9. Трансмиссия

1. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ

Трансмиссия машины состоит из левой А (рис. 198) и пра­вой Б коробок передач (КП), конструктивно объединенных с бортовыми передачами (БП).

Трансмиссия предназначена для обеспечения:

• передачи крутящего момента от коленчатого вала двига­теля к ведущим колесам;

• изменения скорости и тяговых усилий на ведущих коле­сах в более широких пределах, чем это можно сделать изме­нением частоты вращения двигателя;

• трогания с места, поворотов, торможения, заднего хода и удержания машины в заторможенном состоянии на подъемах и спусках;

• отключения двигателя от ведущих колес при его работе и во время пуска.

Кинематическая схема трансмиссии обеспечивает получение семи передач вперед и одной назад, осуществление поворотов на каждой передаче, возможность торможения машины. Изме­нения скорости движения и тяговых усилий, повороты, торможе­ние, отключение двигателя производятся включением и выклю­чением'определенных фрикционов В КП.

Для включения фрикционов и управления машиной транс­миссия оборудована приводами управления.

Устройство и работа гидравлических и механических приво­дов управления изложены в подразд. 9.5 «Приводы управления трансмиссией».

КП установлены в картерах 4 (рис. 199) и 11, вваренных в кормовой части корпуса машины, и крепятся к фланцам этих картеров болтами 12. Под фланцы КП положены уплотнитель­ные прокладки. В канавку д (рис. 198) переднего фланца КП укладывается резиновое кольцо, уплотняющее внутреннюю по­лость горловины 2. На проточку в переднего фланца устанав­ливается резиновое кольцо для уплотнения КП в картере 4 (рис. 199) или 11 трансмиссии. Монтаж КП производится без специальных центровочных работ. Ведущие валы КП через зуб­чатые муфты 5 и 9 соединены с зубчатками 6 и 8 коленчатого вала двигателе

§9!

Рис. 198. Коробки передач:

А —левая; Б — правая, / — зубчатые муфты; 2 ■— горловина; 5 — передний фланец; 4 — барабан; 5 *— задний фланец; 5—-пружина отжима; 7 — отжим дисков , фрикциона Ф₄; 8 — отжимы дисков

фрикционов Фд и Ф_б; 5 —отжим дисков фрикциона Фь 10, 12 — откачивающие насосы; И — нагнетающий насос; а отверстие для подвода масла; б —- площадка для установки механизма распределения; в — проточка для уплотнительного кольца; г — отверстие для подсоединения трубопровода откачивающей систе* мы; д — канавка для резинового кольца; е — плсщадка для У£* тановки гидроциклона

Зубчатка 4 (рис. 200) установлена на ведущем валу К.П и крепится грибком 3. На ступице зубчатки нарезана шестерня а привода масляных насосов, в грибке имеются стопор 1 и пру* жина 2 стопора.

¹‘

Рис. 199. Установка силовой передачи: .

1, 2 — отверстия для подсоединения трубопроводов со смазкой; 3, 10 — рас­пределители; 4, 11 — картеры силовой персДачй; 5, 9 — зубчатые муфты; о, 8 — зубчатки двигателя; 7 — двигатель; 12 — болт

Рис. 200. Детали соединительной зубчатой муфты:

/ — стопор; 2 — пружина; 3 — грибок; 4 — зубчатка; 5 — зубчатая муфта;

‘а —шестерня привода насосов; б — кольцевые канавки; в —отверстие для стопора; г — срезанный зуб для штифта канавки

После надевания зубчатой муфты стопор входит в ее коль­цевую выточку и стопорит муфту, от осевого перемещения. Для снятия : или перемещения муфты-необходимо нажать на стопор

393

через- отверстие в. Для совпадения стопора с отверстием в муф­те в одну из впадин зубчатки запрессован штифт, а в муфте срезан один зуб г. Штифт и срезанный зуб при установке муф­ты совмещаются.

Для удобства перемещения зубчатой муфты на ее наружной цилиндрической поверхности выполнены кольцевые канавки б. Чтобы нажать на стопор муфты правой КП, необходимо допол­нительно вывернуть пробку в горловине 2 (рис. 198) переднего фланца и совместить образовавшееся отверстие с отверстием в муфте.

2. КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Коробки передач — механические, планетарные, конструктив­но одинаковые. Правая КП отличается от левой установкой

Ф₎ Ф₂ 9 Ф₆ ф₅ J0 //12 13 м

Рис. 201. Кинематическая схема коробки передач:

/, 2 — откачивающий и нагнетающий насосы; 3 — солнечная шестерня I плане­тарного ряда; 4 -- первичный вал; 5 — зубчатая муфта; 6 — сателлит II плане­тарного ряда; 7, 8, 9, И, 12, 16 — каналы подвода масла к фрикционам;' 10,

