Оптимальные системы автоматического управления

Вопрос 1

Что лежит в основе классификации задач оптимального управления производством?

1)

количество работающих

2)

функциональное назначение

3)

характер движения предметов труда

Ответ

3

Вопрос 2

При решении каких задач используют симплексный метод?

1)

линейного программирования

2)

алгебраических

3)

комбинаторных

Ответ

1

Вопрос 3

Какой из методов решения задач нелинейного программирования является градиентным?

1)

Гаусса-Зейделя

2)

сканирования

3)

наискорейшего спуска

Ответ

3

Вопрос 4

1)

1

2)

2

3)

3

Ответ

1

Вопрос 5

Какая из постановок задач оптимального управления относится к классической задаче Лагранжа?

1)

целевая функция нелинейная. Ограничения нелинейные в виде неравенств

2)

целевая функция линейная. Ограничения линейные

3)

целевая функция нелинейная. Ограничения нелинейные в виде равенств

Ответ

3

Вопрос 6

В какой из следующих разделов математики существует проблема двойственности?

1)

нелинейном программировании

2)

линейном программировании

3)

динамическом программировании

Ответ

2

Вопрос 7

Какой из математических методов широко применяется для оптимизации многостадийных процессов?

1)

принцип максимума

2)

вариационное исчисление

3)

динамическом программирование

Ответ

3

Вопрос 8

Какой метод используется при составлении опорного плана решения транспортных задач?

1)

юго-западного угла

2)

северо-западного угла

3)

северо-восточного угла

Ответ

2

Вопрос 9

В случае, когда управляющее воздействие не принадлежит к классу непрерывных функций, то какому методу решения подобных задач оптимального управления следует отдать предпочтение?

1)

вариационному исчислению

2)

принципу максимума

3)

динамическому программированию

Ответ

2

Вопрос 10

На каких объектах эффективно работают системы управления на основе «нечеткой логики»?

1)

детерминированных

2)

стохастических

3)

с неполной информацией и высокой степенью сложности

Ответ

3

Вопрос 11

Какие значения принимает лингвистическая переменная?

1)

больше чем «да» и «нет»

2)

меньше чем «да» и «нет»

3)

только «да» и «нет»

Ответ

1

Вопрос 12

Кто является основоположником «нечеткой логики»?

1)

Аристотель

2)

Беллман

3)

Заде

Ответ

3

Вопрос 1

1)

1

2)

2

3)

3

Ответ

2

Вопрос 2

САР неустойчива, если корни её характеристического уравнения

1)

Все левые

2)

Хотя бы один корень расположен на мнимой оси, а остальные – левые

3)

Хотя бы один – правый

Ответ

3

Вопрос 3

САР устойчива, если корни её характеристического уравнения

1)

Все левые

2)

Хотя бы один корень расположен на мнимой оси, а остальные – левые

3)

Хотя бы один – правый

Ответ

1

Вопрос 4

САР находится на границе устойчивости, если корни её характеристического уравнения

1)

Все левые

2)

Хотя бы один корень расположен на мнимой оси, а остальные – левые

3)

Хотя бы один – правый

Ответ

2

Вопрос 5

Граничный коэффициент усиления имеет место в

1)

Нейтральной системе

2)

Устойчивой САР

3)

Неустойчивой САР

Ответ

1

Вопрос 6

Критерий Гурвица применим для исследования устойчивости

1)

Только разомкнутых САР

2)

Только замкнутых САР

3)

Как разомкнутых, так и замкнутых САР

Ответ

3

Вопрос 7

Критерий Гурвица даёт

1)

Только необходимые условия устойчивости САР

2)

И необходимые и достаточные условия устойчивости САР

3)

Только достаточные условия устойчивости САР

Ответ

2

Вопрос 8

Максимальный порядок системы, при котором ещё удобно использовать критерий Гурвица для исследования устойчивости САР, составляет

1)

Четыре

2)

Три

3)

Два

Ответ

1

Вопрос 9

Критерий Михайлова применим для исследования устойчивости

1)

Только разомкнутых САР

2)

Как разомкнутых, так и замкнутых САР

3)

Только замкнутых САР

Ответ

2

Вопрос 10

Критерий Михайлова даёт

1)

И необходимые и достаточные условия устойчивости САР

2)

Только необходимые условия устойчивости САР

3)

Только достаточные условия устойчивости САР

Ответ

1

Вопрос 11

Для устойчивости замкнутой САР АФХ устойчивой разомкнутой системы должна

1)

Охватывать точку ( - 1; j0 )

2)

Не охватывать точку ( - 1; j0 )

3)

Проходить через точку ( - 1; j0 )

Ответ

2

Вопрос 12

Для нахождения замкнутой САР на границе устойчивости АФХ устойчивой разомкнутой системы должна

1)

Охватывать точку ( - 1; j0 )

2)

Не охватывать точку ( - 1; j0 )

3)

Проходить через точку ( - 1; j0 )

Ответ

3

Вопрос 13

Замкнутой САР будет неустойчива, если АФХ устойчивой разомкнутой системы

1)

Охватывает точку ( - 1; j0 )

2)

Не охватывает точку ( - 1; j0 )

3)

Проходить через точку ( - 1; j0 )

Ответ

1

Вопрос 14

1)

1

2)

2

3)

3

Ответ

1

Вопрос 15

Фазовый портрет даёт

1)

Качественное представление о динамических процессах в системе

2)

Зависимость от времени выходной координаты системы

3)

Зависимость от времени отклонения выходной координаты системы от установившегося значения

Ответ

1

Вопрос 16

Особой точкой фазового портрета не является

1)

Пик

2)

Центр

3)

Седло

Ответ

1

Вопрос 17

Особой линией фазового портрета является

1)

Асимптота

2)

