
- •Кафедра «Инструментальные и метрологические системы» методические указания к практическим (Семинарским) занятиям
- •«Теория и расчет измерительных преобразователей и приборов»
- •Тула 2012
- •Аннотация
- •1. Цель и задачи.
- •2. План практических занятий.
- •2.1.Основные принципы построения электроконтактных преобразователей.
- •2.2. Основные схемы электроконтактных контрольно – измерительных устройств.
- •2.3. Особенности функционирования устройства, реализующего непрерывный электроконтактный метод контроля размеров.
- •2.4. Определение основных погрешностей передаточных устройств контрольных приспособлений.
- •1, 2, И 5- звенья синусно-кулисной передачи; 3, 4- зубчатая передача; 6- корпус; 7- измерительный стержень
- •3. Контрольные вопросы.
- •1. Цель и задачи.
- •2. План практических занятий.
- •2.1.3. Общие положения расчета индуктивных преобразователей.
- •2.1. Основные принципы построения индуктивных преобразователей.
- •2.1.1. Основные схемы работы индуктивных преобразователей.
- •2.1.2. Особенности построения индуктивных круговых дискретных преобразователей.
- •2.1.3. Общие положения расчета индуктивных преобразователей.
- •2.2. Основные схемы работы индуктивных измерительных устройств.
- •2.2.1. Особенности функционирования индуктивных датчиков, включенных в мостовую схему.
- •2.2.2. Схемы неавтоматического контроля размеров с использованием метода индуктивности.
- •2.2.3. Схемы автоматического контроля размеров с использованием метода индуктивности
- •2.3. Погрешности показаний, обусловленные схемой электрических измерительных устройств (иу).
- •3. Контрольные вопросы.
- •1. Цель и задачи.
- •2. План практических занятий.
- •2.1. Основные принципы построения емкостных измерительных устройств.
- •2.1.1. Основные схемы работы емкостных преобразователей.
- •2.1.2. Особенности построения емкостных измерительных устройств.
- •2.1.3. Основные расчетные зависимости.
- •2.2. Принципиальная схема браковки изделий по овальности и огранке
- •3. Контрольные вопросы.
- •1. Цель и задачи.
- •2. План практических занятий.
- •2.1 Принцип действия фотоэлектрических устройств.
- •2.2. Разновидности оптических систем фотоэлектрических устройств.
- •2.3. Расчет параметров светового потока.
- •2.4. Виды оптических мер.
- •2.5.Расчет параметров оптических мер.
- •2.5.1. Определение погрешностей оптических мер.
- •2.5.2. Периодические ошибки шага растров.
- •2.5.3. Местные ошибки шага растров
- •2.6. Погрешности показаний, обусловленный схемами оптико - механических измерительных устройств (иу).
- •3. Контрольные вопросы.
- •1. Цель и задачи.
- •2. План практических занятий.
- •2.1. Пневматические преобразователи.
- •2.1.1.Анализ конструктивных схем пневматических преобразователей и их расчет.
- •2.1.2. Особенности расчета мембранных преобразователей
- •Суммарная чувствительность мембранного преобразователя
- •2.2.Анализ работы пневматических измерительных устройств.
- •2.2.1. Схемы контроля размеров.
- •2.2.1.1. Пневматические сильфонные дифференциальные приборы и их расчет.
- •2.2.1.2. Компенсационные приборы и их расчет.
- •2.2.1.3. Широкодиапазонные пневматические измерительные схемы с эжекторными соплами.
- •2.2.2.1. Погрешности показаний, обусловленные схемой пневматических измерительных устройств (иу).
- •2.2.2.2. Влияние кривизны поверхности контролируемой детали.
- •2.2.2.3. Влияние смещения контролируемой детали.
- •2.2.2.4. Влияние шероховатости поверхности контролируемой детали.
- •2.3. Динамические характеристики пневматических приборов.
- •3. Контрольные вопросы.