14 — эпициклы II и IV планетарных рядов; 13 — водило I, II, III планетарных рядов; 15— солнечная шестерня IV планетарного ряда; /7— эпицикл; 18,19,20— сателлит, водило и вторичный вал с солнечной шестерней бортовой передачи соответственно; 21 — сателлит; 22 — водило IV планетарного ряда; 23, 25 — эпицикл и сателлит III планетарного ряда; 24 — устройство механического включения фрикционов Ф<, Фб; 26, 27 — солнечные шестерни III и II цлаие- тариых рядов; 28 — сателлит; 29 — шестерня привода к нагнетающему _чнасосу

нагнетающего насоса системы гидроуправления и смазки, удли- ненной зубчатой муфтой 1 (рис. 198) и горловиной 2; -

Коробка передач (рис. 201) включает в себя четыре плане* тарных ряда, шесть фрикционов (Ф_ь. Ф₂, Ф₃, Ф* Ф5, Фб), устрой­

894

ство 24 для механического включения фрикционов Ф₄ и Ф₅, привод к масляным насосам. Пятым планетарным рядом яв­ляется- бортовая передача. Фрикционы являются управляющими элементами планетарных рядов. Фрикционы Ф_ь Ф4, Ф5, Фе обес­печивают торможение элементов планетарных рядов, фрикционы Ф2, Фз — их блокировку.

Планетарные ряды КП составляют:

1. ряд — солнечная шестерня 3 и сателлит 28\

2. ряд—солнечная шестерня 27, сателлит 6 и эпицикл 10\

3. ряд — солнечная шестерня 26, сателлит 25 и эпицикл 23;

4. ряд — солнечная шестерня 15, сателлит 21, эпицикл 14 и водило 22.

В первом планетарном ряду эпицикл отсутствует. Водило 13

1. II и III планетарных рядов конструктивно выполнено как один узел. Сателлит 6 II планетарного ряда находится в за­цеплении с солнечной шестерней 27 и эпициклом 10 II ряда, а также с сателлитом 28 I планетарного ряда.

Каждый фрикцион состоит из пакета стальных и ме­таллокерамических дисков 8 (рис. 202), бустера 7, уплот­няемого резиновой манжетой 47, а также отжимного устрой­ства.

Включаются фрикционы путем подачи масла под давлением (из механизмов распределения системы гидроуправления и смазки) по каналам в корпусных деталях в уплотненную ман­жетой полость за бустером. При включении фрикционов Ф₂ и Ф₃ масло подается из корпусных деталей во вращающиеся бустеры 10, 20 через торцевые уплотнения 35, 46. Для смазки и охлаждения деталей КП масло из системы гидроуправления и смазки по каналу в заднем фланце через уплотнительные кольца 34 поступает во внутренние полости ведомого и веду­щего валов КП и далее по сверлениям в них к подшипникам, дискам трения, шестерням, а также для смазки деталей плане­тарного ряда бортовой передачи. Выключается фрикцион при снятии давления в полости бустера. При этом бустер возвра­щается в исходное положение с помощью отжимного устрой­ства 40. В выключенном фрикционе обеспечивается гарантиро­ванный зазор между стальными и металлокерамическими дис­ками.

Включение фрикционов 37 и 41, обеспечивающих торможе­ние, кроме того, еще производится и с помощью специального механизма, который состоит из двух шариковых разжимных устройств 38 и 39, включающих фрикционы при воздействии на педаль привода остановочного тормоза.

Конструктивно все детали КП объединены в узлы. Основ­ными узлами каждой КП являются:

• передний фланец 5 в сборе с приводом к насосам 1,3 и фрикционом Фь На переднем фланце правой КП имеются пло­щадка 4 для установки гидроциклона и канал откачивающей магистрали системы гидроуправления и смазки КП;

395

Рис. 202. Правая коробка передач (поузловой вид):

1, 3 — откачивающий и нагнетающий насосы, 2, 49 — шестерни привода к насо­сам; 4 — площадка для крепления гидроциклона; 5, 17 — передний и задний флан­цы; 6 — канал подвода смазки к фрикциону Ф₂; 7 — бустер; 8 — диски фрикцио­

на Ф,; 9 — солнечная шестерня I планетарного ряда; 10, 16, 20 — бустеры; 11 — венец солнечной шестерни I планетарного ряда; 12 — барабан, 13, 14, 15 — водила I, II. III 'планетарных рядов; 18 — упорное кольцо; 19 — сателлит IV планетарного ряда; 21, 22, 23. 24 — солнечная шестерня, эпицикл, сателлит и водило бортовой передачи соответственно; 25 — самоподжимное и войлочное уплотнения; 26 — кону­сы. 27 — пробка крепления ведущего колеса, 28 — зубчатая шайба; 29, 30 — отвер­стия для смазки; 31, 32 — ролико- и шарикоподшипники; 33 — самоподжимное уп­лотнение; 34 — уплотнительное кольцо; 35, 46 — торцевые уплотнения, 36 — фрик­цион Ф₃; 37 — фрикцион Ф₄; 38, 39 — шариковые устройства для включения фрик­ционов; 40 — отжимное устройство фрикциона; 41 — фрикцион Ф_б; 42 — фрикци­он Ф₆; 43 — эпицикл II планетарного ряда; 44 — ведущий вал; 45 — фрикцион Ф₂;

47 — манжета, 48 — канал для отвода смазки

• солнечная шестерня 9 I планетарного ряда с фрикцио­ном 45;

• барабан 12 с фрикционами 42, 41 и устройством 39 для включения фрикциона Ф5. На барабане имеется площадка под установку механизма распределения;

• задний фланец 17 в сборе с устройством 38 для включе­ния фрикциона 37, IV планетарным рядом, фрикционами 36, 37 и ведомым валом с солнечной шестерней 21 бортовой передачи;

• водило 13 I, II и III планетарных рядов в сборе с веду­щим валом 44.

