
- •Введение.
- •1. Теория напряжений
- •1.1. Поверхностные и объемные силы. Напряжения.
- •1.2. Напряженное состояние в точке сплошной среды.
- •1.3. Напряжения на произвольных площадках. Уравнения равновесия элементарного четырехгранника.
- •Или сокращенно:
- •1.4. Эллипсоид напряжений.
- •1.5. Преобразование компонентов напряжений при повороте осей координат.
- •Или в матричной форме:
- •1.6. Главные площадки и главные напряжения.
- •1.7. Наибольшие касательные напряжения и площадки, на которых они действуют.
- •1.8. Инварианты матрицы напряжений.
- •1.9. Тензоры (второго ранга). Тензор напряжений.
- •1.10. Средние нормальные напряжения. Девиатор напряжений.
- •Интенсивностью касательных напряжений t называют квадратный корень из второго инварианта девиатора напряжений:
- •1.11. Пример 1. Исследование напряженного состояния в точке сплошной среды.
- •1.12. Дифференциальные уравнения равновесия.
1.7. Наибольшие касательные напряжения и площадки, на которых они действуют.
Пусть известны главные напряжения (1 2 3) и главные площадки. Касательные напряжения на этих площадках равны нулю, а на прочих, неглавных площадках они от нуля отличны. Найдем среди этих площадок такие, на которых касательные напряжения максимальны.
Для этого найдем касательные напряжения на произвольной площадке, направляющие косинусы нормали к которой обозначим l,m и n. Квадрат полного напряжения на этой площадке определим как сумму квадратов его проекций на главные оси:
(S)2 = Sx2+Sy2+Sz2
Применяя к главным осям формулы (6), получим:
(S)2
=
,
Для определения квадрата нормального напряжения можно воспользоваться первой из формул (9-а):
2
= (
)2 (14)
Тогда квадрат касательного напряжения определится выражением
2
=(S)2
-
2
=
- (
)2,
(15-а)
или в форме, более удобной для последующих преобразований:
2
=
- 2.
(15-б)
У функции 2 нужно искать экстремум. Задача осложняется тем, что аргументы этой функции – направляющие косинусы l,m и n – взаимозависимы, они связаны условием (11). Для отыскания условного экстремума воспользуемся методом неопределенных множителей Лагранжа [ ], в соответствии с которым экстремум ищется для функции
(l,m,n)= 2 + (l2+m2+n2-1),
, где – множитель Лагранжа. Или, с учетом (15-б),
(l,m,n)= - 2 + (l2+m2+n2-1), (16)
При выполнении условия (11) экстремумы совпадают с экстремумами функции 2, но направляющие косинусы в выражении (16) можно рассматривать как независимые.
Дифференцируя по l,m и n с учетом (14) и приравняв нулю производные, получим три уравнения, выражающие условия экстремальности или:
2(12 – 21 + )l =0 (1)
2(22 – 22 + )m =0 (2) (17)
2(32 – 23 + )n =0 (3)
Вместе с (11) они составляют систему 4-х уравнений с четырьмя неизвестными l,m,n и .
Исследуя решения системы уравнений (17)+(11) рассмотрим 4 следующих варианта:
Вариант 1. Все три направляющих косинуса равные нулю всегда удовлетворяет системе (17), но не удовлетворяет уравнению (11), следовательно, решением не является.
Вариант 2. Два направляющих косинуса равны нулю, а третий в соответствии с уравнением (11) равен единице.
Пусть, например, n=1, а l= m =0. В этом случае из (14) получается = 3 , первое и второе уравнения из (17) удовлетворяются тождественно, а третье принимает вид 32 –3+=0. оно выполняется при = 3. Из (15) получаем 2 = 0. Таким наборам направляющих косинусов соответствуют исходные главные площадки, на них касательные напряжения равны нулю, это экстремумы функции 2, но не максимумы, а минимумы.
Вариант 3. Один направляющий косинус равен а два не равны нулю.
Пусть, например, l=0 , m≠0, n≠0. Из (14) получим
=
.
(а)
Первое уравнение из(17) удовлетворяется тождественно, а второе и третье приводятся к системе уравнений
22 – 22 + = 0 (б)
32 – 23 + = 0 (в).
Вычитая (в) из (б), получим
22 - 32 - 2(2-3) = 0, откуда
=
.
Сравнивая
последнее выражение с (а), получаем m2
=
n2
=
,
т.е
m
= ±
,
n
=
±
.
Это
решение удовлетворяет уравнению (11) и
определяет площадки, на которых
касательные напряжения максимальны.
Значение касательного напряжения на
этих площадках найдем, подставив
полученные направляющие косинусы в
(15):
2
=
-
=
или =
Найденная площадка перпендикулярна к главной площадке с напряжение 1 и наклонена под углом /4 к главным площадкам с напряжениями 2 и 3 .
Аналогино можно найти еще два семейства площадок с максимальными касательными напряжениями. Все результаты сведены в таблицу.
|
l |
m |
n |
|
1 |
0 |
± |
± |
1= |
2 |
± |
0 |
± |
2= |
3 |
± |
± |
0 |
3= |
Если главные напряжения пронумерованы в соответствии с традиционным правилом 1 2 3, то абсолютному максимуму соответствует напряжение 2.
мах = 2 = (18).
Ориентация площадок, на которых они действуют показана на рис.1.7.
Вариант 4. Все три направляющих косинуса отличны от нуля. Решений нет.
Рис.1.7. Площадки, на которых действуют
максимальные касательные напряжения.