Сепаратриса

3)

Нормаль

Ответ

2

Вопрос 18

При гармонической линеаризации однозначной нелинейности у =F(x) последняя заменяется прямой линией с наклоном

1)

Постоянным

2)

Зависящим от сдвига фаз между выходным и входным сигналами

3)

Зависящим от амплитуды входного сигнала

Ответ

3

Вопрос 19

Автоколебания соответствуют следующей особой линии фазового портрета

1)

Неустойчивому предельному циклу

2)

Сепаратрисе

3)

Устойчивому предельному циклу

Ответ

3

Вопрос 20

1)

1

2)

2

3)

3

Ответ

3

Вопрос 21

1)

1

2)

2

3)

3

Ответ

2

Вопрос 22

1)

1

2)

2

3)

3

Ответ

1

Вопрос 23

Какая функция называется знакоопределённой в некоторой области вокруг начала координат?

1)

Если она в этой области сохраняет один и тот же знак и может обращаться в нуль в любой точке рассматриваемой области

2)

Если она в этой области сохраняет один и тот же знак и нигде не обращается в нуль, кроме самого начала координат

3)

Если она в этой области сохраняет один и тот же знак, а в самом начале координат обращается в бесконечность

Ответ

2

Вопрос 24

Какая функция называется знакопостоянной в некоторой области вокруг начала координат?

1)

Если она в этой области сохраняет один и тот же знак и нигде не обращается в нуль, кроме самого начала координат

2)

Если она в этой области сохраняет один и тот же знак, а в самом начале координат обращается в бесконечность

3)

Если она в этой области сохраняет один и тот же знак и может обращаться в нуль в любой точке рассматриваемой области

Ответ

3

Вопрос 25

Какая функция называется знакопеременной в некоторой области вокруг начала координат?

1)

Если она в данной области (включая начало координат) имеет разные знаки

2)

Если она в данной области имеет разные знаки, а в самом начале координат обращается в бесконечность

3)

Если она в данной области имеет разные знаки, а в самом начале координат обращается в нуль

Ответ

3

Вопрос 26

По какой переменной берётся производная функции Ляпунова?

1)

По выходной координате

2)

По времени

3)

По отклонению выходной координаты от установившегося значения

Ответ

2

Вопрос 27

Теорема Ляпунова обеспечивает получение

1)

Достаточных условий устойчивости

2)

Необходимых условий устойчивости

3)

Необходимых и достаточных условий устойчивости

Ответ

1

Вопрос 28

1)

Коэффициент усиления линейной части

2)

Коэффициент усиления гармонически линеаризованного нелинейного элемента

3)

Тангенс угла, внутри которого располагается статическая характеристика нелинейного элемента системы, абсолютная устойчивость которой определяется

Ответ

3

Вопрос 29

1)

1

2)

2

3)

3

Ответ

2

Вопрос 30

САР называется импульсной, если

1)

Хотя бы одна из переменных системы квантована по времени и нет других видов квантования

2)

Хотя бы одна из переменных системы квантована по уровню и нет других видов квантования

3)

Хотя бы одна из переменных системы квантована по времени и уровню и нет других видов квантования

Ответ

1

Вопрос 31

Решетчатая функция есть результат квантования аналогового сигнала

1)

По уровню

2)

По времени и уровню

3)

По времени

Ответ

3

Вопрос 32

1)

1

2)

2

3)

3

Ответ

3

Вопрос 33

За сколько тактов закончится переходный процесс в импульсной системе третьего порядка при соответствующем выборе коэффициентовы системы?

1)

Не более, чем за три

2)

За один

3)

В импульсной системе процесс конечной длительности недостижим

Ответ

1

Вопрос 34

При использовании П-регулятора, увеличение kп:

1)

Качество системы в установившимся режиме улучшается, а в переходном ухудшается

2)

Качество системы в установившимся режиме ухудшается, а в переходном улучшается

3)

Качество системы остается неизменным

Ответ

1

Вопрос 35

При включении интегрального слагаемого в закон управления система:

1)

Становится статической и с увеличением kи увеличивается скоростная ошибка

2)

Становится астатической и с увеличением kи уменьшается скоростная ошибка, при этом ухудшается качество системы в переходном режиме

3)

С увеличением kи улучшается качество системы в переходном режиме

Ответ

2

Вопрос 36

При использовании ПД-регулятора, введение в закон управления дифференцирующего члена:

1)

Улучшает качество системы в установившемся режиме

2)

Не оказывает никакого влияния на качество в установившемся режиме

3)

Улучшает качество системы в переходном режиме и не оказывает никакого влияния на качество в установившемся режиме

Ответ

3

Вопрос 37

При использовании ПИД-регулятора:

1)

Ведение в закон управления интегрирующего члена делает систему астатической и улучшает качество системы в установившемся режиме, но оказывает дестабилизирующее влияние (т.е. может сделать систему неустойчивой) и ухудшает качество системы в переходном режи

2)

Введение в закон управления дифференцирующего члена может сделать устойчивую систему неустойчивой и ухудшает качество системы в переходном режиме

3)

Не оказывает никакого влияния на качество системы в переходном режиме

Ответ

1

Вопрос 38

При использовании последовательного корректирующего устройства:

1)

Требуются малые входные сигналы постоянного тока

2)

Увеличивается чувствительность САР к помехам

3)

Сужаются полосы пропускания частот при включении дифференцирующего элемента в качестве корректирующего

Ответ

2

Вопрос 39

В чем основное отличие нелинейных САР от линейных:

1)

Звенья линейных САР обладают линейными статическими характеристиками

2)

Для нелинейные САР характерна зависимость коэффициента передачи от величины входного сигнала равна const

3)

В нелинейных САР все звенья должны быть нелинейными

Ответ

1