Корпусные детали (передний фланец 5, барабан 12 и задний фланец 17) скреплены между собой болтами и образуют кор­пус КП.

3. БОРТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Бортовая передача представляет собой одноступенчатый пла­нетарный редуктор с постоянным передаточным числом, пони­жающий обороты ведомого вала КП и соответственно увеличи­вающий крутящий момент, передаваемый от КП к ведущему ко­лесу гусеничного движителя. БП винтами скрепляется с КП, образуя единый узел трансмиссии, который болтами крепится к картеру КП.

БП состоит из солнечной шестерни 21 (рис. 202), эпицик.- ла 22, выполненного в корпусе БП, сателлитов 23, водила 24_} изготовленного заодно с ведомым валом, на шлицы которого с помощью двух конусов 26 устанавливается ведущее колесо. Ведущее колесо с установочными деталями на валу БП кре­пится к бурту вала пробкой 27, которая стопорится от отвора­чивания зубчатой шайбой 28. Подшипники 31, 32 ведомого вала БП смазываются консистентной смазкой, которая нагнетается в полость вала через резьбовое отверстие в пробке 27.

Из .полости вала смазка поступает к подшипникам через от­верстия в вале и в обойме двухрядного роликоподшипника. В крышке БП .установлены самоподжимное и войлочное уплот­нения 25, предохраняющие полость подшипников от проникнове­ния туда грязи и воды и предотвращающие выбивание конси­стентной смазки.

Полость планетарного ряда отделена от полости размещения подшипникое самоподжимным уплотнением 33.

4. РАБОТА ТРАНСМИССИИ

Для передачи крутящего момента через планетарный ряд с определенным передаточным числом необходимо включить тормозной фрикцион, который останавливает один из элемен­тов. планетарного ряда, либо блокировочный фрикцион, кото­рый блокирует в одно целое эпицикл с солнечной шестерней.

397

На каждой передаче прямолинейного движения одновре­менно включается по два фрикциона в каждой КП и работают определенные планетарные ряды (табл. 5).

Таблица 5

Включаемые передачи	Включаемые фрикционы	Планетарные ряды, участвующие в работе
Нейтраль	Ф4	IV
I	Ф4 и Ф3	III и IV
II	Ф6 и Ф4	II и IV
III	Фб и Ф3	И, III и IV
IV	Ф1 и Ф4	I, II и IV
V	Ф1 и Ф3	I, II, III и IV
VI	Фг и Ф4	III и IV
VII	Ф 2 И Ф3	Ряды заблокированы
Торможение	Фб и Ф4	(прямая передача)
Задний ход	Фб И Ф3	III и IV

Включением двух фрикционов обеспечивается кинематиче­ская связь двух планетарных рядов (на III и IV передачах--* трех планетарных рядов, на V передаче — четырех планетарных рядов), при'этом крутящий момент передается с ведущего (пер­вичного) вала на ведомый (вторичный) вал КП, на БП и веду­щее колесо.

Если, например, на I передаче после включения фрикционов Ф₃ и Ф4 остановлены солнечная шестерня 15 (рис. 201) и эпи­цикл 23, то крутящий момент передается от двигателя через зуб­чатую муфту на первичный вал 4, солнечную шестерню 26, че­рез сателлиты 25 на эпицикл 14 и Далее на вторичный вал 20 с солнечной шестерней, бортовую передачу и ведущее колесо.

В зависимости от включенной передачи сочетание работы планетарных рядов с различными передаточными числами обес­печивает получение соответствующие крутящих моментов и тя­говых усилий на ведущих колесах гусеничного движителя.

Поворот машины осуществляется двумя способами:

• включением в одной КП передачи на одну ступень ниже чем передача прямолинейного движения. При этом машина по? ворачивается с определенным радиусом поворота;

• частичным выключением в одной из КП фрикционов, ко­торые были включены при прямолинейном движении. При этом машина поворачивается с произвольным радиусом.

При работе КП в режиме торможения осуществляется вклю­чение двух фрикционов Ф4 и Ф5, при этом становятся неподвиж­ными эпицикл 14 и солнечная шестерня 15 IV планетарйогб ряда, вследствие чего вторичный вал с солнечной шестерней 20 и водило 19 бортовой передачи будут неподвижны.

398

5. ПРИВОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСМИССИИ

Приводы управления трансмиссии обеспечивают:

• отключение трансмиссии от двигателя;

• переключение передач в КП;

• осуществление поворота машины;

• торможение машины в движении и на стоянках.

