Контрольные вопросы
Чем определяется скорость роста выходного сигнала интегрирующих звеньев?
В чем заключается специфика работы изодромных звеньев?
Чем определяется высота начального скачка выходного сигнала в изодромных звеньях?
Каким математическим законом описывается выходной сигнал идеального интегрирующего звена?
Лабораторная работа n4 исследование переходных процессов в типовых динамических дифференцирующих звеньях
Цель работы: исследование переходных процессов в динамическом дифференцирующем звене при различных типах входных воздействий.
Теоретические сведения
Дифференцирующие звенья реагируют лишь на изменения входной величины. Поэтому подача на вход идеального интегрирующего звена ступенчатого воздействия приводит к нулевому выходному сигналу, а линейно-нарастающий входной сигнал создает на выходе такого звена постоянную величину.
В природе идеальных дифференцирующих звеньев не существует - они всегда имеют некоторую, хотя бы и очень малую, инерционность, т.е. имеет место переходной процесс, длительность которого определяется величиной постоянной времени Т.
В таблице 4.1 приведен математический аппарат описания двух типов дифференцирующих звеньев ((t) - единичный импульс).
Таблица 4.1
Тип звена |
Дифференциальное уравнение в операторном виде |
Передаточная функция W=W(s) |
Переходная характеристика h = h(t) |
Дифференцирующее (идеальное) |
y=kpx |
W = ks
|
h = k(t) |
Дифференцирующее (инерционное) |
(Tp+1)y=kpx |
ks W = ----------- (Ts+1) |
|
Т.к. идеальное дифференцирующее звено, как отмечалось выше, не имеет практического значения, то данная лабораторная работа посвящена изучению только инерционного звена.
Выполнение лабораторной работы
В соответствии с вариантом, указанным преподавателем, выбрать из таблицы 4.2 параметры исследуемого звена.
Таблица 4.2
Пара- |
Варианты |
||||||||||
метр |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
k |
1, 4 |
2, 5 |
3, 7 |
4, 9 |
1, 5 |
2, 6 |
2, 7 |
3, 8 |
4, 9 |
6, 10 |
|
T |
0.01 0.03 |
0.02 0.06 |
0.03 0.09 |
0.04 0.12 |
0.05 0.15 |
0.06 0.18 |
0.07 0.21 |
0.08 0.24 |
0.09 0.27 |
0.1 0.3 |
|
С помощью программного комплекса МВТУ синтезировать схемы исследования и провести эксперимент для четырех видов входного воздействия: единичной ступенчатой, линейно-возрастающей, синусоидальной функций и меандра (последовательности прямоугольных импульсов разной полярности).
Получить графики выходной величины при указанных параметрах для каждого вида входного воздействия.