2.2.2.4. Влияние шероховатости поверхности контролируемой детали.
При измерении деталей контактным способом положение щупа определяется выступами поверхности контролируемой детали. При бесконтактном методе измерений пневматический прибор доказывает меньший размер детали, чем механический, щуп которого касается вершин гребешков, на
где
Rz – средняя высота неровностей;
Ra – средняя высота неровностей от средней линии профиля.
Если ввести коэффициент заполнения поверхности
то
Для цилиндрического сопла можно считать
k
= 0,5, тогда
.
Следовательно, при различных классах шероховатости поверхности образцовой и контролируемой деталей погрешность измерения
где
– средняя высота
неровностей поверхности контролируемой
детали;
– то же,
образцовой.
На рис.16 дана
зависимость
Рис. 16. Влияние шероховатости поверхности на результаты контроля |
Для уменьшения
ошибки измерения, зависящей от
шероховатости поверхности, необходимо
прибор настраивать по образцу, равноценному
по шероховатости контролируемой детали,
или вводить соответствующую поправку
в результаты измерений. При контроле
деталей 10–14-го классов шероховатости
погрешностью
можно
пренебречь.
2.3. Динамические характеристики пневматических приборов.
Основными характеристиками динамических свойств пневматических приборов являются время срабатывания и амплитудно-частотная характеристика.
Время срабатывания – это интервал времени, необходимый для стабилизации давления и расхода воздуха в приборе, а также положения чувствительного элемента и указателя прибора с момента установления определенного измерительного зазора.
Амплитудно-частотная характеристика представляет собой зависимость амплитуды колебаний чувствительного элемента и указателя прибора от частоты изменения синусоидального изменяющегося размера.
При установке детали на измерительную позицию скачком изменяется площадь проходного сечения измерительного зазора, В соответствии с новой площадью зазора устанавливается новый расход воздуха через него. Если новый зазор меньше первоначального, то расход воздуха, протекающего через измерительный зазор, уменьшается, что приводит к увеличению массы воздуха в измерительной камере и, следовательно, к увеличению давления в ней. Такое увеличение давления происходит до тех пор, пока оно не достигнет значения, соответствующего равновесным расходам воздуха, протекающего через измерительное и входное сопла.
Перемещение указательного органа прибора происходит также одновременно с изменением давления в измерительной камере. В существующих приборах это давление изменяется в течение длительного времени (не меньше 0,3–0,5 с). А инерционность механических преобразователей давления, электромагнитных реле не превышает нескольких сотых секунды. Поэтому основным показателем времени срабатывания пневматических приборов является время изменения давления в измерительной камере, т. е. время заполнения или опустошения камеры, которое зависит от ее объема, а также от изменения этого объема в процессе срабатывания, от диаметра входного сопла, измерительного зазора и рабочего давления.
Объем измерительной камеры, как и рабочее давление, определяет количество воздуха, находящегося в измерительной камере за время срабатывания, поэтому последнее возрастает с увеличением объема измерительной камеры. У большинства пневматических приборов этот объем составляет 20–100 см3.
Увеличение площади отверстия входного сопла приводит к уменьшению времени срабатывания прибора. Как показывают расчеты и эксперименты, время стабилизации измерительного давления обратно пропорционально площади проходного сечения входного сопла.
Увеличение рабочего давления сопровождается при прочих равных условиях возрастанием времени срабатывания.
Экспериментально установлено, что время срабатывания t является непрерывной функцией измерительного зазора Z, достигающей максимума при измерительном зазоре, соответствующем точке наибольшей чувствительности Kz. Эта точка находится приблизительно в середине прямолинейного участка характеристики p = φ(Z). На краях прямолинейного участка характеристики время срабатывания уменьшается на 10–20%.
Для определения времени срабатывания приборов с упругими чувствительными элементами пользуются экспериментальными данными, которые приведены в табл. 2. Данные табл. 2 относятся к объему измерительной камеры V = 106 см3. При расчете для объема V1 время срабатывания изменяется в V1/V раз.