По принципу действия приводы управления являются меха­нико-гидравлическими. Посредством механической части при­водов перемещаются золотники и изменяется давление масла в гидравлической части приводов, которая обеспечивает включе­ние соответствующих фрикционов КП с давлением, необходи­мым для каждого режима работы КП.

В механическую часть входят приводы:

• включения трансмиссии (привод сцепления);

• переключения передач;

• управления поворотом машины;

• рстановочного тормоза.

Гидравлическая часть приводов состоит из механиз­мов распределения и является частью системы гидроуправления и смазки трансмиссии. В систему гидроуправления кроме меха­низмов распределения (МР) входят золотниковый механизм, на­гнетающий и откачивающие насосы, фильтры, масляный бак и трубопроводы.

Регулировочные параметры приводов управления, как пра­вило (исключение составляет лишь привод остановочного тор­моза), за период эксплуатации машин остаются неизменными. Проверка и регулировка приводов производятся после замены МР, КП или других демонтажных работ, нарушающих регули­ровочные параметры приводов и управляемость машиной.

1. Привод сцепления

Привод сцепления обеспечивает:

• отключение двигателя от трансмиссии при переключении передач;

• плавное трогание машины с места;

• отключение двигателя от трансмиссии для облегчения его пуска.

Он состоит из педали 11 (рис. 203), переднего 9 и заднего 4 поперечных валиков, продольной составной тяги 8 с возвратной пружиной 7, тяг ^ч3, соединяющих задний поперечный валик с механизмами распределения, крепежных и установочных де­талей.

Педаль находится в отделенйи управления машины слева от педали тормоза> Впереди нее расположен кронштейн, на кото­ром укреплен регулировочный болт 10. Педаль установлена на переднем поперечном валике 9, соединенном с продольной со­ставной тягой 8, идущей вдоль левого борта машины. Продоль-

399

üb

о

о

Рис. 203. Привод сцепления:

1, 2, 6 — рычаги; 3, 8 — тяги; 4_% 9 — задний и передний поперечные валики; 5 — упорный регулировочный болт: 7— возвратная пружина; 10 — регулиро­вочный болт; 11 — педаль; 12 — крышка; 13 — рычаг со стрелкой

ная тяга вилкой соединена с рычагом 6, закрепленным на зад* нем поперечном валике 4. В рычаге 6 имеется упорный регули* ровочный болт 5.

Для отключения трансмиссии необходимо выжать педаль сцепления до упора в регулировочный болт, при этом в меха­низмах распределения обеих КП каналы всех бустеров соеди­нятся со сливом, все ранее включенные фрикционы выключатся и крутящий момент от двигателя на ведущие колеса через КП не передается.

Для включения трансмиссии необходимо снять ногу с пе­дали, при этом она под действием возвратной пружины про­дольной тяги возвратится в исходное положение.

2. Привод переключения передач

В этом приводе (рис. 204) задний поперечный валик 9 соеди­няет механизмы распределения. При переключении передач дви­жение от рычага 2 избирателя с помощью переднего попереч­ного валика 3 и продольной составной тяги 5 передается на ры­чаг 7 правого МР. При повороте рычага 7 и валика 9 одновре­менно поворачиваются золотники переключения передач правого и левого МР, обеспечивая поступление масла в соответствующие каналы к бустерам фрикционов КП включаемой передачи.

Избиратель передач (рис. 205) установлен в отделе­нии управления справа от сиденья механика-водителя и состоит из корпуса 4, рычага 1 переключения передач с возвратной пружиной 6, рычага 5, гребенки 7 с пазами для фиксации ры­чага /, фиксатора 2 с возвратной пружиной 5, запирающего устройства электромеханической блокировки рычага переключе­ния передач и деталей, обеспечивающих крепление и взаимо­действие частей избирателя.

Фиксатор 2 исключает возможность непоследовательного пе­рехода с VII, VI и V передач на низшие передачи и не позво­ляет включать передачу заднего хода без предварительной уста­новки рычага 1 в нейтральное положение.

Запирающее устройство не допускает перемещения рычага I для переключения передач с VII на VI, с VI на V и с ^ла IV передачи при поступлении сигнала от блокирующего устройства в зависимости от скорости движения машины.

Блокирующее устройство рычага переключения передач со­стоит из"задающих, управляющих и исполнительных элементов.

К задающим элементам относятся:

• тахогенератор постоянного тока ТГП-1, расположенный в полости оси кривошипа правого направляющего колеса;

• блок 8 переключателей, закрепленный на корпусе 4 изби­рателя;

• копир /5, находящийся на рычаге 5.

Управляющим элементом является блок автоматики

БА-20М, размещенный на стенке переднего топливного бака.

401

го

Рис. 204. Привод переключения передач:

1. избиратель передач; 2 — рычаг избирателя; 3, 9 — передний и зэдний поперечные валяки; 4, 7 — рычаги; 5 — продольная составная тяга; 6 — вилка; 8 — муфта; 10 —

лимб; ' 11 — стрелка

Исполнительные элементы: электромагнит 10, со­

бачка 11 с возвратной пружиной 12 и защелка 13 с возвратной пружиной 14 — расположены на избирателе.

