
- •Современные силовые преобразователи мощных электроприводов
- •Общие сведения о современных частотно-регулируемых электроприводах
- •Область применения частотно-регулируемых электроприводов в горной промышленности
- •Основные законы скалярного управления частотно-регулируемых электроприводов
- •Эффективность применения частотно-регулируемых электроприводов
- •Частотно-регулируемый электропривод с вентильным двигателем
- •Частотно-регулируемые электроприводы российских изготовителей
- •Преобразователи частоты концерна abb
- •Преобразователи частоты фирмы «siemens»
- •Преобразователи частоты компании «schneider electric»
- •Частотно-регулируемый электропривод технологических установок магистрального транспорта углеводородного сырья
- •Преимущества устройств плавного пуска по сравнению с традиционными пусковыми устройствами
- •Принцип действия и система управления
- •Диаграмма изменения напряжения на зажимах статора двигателя. Основные способы управления
- •Критерии выбора устройства плавного пуска
- •Особые случаи применения
- •Функции защит устройства плавного пуска и двигателя
- •Функции контроля
- •Программные средства настройки
- •Современная элементная база силовой электроники
- •Выпрямители
- •Инверторы
- •Преобразователи частоты
- •Реверсивные тиристорные преобразователи
- •Системы управления полупроводнковыми преоразователями
- •Драйверы igbt - транзисторов
- •Защита полупроводниковых преобразователей
- •Защита перегрузок по току
- •Ограничение скорости нарастания анодного тока
- •Ограничение скорости изменения анодного напряжения
- •Теплоотвод
- •Защита цепи управляющего электрода.
- •Схемная защита
- •Реверсивные электроприводы постоянного тока по системе тиристорный преобразователь - двигатель
- •Реверс по цепи якоря
- •Реверс по цепи обмотки возбуждения
- •Способы повышения коэффициента мощности элетропривода с полупроводниковыми преобразователями
- •Поочередное управление последовательно соединенными преобразователями.
- •Восьмиразрядные микроконтроллеры компании freescale semiconductor в корпусах с малым числом выводов
- •Модельный ряд мк
- •Три процессорных ядра hc08
- •Подсистема реального времени
Преобразователи частоты фирмы «siemens»
Фирма «Siemens» выпускает ПЧ нескольких серий для частотно-регулируемых электроприводов, отличающихся диапазоном мощностей, системами управления, функциональными возможностями и конструктивным исполнением.
Преобразователи частоты серии MIDIMASTER предназначены для регулирования скорости низковольтных электродвигателей.
Преобразователи MIDIMASTER Vector предназначены для регулирования скорости двигателей мощностью от 5,5 до 75 кВт и характеризуются наличием режима векторного управления, что позволяет использовать их в составе приводов рабочих машин с повышенными требованиями к пусковому моменту, перегрузочной способности и диапазону регулирования скорости.
Отличительными особенностями ПЧ этой серии являются:
совместимость с асинхронными двигателями российского и зарубежного производства всех типов;
высокая перегрузочная способность;
встроенный ПИД-регулятор;
возможность динамического торможения;
программируемое время разгона и торможения с регулируемым ускорением (замедлением);
быстрое и надежное ограничение тока силовой цепи;
малошумная работа двигателя за счет использования частоты ШИМ ПЧ в сверхзвуковом диапазоне;
тепловая и электрическая защита ПЧ и двигателя;
возможность подключения к промышленной шине PROFI-BAS-DP.
Преобразователи частоты MIDIMASTER Eco (диапазон мощностей от 5,5 до 315 кВт) имеют встроенный ПИД-регулятор и функцию энергосбережения.
Управление ПЧ осуществляется посредством набора параметров, позволяющих осуществить выбор, активизацию или запрет той или иной функции, задание значения параметра, а также контролировать его значение. Из всего набора параметров имеется группа базовых параметров, настройка которых позволяет для большей части простейших случаев применения быстро осуществить ввод привода в эксплуатацию. Другая группа параметров является экспертной и служит для точной настройки ПЧ.
