12.3. Регулирующие устройства агрегатного типа

12.3.1. Электрические регулирующие устройства.

Для образования регулятора, действующего по пропорциональному закону регу­лирования (П-регулятор), широко применяется балансное реле БР-3, представляющее двухкаскадный релейный усилитель. Ба­лансное реле включается в структуру регулятора, имеющего в качестве измерительного прибора типовой вторичный преоб­разователь из числа рассмотренных ранее типов КСМ-3, КСП-3, КСД-3 и др., имеющий 10%-ный реостатный задатчик, и испол­нительный механизм с реостатом обратной связи.

Электрическая принципиальная схема балансного реле БР-3 приведена на рис. 12.3. Оно состоит из первичного трехпозиционного реле 3 с двумя парами замыкающих контактов, пони­жающего 220/24 В трансформатора 4 и двухполупериодного выпрямителя 5. Реостатный задатчик 1 находится в типовом вторичном преобразователе и соединен с реостатом обратной связи исполнительного механизма через балансное реле в соот­ветствии с принципиальной схемой.

Рис.12.3. Принципиальная схема П-ре­гулятора с балансным реле БР-3

При отклонении регулируемого параметра от заданного зна­чения движок реостатного задатчика 1 сместится со среднего положения, в результате нарушится электрическое равновесие регулирующей системы моста и по обмотке первичного реле 6 потечет ток разбаланса определенного направления. При поло­жительном возмущающем воздействии контакты первичного реле 6 замкнут цепь питания одной из обмоток более мощного вторичного реле 3, а соответствующие контакты вторичного реле при этом приведут в действие электродвигатель исполнительного механизма, который переместит сочлененный с ним регулирующий орган и движок реостата обратной связи 2. Дей­ствие исполнительного механизма будет продолжаться до тех пор, пока вновь не установится электрическое равновесие сис­темы реостатов регулирующего прибора и исполнительного ме­ханизма, а регулируемый параметр достигнет заданного зна­чения. Максимальная статическая ошибка П-регулятора со­ставляет не более ±5 % от шкалы прибора.

Поскольку первичные пре­образователи обладают опре­деленной инерционностью, а ис­полнительные механизмы — определенной длительностью срабатывания, в системе пер­вичный преобразователь — ис­полнительный механизм могут возникнуть незатухающие ко­лебания, т. е. автоматическая система регулирования АСР становится неустойчивой. Для устранения этих колебаний используют в структуре регу­лятора импульсный ступенча­тый прерыватель СИП, кото­рый ограничивает время дей­ствия импульса (сигнала) от первичного преобразователя к исполнительному механизму и создает требуемые паузы между импульсами (например, длительность импульса 1—2 с, пауза 2—3 мин). За несколько импульсов исполнительный ме­ханизм переместит регулирую­щий орган в такое промежуточное положение, которое обеспечи­вает заданное значение регулируемого параметра. При этом значении АСР становится устойчивой.

На рис. 12.3, а показана кинематическая схема прерывателя импульсного ступенчатого типа СИП-01М. Действие устройства основано на периодическом замыкании герметичных ртутных переключателей при изменении их наклона на определенный угол с помощью механической передачи вращения вала син­хронного двигателя на вал держателя ртутных переключателей. Настроенные по заданию сдвоенный кулачок 7 и мальтийский крест / с установочным диском 2 являются носителями перио­дической программы устройства. По вращающемуся кулачку, закрепленному на валу синхронного двигателя 8, обкатывается