В электрическую схему блокирующего устройства включены сигнальная лампа и выключатель, находящиеся слева от смотрового прибора механика-водителя.

Рис. 205. Избиратель передач:

/ — рычаг переключения передач; 2 — фиксатор; 3, 6, 12, 14 — возвратные пружины;

4 — корпус; 5 — рычаг; 7 — гребенка; 8 — блок переключателей; 9 — датчик; 10 — электромагнит; 11 — собачка; 13 — защелка; 15 — копир; 16 — кнопка включения ГПО смотровых приборов механика-водителя

Блокировка рычага переключения передач осуществляется на VII; VI и V передачах при оборотах двигателя, превышаю­щих допустимые для перехода на низшую передачу (2000— 2200 об/мин). Переключению с низшей передачи на высшую блокирующее устройство не препятствует.

Блокирующее устройство работает следующим образом. Электрический сигнал постоянного тока, пропорциональный ско­

403

рости движения машины, подается в блок автоматики БА-20М на решающие и коммутационные элементы электрической схемы устройства. При оборотах двигателя, превышающих допустимые для переключения передач, блок автоматики выдает электриче­ский сигнал на электромагнит 10, шток которого, выдвигаясь, поворачивает собачку 11 до входа ее зуба в паз защелки 13. Одновременно с этим загорается сигнальная лампа. При пере­мещении рычага 1 для переключения передач с высшей на низ­шую защелка и собачка замыкаются и препятствуют этому перемещению. В этом случае необходимо рычаг вернуть в паз установленной передачи, снизить скорость движения машины и осуществлять переключение только тогда, когда на электромаг­нит перестанет поступать сигнал, собачка вернется в исходное положение, а сигнальная лампа погаснет.

В аварийных случаях блокирующее устройство можно вы­ключить выключателем.

Аварийный выключатель, пробки для регулировки блока БА-20М и разъемы всех элементов блокирующего устройства опломбированы.

3. Привод управления поворотом машины

Устройство привода. Привод управления поворотом, машины состоит из приводов управления лравой и левой КП. Обе части привода аналогичны по устройству. Каждая часхь включает в себя рычаг 1 (рис. 206), поперечный валик 2, продольную со­ставную тягу 4 с бортовым кулаком 5, систему рычагов и вали­ков (кормовых), тяги 10 и 11, с помощью которых валики соеди­няются с рычагами 12 и 13 механизмов распределения. ' *

Рычаги управления, расположенные слева и справа от си­денья механика-водителя, закреплены на поперечных валиках 2. Продольные тяги посредством рычагов 3 й 9 соединяют по­перечные валики 2 с кормовыми валиками. На продольных тя­гах приварены упоры 7, которые, упираясь в ограничительные болты 6 исходного и 8 конечного положения, ограничивают ход тяг. Ограничительные болты находятся на кронштейнах, прива­ренных к борту. Для создания на рычагах управления равно­мерно возрастающего усилия продольные тяги в боевом отделе­нии соединены с кулаками 5, закрепленными на бортах машины.

Работа привода управления поворотом. Перемещение одного из рычагов управления цередается через поперечный валик 2, продольную тягу 4, рычаг 9, кормовой валик и тягу 10 на ры­чаг 12 механизма распределения, который в свою очередь через кулак и водило этого. механизма, воздействует на золотнрк, по-- ворота и включает в соответствующей КП пониженную*: пере­дачу. Чтобы не допустить пробуксовки ДИСКОВ фрикционов (ЩЗ* расположенной со стороны забегающей гусеницы, в Оусхщ^Е этих фрикционов подается повышенное давление, создаваемое соответствующим механизмом .распределения.. Это. достигаемся

404

5

Рис. 206. Привод управления поворотом: рычаг управления; 2 — поперечный валик; 3, 9, 12, 13 продольная составная тяга; 5 — бортовой кулак; 6, $, и раничительные болты; 7 — упор; 10, И — тяги

— рычаги; и 15 — ог-

о? 3 ⁵³ £ я •&

о> >>

5. ³ Э 8

а. я с £

5. 5

^ н си а х

со 1« о к 2 и

1?

Я |

03

см

X

о ._ 2 «

(Л

0)

« к со 3 о §

Я <0 со £* О |

>> а

£ 3 £ а

<м п я

о 5 £ л л х

Ом 0)

а

с помощью тяги 11, которая пе­ремещает рычаг, а последний через кулак повышения давления воздействует на золотник регу­лятора давления механизма рас­пределения. При одновременном перемещении обоих рычагов уп­равления в крайнее заднее поло­жение скорость движения маши­ны снижается на одну передачу. Поэтому не следует пользоваться рычагами управления в целях остановки машины, так как ма­шина может остановиться толь­ко при движении на II передаче или передаче заднего хода. В ос­тальных случаях она будет про­должать движение с пониженной скоростью. Если отпустить ры­чаги управления, то под дейст­вием пружин бортовых кулаков все детали привода возвращают­ся в исходное положение, при этом механику-водителю необхо­димо проконтролировать четкость возврата рычагов управления.

