Порядок выполнения работы
Собрать схему моделирования в соответствии с вариантом задания (см. табл.5.1). Первые три цифры обозначают тип исследуемых звеньев (см. табл.5.2), а Строка параметров — номер сочетания параметров исследуемых звеньев (см. табл.5.3).
Построить графики ЛАЧХ, ФЧХ, АФЧХ для каждого из исследуемых звеньев.
Содержание отчета
Передаточные функции исследуемых звеньев.
Формулы характерезующие частотные характиристики исследуемых звеньев.
Графики, ЛАЧХ, ФЧХ, АФЧХ полученные с помощью программы МВТУ
Выводы.
Контрольные вопросы
Что такое ЛАЧХ?
Что такое ЛФЧХ?
Как построить ЛАЧХ линейного звена?
Как построить ЛФЧХ линейного звена?
Как влияет постоянная времени апериодического звена на ширину его полосы пропускания?
Чему равен фазовый сдвиг апериодического звена на частоте ω=1/T ?
Записать выражения для передаточных функций апериодического и колебательного звеньев, пояснить названия и смысл параметров.
Какое значение декремента затухания минимизирует длительность переходного процесса колебательного звена?
Таблица 5.1
Варианты задания
№ варианта |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Звенья |
1,6,7 |
2,3,5 |
4,5,7 |
1,2,6 |
1,4,5 |
3,6,7 |
2,4,5 |
1,5,7 |
2,3,6 |
1,2,5 |
Строка параметров |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
2 |
3 |
6 |
Таблица 5.2 Таблица 5.3
|
Тип звена |
Передаточная функция |
|
|
|
|
|
1 |
Апериодическое 1-го порядка |
|
|
1 |
5 |
0.1 |
0.1 |
2 |
Колебательное |
|
|
2 |
2 |
0.5 |
0.15 |
3 |
Идеальное интегрирующее |
|
|
3 |
10 |
2 |
0.25 |
4 |
Интегрирующее с замедлением |
|
|
4 |
8 |
4 |
0.3 |
5 |
Изодромное |
|
|
5 |
15 |
0.2 |
0.2 |
6 |
Дифференцирующее с замедлением |
|
|
6 |
4 |
8 |
0.45 |
7 |
Консервативное |
|
|
7 |
3 |
5 |
0.4 |
