.8.

Рисунок 4.8 Электрическая схема сумматора

Для такой схемы справедливо равенство . При . Выбираем согласно стандартному ряду Е24 кОм. Дифференциальный усилитель реализуем на интегральной микросхеме 140УД17А [2].

4.7 Реализация тиристорного преобразователя

Функциональная схема тиристорного преобразователя (ТП) с регулируемым током возбуждения изображена на рисунке 4.9.

Рассмотрим работу такого ТП. Цепь питания якоря ДПТ состоит из мостового управляемого тиристорного выпрямителя ВТ1 (вентильная группа 1), подключённого к сети 6 кВ через понижающий трансформатор Т и масляный выключатель Q1. Предусмотрено аварийное отключение Q1, осуществляемое устройством нулевой защиты УНЗ при пропадании напряжения в одной из фаз сети. Это необходимо из-за опасности короткого замыкания УВ при восстановления сетевого напряжения. Для регулировки средневыпрямленного напряжения используется система импульсно-фазового управления (СИФУ), получающая опорные напряжения от генератора опорных сигналов (ГОС). В рассматриваемом варианте принимается пилообразная форма опорных напряжений. В ТП предусмотрена подсистема управления током возбуждения двигателя. Здесь осуществляется регулирование в замкнутом контуре, образованном регулятором тока возбуждения (РТВ), СИФУ 2, УВ (ВГ2) и датчиком тока возбуждения (ДТВ). Таким образом, осуществляется стабилизация , задаваемого управляющим напряжением . Величина при этом, является независимой от сетевого напряжения. Аварийное отключение масляного выключателя Q1 и автомата Q2 осуществляется одновременно при пропадании напряжения в цепи 6 кВ или в цепи 220 В.

Рисунок 4.7 Тиристорный преобразователь с регулируемым током возбуждения (функциональная схема).