Таблица 2
Время срабатывания приборов с упругими чувствительными элементами
(d2 = 2 мм)
d1, мм |
P, МПа |
t, с |
|
d1, мм |
P, МПа |
t, с |
0,50 |
0,05 0,10 0,15 0,20 |
5,0 6,5 9,4 11,0 |
|
1,00 |
0,05 0,10 0,15 0,20 |
1,7 2,6 2,9 3,4 |
0,60 |
0,05 0,10 0,15 0,20 |
3,6 4,9 6,8 7,5 |
|
1,20 |
0,05 0,10 0,15 0,20 |
1,2 1,7 2,2 2,4 |
0,70 |
0,05 0,10 0,15 0,20 |
3,2 4,4 5,4 6,3 |
|
1,50 |
0,05 0,10 0,15 0,20 |
0,8 1,1 1,6 1,7 |
0,80 |
0,05 0,10 0,15 0,20 |
2,8 4,1 4,4 4,8 |
|
|
|
|
При непрерывном автоматическом контроле овальности или огранки в процессе вращения детали регистрацию овальности или огранки можно начинать только по истечении времени срабатывания, а при назначении угловой скорости необходимо учитывать амплитудно-частотную характеристику прибора.
При контроле овальности или огранки детали в процессе ее вращения динамическая амплитуда движения чувствительного элемента прибора Aдин меньше статической Aст.
Разность Aст – Aдин тем больше, чем выше частота колебания контролируемого размера. Если бы настройку прибора проводили в статических условиях, то при контроле возникла бы систематическая погрешность, определяемая указанной разностью амплитуд.
Систематическую погрешность исключают путем настройки прибора при тех же числах оборотов, при которых проводят контроль. Если стремиться к повышению производительности контроля путем увеличения числа оборотов детали, то относительная погрешность прибора при уменьшении Aдин/Aст возрастает обратно пропорционально этой величине. Это обусловлено тем, что допуск на форму обычно невелик и часто составляет 0,002–0,003 мм; кроме того, с целью повышения быстродействия прибора стремятся использовать входные сопла с возможно большими отверстиями, что приводит к снижению чувствительности прибора, а следовательно, к уменьшению Aст, Крайне малая амплитуда Aдин становится соизмеримой с порогом чувствительности прибора. Качественная зависимость времени срабатывания и амплитудно-частотной характеристики от диаметра отверстия входного сопла, измерительного зазора, рабочего давления и объема измерительной камеры не изменяется.
На основе опыта конструирования пневматических приборов рекомендуется выбирать параметры пневматической измерительной схемы и числа оборотов детали такими, чтобы
Практически это
условие выполнимо при
На основе большого
числа экспериментальных кривых
(n
– частота
колебаний контролируемого параметра)
получено следующее эмпирическое
уравнение:
где
n – число периодов в минуту синусоидального изменяющегося размера; выражение справедливо при n<300;
b – коэффициент, зависящий от параметров пневматической измерительной схемы. В табл. 3 приведены его экспериментальные значения при d2 = 2 мм.
Таблица 3
Экспериментальные значения коэффициента (d2 = 2 мм)
d1, мм |
P, МПа |
b |
|
d1, мм |
P, МПа |
b |
0,70 |
0,05 0,10 0,15 0,20 |
0,00393 0,00551 0,00618 0,00686 |
|
1,20 |
0,05 0,10 0,15 0,20 |
0,00067 0,00108 0,00131 0,00151 |
0,80 |
0,05 0,10 0,15 0,20 |
0,00212 0,00375 0,00502 |
|
1,50 |
0,05 0,10 0,15 0,20 |
0,00039 0,00053 0,00064 0,00075 |
1,00 |
0,05 0,10 0,15 0,20 |
0,00133 0,00195 0,00258 0,00320 |
|
|
|
|