§ 22. Изучение и оценка местности командиром при организации боя

В результате изучения и оценки местности командир должен сделать окончательный вывод (как одну из основ замысла боя и последующего решения) о степени доступности местности и необходимых мероприятиях по ее инженерному оборудованию, о наиболее целесообразном построении боевого порядка и направлении (районе) сосредоточения основных усилий и определить (табл. 13):

места, выгодные для организации КП, КНП; глубину, на которую будут просматриваться позиции и полосы обороны противника с наземных наблюдательных пунктов при выполнении войсками боевых задач;

просматриваемые участки местности исходного района со стороны противника;

выгодные пути подвоза и эвакуации; скрытые подступы к переднему краю;

наличие маскировочных свойств местности, их емкость и свойства, места расположения НП артиллерии;

состояние дорог и грунта и характеристику естественных препятствий, степень проходимости местности вне дорог, инженерные заграждения;

основные ориентиры в полосе действия войск и мероприятия, обеспечивающие ориентирование ночью и в районе ядерных ударов;

основные естественные препятствия и возможные инженерные мероприятия по их преодолению; наличие местных материалов для инженерного оборудования местности (исходного и выжидательного);

районы, обладающие защитными свойствами от воздействия ядерного оружия;

размещение почв и грунтов, способствующих интенсивному заражению продуктами распада и БР.

Таблица 13

Порядок изучения и оценки местности в основных видах боя

Участок изучения	Основные вопросы изучения и оценки местности
В наступлении
Выжидательный район (район сосредоточения) Местность от выжидательного района до переднего края обороны противника Местность в расположении противника	Характер рельефа; условия маскировки и защиты войск и боевой техники; характер и состояние дорог; условия водоснабжения; местные строительные материалы; санитарные условия Характер и состояние дорог, условия проходимости вне дорог; естественные препятствия и укрытия, подступы к ним; условия наблюдения за местностью со стороны противника и в сторону противника; скрытые подступы к переднему краю Начертание переднего края обороны противника; характер и состояние дорог; местные предметы и участки местности, способные сковать продвижение и маневр наступающих войск; условия наблюдения и обстрела; вероятные места расположения командных и наблюдательных пунктов, огневых позиций артиллерии и других огневых средств противника; районы, рубежи и местные предметы, овладение которыми нарушит устойчивость обороны противника, особенно танков, и рубежи удобные для их развёртывания; наиболее вероятные направления контратак противника и рубежи, пригодные для отражения его контратак; населённые пункты и характер построек в них
В обороне
Местность в расположении противника Местность в расположении своих войск	Наличие и характер дорог; вероятные пути подхода противника и направления для наступления; возможность маневра вдоль фронта; места, удобные для сосредоточения войск противника; места вероятного расположения огневых позиций артиллерии и стартовых позиций ракет; просматриваемость местности со стороны противника; места вероятного расположения командных и наблюдательных пунктов противника; скрытные подступы к переднему краю; вероятные рубежи развёртывания противника для атаки Рубежи и районы, выгодные для организации обороны; начертание переднего края и первых траншей; участки и направления, наиболее доступные для наступательных действий противника; районы и местные предметы, от удержания которых зависит устойчивость обороны; районы расположения командных и наблюдательных пунктов и условия наблюдения с них; районы, выгодные для размещения огневых позиций артиллерии и стартовых позиций ракет, а также вторых эшелонов и резервов; направления и рубежи развёртывания для конратак; условия защиты от ядерного оружия противника; условия маскировки и инженерного оборудования местности; условия подвоза и эвакуации

Окончание табл.13

Участок изучения	Основные вопросы изучения и оценки местности
При совершении марша
	Классификация, характеристики, пропускная способность и проходимость дорог Общий характер рельефа по маршруту, участки дорог с наибольшими подъёмами и спусками и их протяжённость, возможность и пути объездов труднопроходимых или непроходимых участков дорог; условия ориентирования; условия маскировки и защиты

ГЛАВА 6. АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ РАЗВИТИЯ СРЕДСТВ

И МЕТОДОВ ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

§ 23. Системы наземной навигации.

Основные направления развития

Обеспечение штабов, войск и систем оружия исходной астрономо-геодезической информацией (ИАГД) является составной частью ТГО войск. Оно проводится для удовлетворения потребностей штабов, войск и систем оружия в координатной информации в целях наиболее эффективного применения оружия и боевой техники.

В Вооруженных Силах ИАГД являются необходимым средством топогеодезической информации для обеспечения боевого применения ракетного, артиллерийского, авиационного, радиотехнического и других видов вооружения и военной техники.