9.5.4. Механизмы распределения

Механизмы распределения имеют систему каналов, отвер­стий и золотников, в которые по трубопроводам масло поступает из общей системы гидравлическо­го привода управления трансмис­сией. Механизмы распределения обеспечивают изменение давле­ния масла и направление его по­токов к соответствующим бусте­рам фрикционов КП в зависи-. мости от заданных положений приводов переключения передач, поворота и сцепления.

Механизмов распределения два: правый 1 (рис. 207) и

левый 4. Каждый из них уста­новлен на соответствующей КП и прикреплен к ней болтами 6 (рис. 208).

406

Левый и правый механизмы распределения по конструкции и принципу действия аналогичны. По внешнему виду правый механизм распределения отличается от левого наличием рычага переключения передач и отсутствием стрелки на рычаге сцепле­ния. Однако не все детали правого и левого механизмов распре­деления взаимозаменяемы.

Основные детали механизма распределения: картер 7, зо­лотники 28 переключения передач, 12 поворота и 13 регулятора давления, блокировочный золотник 37. Для перемещения и взаи­модействия золотников имеются рычаги 3, 8, 10, 23, 25, 26, ку­лаки 11, 16_у 21, пружины 5, 29, 33, 34, зубчатый сектор 2 и шестерня 17.

Под крепежные болты 6_У а также между картером меха­низма распределения и вварным картером КП установлены ре­зиновые уплотнительные прокладки.

Все детали эд$хани,зма распределения закреплены внутри и снаружи картера;^который представляет собой чугунную от­ливку с привалочнои* плоскостью для установки на барабан КП. На привалочную плоскость выходят шесть отверстий, кана­лов 30 для подвода* масла к бустерам фрикционов КП и пря­моугольный канал для слива масла.

На передней стенке картера выполнены два резьбовых от­верстия. В отверстие 14 вворачивается болт крепления трубо­провода,,, подводящего масло к механизмам распределения; от­верстие 32, заглушенное пробкой, служит для подсоединения шланга приспособления для замера давления.

Внутри картера имеются отверстия для золотникоз и' уста­новки опор валиков, а также полость, в которой размещены рычаги и пружины. Боковые поверхности картера закрыты алю­миниевыми' крышками 4.

Полый золотник 28 переключения передач пробкового типа помещен внутри золотника 12 поворота и вместе с ним установ­лен в отверстии картера. Внутренняя полость золотника соеди­нена с наружной цилиндрической, поверхностью сквозными от­верстиями в (рис. 209), через которые в полость золотника под­водится масло, и сквозными-пазами б, которые обеспечивают поступление масла (через соответствующие отверстия в золот­нике поворота) к каналам бустеров фрикционов КП. На на­ружной цилиндрической поверхности имеются сливные пазы а, сообщенные с торцами канавками, предназначенными для слива масла из бустеров выключаемых фрикционов.

На • торцевой стенке золотника выполнен паз. Кулак 16 (рис. 208) переключения передач своим выступом сцепляется с пазом золотника 28 и с помощью шестерни 17, закрепленной на нем, и зубчатого сектора 2 осуществляет поворот золотника при* переключении передач. На валике зубчатого сектора пра­вого механизма распределения установлен рычаг 3 передач.. В левом механизме распределения поворот зубчатого сектора

407

осуществляется от валика зубчатого сектора правого механизма через соединительный валик 3 (рис. 207).

На хвостовике кулака переключения передач закреплен лимб 1 (рис. 208, 209), на котором нанесены риски, соответ­ствующие включаемым передачам. Кулак 16 имеет два выступа для изменения давления масла и две выемки для входа блоки­ровочного золотника 37 фрикциона Фб при включении I пере­дачи и передачи заднего хода.

Рис. 208. Механизм

/ — лимб; 2*—зубчатый сектор; 3, 24 — рычаг и валик привода переключения пере 7 —картер; 8 — рычаг повышения давления; 9 — регулировочный шток; 10—, рычаг та; 13 — золотник регулятора давления; 14, 32 — резьбовые отверстия; 15 — втулка зо колпЪчок; 19 — регулировочная втулка; 20 — крышка лючка; 22 — втулка; 23 — рычаг ления; 26 — рычаг поворота; 27 — ограничительный болт; 28 — золотник переключения

ка; 33, 34 — пружины золотника регулятора давления;

Золотник 12 поворота выполнен в виде втулки. На его на­ружной цилиндрической поверхности имеются сквозной паз и для подвода масла к золотнику 28 переключения передач, пазы з, по' которым масло от золотника переключения передач поступает к каналам ' бустеров - фрикционов КП, и кольцевая

408

проточка г с тремя сквозными отверстиями для слива масла из бустера фрикциона Ф₃ при выжиме рычагов управления в том случае, когда рычаг переключения передач установлен в нейтральное положение. При повороте золотника каналы бу-

распределения:

дач; 4 — крышки; 5, 21 — пружина рычага й кулак повышения давления; 6 — болты; привода золотника регулятора давления; // — кулак поворота; 12 — золотник поворо- лотника регулятора давления; 16 — кулак переключения передач; - 17 — шестерня; /51- повышения давления масла в КП забегающей стороны при повороте; 25 — рычаг сцеп- передач; 29 — пружина блокировочного золотника; 30 — масляные каналы; 3/— заглуш- 35 — тарелка; 36 — ввертыш; 37 — блокировочный золотник

стеров фрикционов, включенных на данной передаче, сообщают­ся со сливом, а к бустерам фрикционов, включающих передачу ниже предыдущей на одну ступень, подводится масло.

