2. 2. Особенности построения и работы типового канала око

Для обеспечения массогабаритных и стоимостных характеристик в тракте ШП производится унификация, при которой антенна, устройства формирования и сканирования ДН в ВП, додетекторной обработки в канале ОКО используются те же, что и во втором ЧД канала ПКО (рис. 2.5) В качестве способа обработки, как правило, применяется аддитивный с ограничением.

Устройства формирования ДН в ГП создают веер из статических диа­грамм. При формировании каждой из них используется 120-градусный рабочий сектор антенны с компенсацией времени запаздывания и последующем сумми­рованием входного сигнала на приемных элементах. Формирование после­дующих ДН производится за счет смещения рабочего сектора на один верти­кальный столб относительно предыдущего положения. Компенсация осуществ­ляется на активных линиях задержки, общее число которых равно . Количество выводов любой из них соответствует числу ДН, в формировании которых участ­вует вертикальный столб антенны. Суммирование сигнала в рабочем секторе осуществляется на резистивных сумматорах. На дальнейшую обработку по­ступает информация из ^' диаграмм направленности в секторе ± 150°.

Рис. 2.5. Структурная схема типового канала ОКО

Устройства детекторной и последетекторной обработок обеспечивают: выделение и квазиоптимальную фильтрацию огибающей процесса с двумя по­стоянными времени, ее центрирование, и сведение результатов обработки в один канал с разнесением по времени для передачи информации в УОИ. Детектирова­ние процесса в каждом из направлений наблюдения производится квадратичны­ми детекторами. Последетекторная обработка (рис. 2.6) реализуется набором ФНЧ. Степень сглаживания флуктуации огибающей зависит от постоянной вре­мени фильтров. Поэтому для реализации "большого" и "малого"накоплений для каждого НН используют две параллельные цепи, состоящие из ФНЧ с соответст­вующей постоянной времени, и ФВЧ для центрирования сигнала. Переключение цепей производится коммутатором накопления КмН по команде оператора. Считывание информации из параллельных пространственных каналов наблюде­ния при ее выводе на УОИ обеспечивается с помощью коммутатора считывания КмС.

Рис. 2. 6. Структурная схема устройств последетекторной обработки

Устройства преобразования информации, автоматического обнаружения и управления коммутатором считывания аналогичны таким же устройствам, ис­пользуемым в канале ПКО. Для синхронизации работы коммутатора считывания с формированием развертки по КУ на УОИ используется код КУ задающего вала обзора канала ПКО.

2.3. Принципы построения и работы типового канала псо (бо)

Каналы с последовательным секторным обзором пространства (ПСО) ха­рактерны при использовании протяженных антенных решеток, расположенных вдоль борта носителя. Поэтому их часто называют каналами бортового обзора (БО). Основной задачей каналов является обнаружение сильношумящих группо­вых целей с высокой разрешающей способностью в горизонтальной или верти­кальной плоскостях. Для обработки используется аддитивный способ с ограни­чением (рис. 2.7) Антенные устройства правого и левого бортов располагаются в межбортном пространстве в зоне с минимальным уровнем помех. Антенна соби­рается из модулей, содержащих несущую конструкцию из стеклопластика с за­крепленными на ней по вертикали приемными элементами, соединенными последовательно-параллельно. Высота модуля ограничивается возможностями, раз­мещения на носителе (единицы метров), поэтому ширина ДН в вертикальной плоскости достаточно большая и отпадает необходимость в ее сканировании по УН. Число модулей в антенной решетке определяется ее допустимой длиной, составляющей несколько десятков метров. Расстояние между модулями, а также между преобразователями в них, определяется, как и в основной антенне, из ус­ловий отсутствия корреляционных связей по помехе на приемных элементах и добавочных максимумах. Электрическое соединение преобразователей в модуле обеспечивает суммирование входного сигнала, а следовательно, и формирована ДН для каждого модуля в вертикальной плоскости.

Рис. 2.7. Структурная схема типового канала БО

Устройства предварительной обработки являются общими для каналов БО и АСЦ-Д и выполняют те же функции, что и в каналах основной антенны. Пред­варительные усилители ПУ для уменьшения длины кабельных трасс при боль­шой протяженности антенны размещаются в герметичных блоках вне прочного корпуса носителя. Дополнительно устройства обеспечивают переключение ан­тенн правого и левого бортов за счет коммутации цепей их питания. С выхода ПУ в канале БО сигнал поступает в устройства додетекторной обработки УДО, а в канале АСЦ-Д - в устройства формирования и сканирования ДН в ГП.

Устройства додетекторной обработки обеспечивают частотную селекцию по двум ЧД, выбор одного из них по команде оператора и нормирование входно­го процесса. В состав УДO входят полосовые диапазонные фильтры, коммутаторы диапазонов и усилители-ограничители. Данные устройства аналогичны та­ким же устройствам в каналах обнаружения основной антенны.

Устройства формирования и сканирования ДН в горизонтальной плоско­сти для унификации с каналом АСЦ-Д производят в каждом из двух ЧД форми­рование ДН от правой и левой половин антенны и их синхронное сканирование с одной из двух скоростей, выбираемой по команде оператора. Формирование ДН производится суммированием сигналов от приемных элементов, а сканирование ДН - введением временных сдвигов между ними с помощью пассивных линий задержки.

Устройства детекторной и последетекторной обработок производят квази­оптимальную фильтрацию огибающей процесса (рис. 2.8).

Рис. 2.8. Структурная схема устройств детекторной и последетекторной обработок

Постоянная времени ФНЧ (интегратора) согласуется с эффективной дли­тельностью импульса, которая определяется шириной ДН и скоростью обзора пространства и изменяется в пределах от 1 до 8 с. В устройстве предусмотрена возможность переключения ФНЧ с помощью коммутаторов ЧД Км 1 и скорости сканирования Км 2. Выбор ЧД и скорости обзора пространства производится оператором исходя из тактической ситуации. Выходной сигнал после промежу­точного усиления поступает на амплитудный регистратор сигналов.

Устройство регистрации сигналов является индикатором электромехани­ческою типа, используемым одновременно и для документирования информации. Принцип работы устройства аналогичен рассмотренному в 2.1 для канала ПКО. Отличие состоит в том, что развертка по КУ формируется одновременно только для одного из ЧД, с одной скоростью обзора пространства (по выбору оператора). Регистрация выбранного режима осуществляется записью на специ­альном поле справа и слева от развертки вертикальной линии при работе во вто­ром ЧД и с "большой" скоростью сканирования соответственно. Визир КУ обеспечивает полуавтоматическую выдачу данных во внешние системы.

Устройство синхронизации выполнено в виде электромеханического при­вода, обеспечивающего последовательный обзор заданного сектора пространства и синхронизацию формирования развертки по КУ на PC с работой устройства формирования и сканирования ДН в горизонтальной плоскости. В него входят: задающий вал обзора, устройство управления сканированием и исполнительные приводы барабана и курса PC. Задающий вал обзора аналогичен рассмотренному в 2.1 для канала ПКО, но может работать с двумя скоростями вращения за счет изменения амплитуды сигнала, поступающего на тахометрический следящий привод.