Существующий порядок обеспечения штабов, войск и систем оружия ИАГД представляет в настоящее время отлаженную систему, включающую органы военного управления и воинские части навигационно-топографической службы, выполняющие мероприятия по их определению и доведению до штабов, войск и систем оружия, а также непосредственную деятельность их личного состава по выполнению этих мероприятий. Эта система работала достаточно надежно и данные задачи, как правило, выполнялись.

Однако методы определения ИАГД традиционными средствами (наземной геодезии) зависят от погодных условий, времени суток, являются трудоемкими и неоперативными по исполнению, требуют больших материальных затрат и к тому же, как показал опыт локальных войн и вооруженных конфликтов, применение этих методов в боевых условиях недостаточно эффективно.

Анализ путей развития военной техники, возможные варианты боевых действий Сухопутных войск показывают, что требования к качеству и оперативности ТГО будут неуклонно возрастать. В операциях будущего существенно возрастет значение маневра войск, поэтому маневренные возможности и маршевые качества объектов РВиА Сухопутных войск, в том числе и средств топогеодезической привязки, не должны снижать темпа боевых действий танковых и мотострелковых частей. Необходимость обеспечения высокой эффективности применения боевых средств в условиях возросших маневренных возможностей противоборствующей стороны заставляет РВиА Сухопутных войск вести боевые действия с развертыванием боевых порядков с марша и с полной подготовкой установок для стрельбы. Для повышения живучести средств поражения предусматриваются рассредоточенный боевой порядок и широкий маневр внутри позиционных районов, что приводит к необходимости заблаговременной подготовки позиционных районов в топогеодезическом отношении, существо которой будет определяться степенью оснащенности огневых средств аппаратурой навигации и топопривязки, а также наличием надлежащей топогеодезической основы.

Здесь мы столкнулись с термином навигация. Что это такое? Латинское navigation образовано от слова navigo, что значит плыву на судне. Решение задачи навигации предполагает определение координат подвижного объекта, а также его скорости и направления движения в реальном масштабе времени.

С развитием средств и способов ведения войны ТГО становится ключевым элементом системы боевого управления войсками, расширяется круг потребителей геодезических данных, возрастают требования к оперативности методов определения координат. Как показывает опыт локальных войн и вооруженных конфликтов, отсутствие геодезических данных часто делает самое совершенное оружие не только бесполезным с военной точки зрения, но и губительным для своих войск и мирного населения. А для подразделений, действующих на местности автономно, наличие датчиков координат имеет жизненно важное значение.

Таким образом, уровень ТГО должен быть адекватным боевому потенциалу войск и оружия. Перспективы совершенствования средств подготовки ИАГГД состоят в активном использовании достижений в области создания систем навигации. Под системой наземной навигации понимается создание навигационных (в том числе радионавигационных) полей, обеспечение навигационными комплексами и результатами их измерений.

В настоящее время в мире применяется четыре типа систем наземной навигации:

системы счисления пути одометрического типа – топопривязчики;

радионавигационные системы наземного базирования;

спутниковые навигационные системы;

инерциальные навигационные системы.

Кратко охарактеризуем каждую из них.

Системы счисления пути. Топопривязчики состоят на вооружении несколько десятков лет. В их основе используются механические датчики курса и пройденного расстояния. Однако, не смотря на предпринимаемые научно-технические усилия по доработке изделий, точность топопривязчиков остается на уровне 0,5…0,2% пройденного пути, что не отвечает многим требованиям войск.

Радионавигационные системы (РНС) войскового назначения разрабатывались, как альтернатива топопривязчикам. РНС – комплекс радионавигационных устройств, установленных на пунктах с известными координатами и на подвижных объектах, координаты которых определяются с использованием РНС с требуемой точностью.

В качестве подвижного объекта могут использоваться летательный аппарат, судно, автомобиль. РНС не автономны и состоят из аппаратуры наземных станций и бортовой аппаратуры.

По методу излучения радиоволны РНС бывают:

импульсные;

фазовые;

импульсно-фазовые.

По геометрическому типу в зависимости от измеряемых величин РНС подразделяются на круговые, гиперболические, эллиптические и различные их сочетания.

В 1982 г. в США начато малосерийное производство системы информирования о местоположении РLRS.

Сеть РLRS состоит из мобильной головной станции AN/TSQ-129, которая может обслуживать до 370 портативных терминалов пользователей AN/PSQ-117. Терминалы используются как на самолетах, так и на вертолетах. Для наземных машин и решения специальных задач выпускаются дополнительно два типа станций. В районе расположения дивизии могут работать без взаимных помех до пяти сетей РLRS, состоящих из 10 головных станций и около 2000 абонентских станций. Поскольку РLRS является системой прямой видимости, абоненты вне зон действия головной станции теряют контакт, если их сообщение не передается автоматически другим абонентам. Передача сообщений между станциями и обработка информации в сети осуществляются автоматически компьютерами на головной станции. Даже в случае непрерывного движения станций головная станция может точно и непрерывно отслеживать их, фиксировать их положение по методу мультилатерации. Изменения положения подвижных объектов отображаются в реальном времени на планшете головной станции с точностью 25 м (круговая вероятная ошибка), неподвижные абонентские станции показываются на карте с точностью 5 м и выше, а самолеты – с точностью 25 м.