На торце золотника поворота расположен шип д, с помощью которого золотник через водило 38 соединен с кулаком И по-

т

ворота. Кулак поворота имеет внутренний фигурный паз в который входит шип е водила. При этом за небольшой угол поворота кулака золотник поворачивается на угол, необходимый для включения пониженной передачи. При дальнейшем пово­роте кулака шип водила свободно скользит по фигурному пазу, выполненному на этом участке с постоянным радиусом.

Рис. 209. Элементы механизма распределения:

а — сливные пазы; б, з — пазы для подвода масла к каналам бустеров КГТ; в — ка­нал и отверстия* для подвода масла в полость золотника; г — кольцевая проточка; д — шип золотника поворота; е — шип водила; ж — фигурный паз кулака поворота; _и — паз для подвода масла к золотнику переключения передач; 38 — водило (осталь­ные обозначения те же, что и на рис. 208)

Кулак поворота имеет наружный профиль, обеспечиваю­щий быстрое падение давления масла до нуля во всех бустерах фрикционов данной КП, а затем плавное возрастание давления по мере дальнейшего поворота кулака.

Золотник 13 (рис. 210) регулятора давления обеспечивает изменение давления масла в бустерах фрикционов в зависимо­сти от положения органов управления. Он помещен во втулке 15 с полостями, отделенными друг от друга перегородками.

В нижнюю полость втулки масло под давлением 17— 18 кгс/см² поступает из золотникового механизма гидросистемы.

В средней полости втулки давление масла поддерживается золотником в пределах от нуля до 17 кгс/см² в зависимости от положения, органов управления. Эта полость через окна вд

410

уИаин!>

Х|1г>Г*!тГ'/

втулке 15 и картере 7 (рис. 208 и 209) соединена с золотни- ками 12 и 28, из которых масло поступает для распределения по бустерам фрикционов.

Верхняя полость втулки является сливной. Масло сливается через отверстие внутрь картера.

В верхней цилиндрической части золотни- ка регулятора давления имеется глухое отвер- стие, в котором расположена пружина 33, в средней части — кольцевая проточка, в ниж- ней — осевое сверление, сообщающееся с про- точкой поперечными каналами.

В нижнем положении золотника нижняя и средняя полости втулки 15 сообщаются между собой. Под давлением масла, поступающего через осевое отверстие под нижний торец, зо- лотник приподнимается и перекрывает про- ход из нижней полости в среднюю. Средняя полость сообщается с верхней (сливной) по- лостью, что обеспечивает падение давления в средней полости до нуля.

В процессе работы проходное 'сечение входа из нижней полости в среднюю связано с давлением под золотником, которое опре- деляется усилием пружины 33, воздействую- щей на золотник сверху, и обеспечивает в средней полости и бустерах КП давление 10—11 кгс/см².

На I передаче и передаче заднего хода с помощью выступов кулака 16 и рычагов 8 и 10 обеспечивается дополнительное (к дей- ствию пружины 33) воздействие на золот- ник 13 пружины 5, вследствие чего давление в средней полости и бустерах КП повышается до 16—17 кгс/см².

При повороте в механизме распределения на забегающей стороне машины с помощью кулака 21 и рычагов 8 и 10 также обеспечи- вается воздействие пружины 5 на золотник 13, что повышает давление в бустерах фрикцио- нов КП до 16—17 кгс/см².

При включении других передач ролик ры- чага 8, обкатываясь по профилю постоянного радиуса кулака переключения передач, не

оказывает влияния на золотник 13. При этом _Л ^

о Рис 210 По- давление в средней ПОЛОСТИ золотника И В бу- лотйик * регу-

стерах фрикционов включенных передач под- лятора давле-

держивается пружиной 33 в пределах 10— ния

11 кгс/см². (Обозначения

т-т л/. те же, что и на

При выжиме рычага управления рычаг 26 _рис. 208)

15

411

поворачивает кулак 11 поворота, наружный профиль которого обеспечивает быстрый подъем вилки рычага 10. При этом осво­бождается пружина 33, золотник 13 перемещается вверх и пере­крывает проход в среднюю полость, что вызывает падение дав­ления масла в этой полости и бустерах фрикционов КП до нуля. При дальнейшем перемещении ролика по профилю кулака по­ворота усилие пружины, действующее на золотник, постепенно возрастает до начального. Такой характер изменения давления обеспечивает плавное возрастание момента пробуксовки соответ­ствующих фрикционов и, как следствие,плавный поворот машины.