Преобразователи частоты имеют шесть программируемых дискретных входов, способных инициировать различные функции управления, которые можно разделить на три группы. В первую группу входят функции управления движением привода, такие как пуск, останов, реверс, способ торможения. Вторую группу образуют функции управления выходной частоты ПЧ, сюда входят: выбор фиксированной частоты, плавное изменение выходной частоты при активном состоянии соответствующего дискретного входа. Третья группа объединяет служебные функции, например, разрешение дистанционного управления и др.
Наличие в ПЧ встроенной функции ПИД-регулирования позволяет осуществить точное регулирование любого внешнего параметра, поставленного в зависимость от скорости вращения двигателя: давления на выходе насоса, температуры в системе охлаждения, расхода и др. Для работы в этом режиме требуется датчик внешнего параметра, сигнал от которого подается на второй аналоговый вход.
Преобразователи частоты серии MICROMASTER имеют четыре модификации (410, 420, 430, 440) и предназначены для регулирования скорости низковольтных электроприводов.
Преобразователи MICROMASTER 430 предназначены для электроприводов насосов и вентиляторов, MICROMASTER 440, благодаря наличию системы векторного управления — для решения задач, требующих применения электроприводов с большим диапазоном регулирования скорости.
В преобразователях этой серии реализован модульный принцип построения и используется новейшая технология IGBT. Для улучшения динамических характеристик и оптимального управления предусматривается алгоритм прямого управления потоком двигателя.
Система управления электропривода обеспечивает:
компенсацию скольжения;
автоматический повторный запуск при кратковременном исчезновении напряжения сети;
автоматическое регулирование технологического параметра, зависящего от скорости электродвигателя;
параметрируемое время разгона и торможения в диапазоне 0-650 с;
сглаживание графика пуска;
быстродействующее токоограничение с целью обеспечения безаварийной работы;
точный ввод заданного параметра благодаря наличию аналогового входа с большой разрешающей способностью;
комбинированное торможение с целью обеспечения контролируемого быстрого останова;
четыре частоты блокирования механического резонанса;
высококачественное с автонастройкой ПИД-регулирование технологического параметра, зависящего от скорости двигателя;
быстродействующий репродуцируемый опрос цифровых входов и др.
Кроме того, в преобразователях MICROMASTER 430 предусмотрены функции: энергосбережения, определения режима «сухого хода» насоса, каскадного пуска до трех двигателей через встроенные релейные выходы системы управления.
В преобразователях MICROMASTER 440 для расширения возможностей автоматизации имеются свободные функциональные блоки арифметических и логических операций.
В преобразователях частоты предусмотрены следующие виды защит от:
перегрева двигателя и преобразователя;
замыкания на землю;
нарушения изоляции двигателя;
блокировки ротора двигателя;
недопустимых значений превышения и снижения напряжения сети;
изменения параметров и др.
Преобразователи частоты серии SIMOVERT MV предназначены для регулирования скорости асинхронных и синхронных двигателей на напряжение до б кВ, применяемых в качестве электропривода насосов, компрессоров и вентиляторов. При использовании в качестве привода рабочих машин синхронных двигателей в силовой цепи применяются фильтры со структурой, отличающейся от фильтров для асинхронных двигателей.
При построении ПЧ в качестве элементной базы используются высоковольтные IGBT модули. Выпрямительный блок ПЧ выполняется по 12- или 24-пульсной схеме. Предусматривается исполнение ПЧ с двумя преобразователями, один из которых со стороны сети (активный буфер) используется для рекуперации энергии торможения в сеть, а другой — для регулирования скорости двигателя. С помощью активного буфера становится возможным реализация привода с механическими характеристиками в четырех квадрантах (двигательный и генераторный режим в обоих направлениях вращения привода).
Активный буфер вместе с
фильтром дает возможность получения
не только
=
1, но и частичной компенсации реактивной
мощности других потребителей. Кроме
того, обеспечивается режим работы
практически с отсутствием высших
гармоник.
Высокотехнологичный электропривод с ПЧ серии SIMOVERT MV и оснащенный активным буфером может эффективно эксплуатироваться в слабых электрических сетях с частыми провалами напряжения.