Спутниковые навигационные системы (СНС) предназначены для глобального, непрерывного, высокоточного координатно-временного обеспечения (КВО) различных потребителей. С появлением СНС НАВСТАР (США) и ГЛОНАСС (Россия) история навигации вступила в новую эру. Все, кому полезно знать свои положение, скорость и время, оказываются под впечатлением от этой технологии. СНС состоят из космического сегмента, сегмента управления и сегмента потребителя. Принцип определения координат по наблюдениям СНС заключается в решении пространственной линейной засечки по известным координатам космических аппаратов (КА), вычисленным по передаваемым эфемеридам: параметру орбит спутников, измеренным расстояниям от спутников до приемника.

СНС поддерживает точные, достаточно производительные и экономические технологии определения координат подвижных и стационарных объектов. Однако применение СНС в условиях крупного военного конфликта может быть существенно ограничено по ряду причин. Во-первых, СНС включает множество элементов, которые могут выйти из строя в результате преднамеренного воздействия. Даже в мирное время МО США оставляет за собой право изменять расписание работы космического сегмента без уведомления потенциальных потребителей. Подобные изменения ощутимо мешают навигационным и геодезическим определениям. Во-вторых, на работу аппаратуры потребителя оказывает влияние окружающая обстановка. Под кронами деревьев, возле высоких сооружений, в закрытой местности, горах и на территории городской застройки прием сигналов сильно затруднен, показания аппаратуры нередко содержат большие никак не обнаруживаемые погрешности. В-третьих, полное решение задач навигации требует определения, как минимум, шести элементов – трех линейных пространственных координат и трех угловых координат ориентировки объекта. СНС не дает естественного способа определения углового положения объекта, тем более не приемлема для измерения параметров силового поля Земли на ее поверхности. Созданы специальные устройства, позволяющие глушить и искажать сигналы КА, GPS и ГЛОНАСС, однако их применение в локальных и региональных конфликтах маловероятно.

Таким образом, СНС следует рассматривать как весьма эффективное средство решения частных задач наземной навигации и топогеодезической привязки. Для повышения надежности навигационно-геодезического обеспечения военных потребителей необходимо развивать автономные средства и методы наземной навигации.

Инерциальные навигационные системы (ИНС) позволяют решать задачу навигации в тех условиях, где все другие средства оказываются неприемлемыми или малоэффективными. Они применяются для управления движением в самых различных природных средствах – от космического пространства до океанских глубин и подземных выработок. Инерциальная система – принципиально новое устройство (средство) для определения пространственного положения и направления объекта, параметров гравитационного поля Земли в масштабе реального времени.

Принцип действия ИНС состоит в измерении вектора удельной силы(кажущегося ускорения) в процессе движения, преобразовании измерений в геодезическую систему координат, вычислении по результатам измерений ускорения относительно Земли и интегрирования текущих ускорений по времени.

Опыт изготовления ИНС наземного применения имеют такие фирмы, как Litton Industries (США), Honeyweff (США), Ferranti (Великобритания), Sagem (Франция), Litef (Германия). Уровень отечественного приборостроения в области инерциальной навигации позволяет освоить производство ИНС, которые по своим функциональным возможностям смогут превзойти топопривязчики и обеспечивать определение координат в темпе реального времени на уровне 0,1…0,05% от пройденного пути, а также измерять вектор скорости и угловую ориентацию объекта в пространстве. Основные элементы: акселерометр, стабилизатор, бортовая ЭВМ. Принцип применения включает 3 этапа:

дорейсовая колибровка;

режим измерений;

режим сглаживания или послерейсового уравнивания.

Инерциальный метод определения координат, открывая большие перспективы для наземной навигации, имеет собственные недостатки, такие, как высокая стоимость аппаратуры, сложность настройки перед началом движения и времязависимый характер поведения ошибок.

Сравнительный анализ различных методов навигации приведен в табл. 14.

Анализируя таблицу, можно сделать вывод, что наиболее перспективным средством обеспечения войск исходными геодезическими данными являются инерциальные навигационные системы, удовлетворяющие таким важным требованиям, как оперативность, автономность, скрытность, устойчивость и универсальность. Вместе с тем применение ИНС затрудняется в настоящее время недостаточной точностью. Для минимизации недостатков ИНС необходимо комплексировать инерциальные системы навигации со спутниковой аппаратурой определения координат.

Таблица 14