Снижение давления в рабочей полости до нуля происходит также - и при выжиме педали - сцепления. Это осуществляется с помощью втулки 22 и рычага 25, которые жестко соединены между собой шлицами. Втулка своим выступом обеспечивает подъем вилки рычага 10.

Блокировочный золотник 37 установлен в отверстие карте­ра/и поджат к кулаку 16 переключения передачи пружиной 29. Золотник перекрывает в картере канал, подводящий масло к бустеру фрикциона Ф5, при нейтральном положении, а также при включенных П—тУП передачах, так как на этих передачах фрикцион Ф₅ в работе не участвует, а золотдик 12 обеспечивает свободный проход масла к его бустеру.

При включении I передачи золотник 37 входит в лунку ку­лака 16_у открывает в картере канал, подводящий масло к бу­стеру фрикциона Ф₅, однако золотник 12 не обеспечивает по­ступление масла к этому каналу. При выжиме рычагов управ­ления золотник 12 поворачивается и обеспечивает свободное прохождение масла к бустеру фрикциона Ф₅, включение кото­рого необходимо для поворота машины па I передаче.

При включении заднего хода -фрикцион Ф5 включен, золот­ник 37 входит в лунку кулака и обеспечивает свободный проход масла к бустеру фрикциона Ф5.

Работа при переключении передач. Перед включением пере­дачи выжимается педаль сцепления. При этом усилие от педали через систему тяг и рычагов передается на рычаг 25, жестко связанный со втулкой 22. Втулка своим выступом, упираясь в выступ рычага 10, поворачивает его. Вилка рычага 10 сжи­мает пружины 34, освобождая пружину 33 золотника 13, в ре­зультате чего давление в средней полости втулки /5 и в бу­стерах КП падает до нуля.

Одновременно для снятия усилия, возрастающего при вклю­чении I передачи и передачи заднего хода, рычаг 2 (рис. 203), воздействуя на палец рычага 23 (рис. 208, 209), поворачивает кулак 21. Последний приподнимает рычаг 8 на величину вы­ступа кулака 16, что облегчает поворот этого кулака.

Выжим педали сцепления обеспечивает быстрое падение дав­ления в полостях золотников 12 и 28, при этом происходит пол­ное выключение всех ранее включенных фрикционов и облег­чается поворот золотников.

412

После выжима педали включают выбранную передачу и отпускают педаль. Все детали привода сцепления под дей­ствием возвратной пружины 7 (рис. 203) возвращаются в исход­ное положение.

При включении любой передачи по двум каналам каждого механизма распределения подводится масло к бустерам фрик­ционов КП, соответствующим выбранной передаче. Остальные бустеры сообщаются со сливными пазами золотника 28 (рис. 208).

На II—VII передачах ролик рычага 8 находится на профиле постоянного радиуса кулака 16 переключения передач. Рабочее давление в бустерах поддерживается в пределах 10—11 кгс/см².

При включении I передачи и передачи заднего хода выступ кулака 16 приподнимает ролик рычага 5, рычаг поворачивается, шток 9 через флажок и вилку рычага 10 передает усилие пру­жины 5 на золотник 13. Рабочее давление масла, поступающего в бустеры фрикционов, поддерживается в пределах 16— 17 кгс/см².

При установке рычага 3 переключения передач в нейтраль­ное положение золотники 12 и 28 в механизме распределения обеспечивают свободное прохождение масла к бустерам фрик­ционов Ф4 правой и левой КП. Бустеры остальных фрикционов соединены со сливными пазами золотника 28.

Работа при поворотах. Для поворота машины необходимо выжать один из рычагов управления. При этом усилие пере­дается через систему тяг, кормовой валик на рычаг 26 меха­низма распределения, жестко соединенный с кулаком И пово­рота. Этот кулак поворачивается и своим наружным профилем поднимает ролик рычага 10, вилка которого сжимает пружи­ны 34 и освобождает пружину 33. Золотник 13 поднимается, давление в средней полости втулки 15 и бустерах фрикционов КП падает до нуля, а бустеры фрикционов, включенных до этого, соединяются со сливными пазами золотника 28.

Одновременно кулак 11 через водило 38 (рис. 209) повора­чивает золотник 12 на угол, необходимый для включения пони­женной передачи.

При дальнейшем повороте кулака И происходит постепенное возрастание давления масла, которое обеспечивает плавный по­ворот машины с пробуксовкой фрикционов.

При выжиме рычага управления до упора ролик 10 рычага попадает в лунку кулака //, при этом усилие пружин 33 или 33 и 5, действующих на золотник /3, обеспечивает повышение дав­ления в бустерах фрикционов КП до величины, соответствую­щей передаче, на которой осуществляется поворот. Пробуксовка дисков фрикционов КП на отстающей стороне прекращается и машина поворачивается с фиксированным радиусом.

Одновременно усилие от рычага управления передается по кормовому валику через рычаг 23 на кулак 21 механизма рас­пределения забегающей стороны. Кулак 21 через шток ^рычага 8,

413