
- •Введение
- •Энергокинематический расчет
- •Определение общего передаточного отношения и разбивка его по ступеням
- •Определение общего кпд привода
- •Определение угловых скоростей валов. Расчет мощностей и крутящих моментов на валах I, II и III.
- •Расчет цилиндрической косозубой передачи.
- •Проектировочный расчет передачи по контактной выносливости.
- •Проверочный расчет зубьев на контактную выносливость.
- •Проверочный расчет зубьев на изгибную выносливость.
- •Расчет цилиндрической прямозубой передачи
- •Расчёт и проектирование промежуточного вала на опорах качения
- •Проектировочный расчёт вала
- •Определение наиболее опасного сечения вала
- •Выбор и проверочный расчет подшипников качения
- •Уточнённый проверочный расчет промежуточного вала
- •Проверка на прочность шпоночных соединений
- •Проверочный расчёт зубьев при перегрузках
- •Список литературы
Определение наиболее опасного сечения вала
Изобразим пространственную схему закрытой и открытой передачи (рис.3).
Рисунок 3. Пространственная схема
В вертикальной и горизонтальной плоскостях изобразим силы, действующие в зацеплении и подшипниках второго вала, а также построим эпюры изгибающих моментов. Предварительно найдем окружную и радиальную силы, действующие зацеплении прямозубой передачи:
Вертикальная плоскость:
Рисунок 4. Вертикальная плоскость
Здесь:
по заданию.
Сумма моментов относительно точки B:
Здесь
- расстояние от центра шестерни до точки
давления левого подшипника на вал,
;
-
расстояние от точки давления левого
подшипника на вал до центра колеса,
;
-
расстояние от центра колеса до точки
давления на вал правого подшипника,
.
Найдем
реакцию
:
Сумма моментов относительно точки А:
Реакция
в подшипнике
будет равна:
Проверка:
.
Горизонтальная плоскость:
Рисунок 5. Горизонтальная плоскость
Здесь:
Сумма моментов относительно точки B:
.
Тогда
реакция
будет равна:
Сумма моментов относительно точки A:
Найдем
реакцию
:
Проверка:
.
Полные реакции в подшипниках будут равны:
Из эпюр видим, что наиболее опасным является сечение A под подшипником. Суммарный изгибающий момент, действующий в этом сечении, равен:
Выбор и проверочный расчет подшипников качения
Задача: выбор стандартного подшипника качения и проверка его долговечности.
Выберем радиально-упорный однорядный шарикоподшипник по диаметру вала: подшипник 46314 ГОСТ 831-75 [1,c.400]. Параметры:
Таблица 4.1. Параметры подшипника
α,° |
d,мм |
D,мм |
B,мм |
r,мм |
r1,мм |
C, kH |
C0, kH |
26 |
65 |
140 |
33 |
3.5 |
2 |
87.3 |
74.9 |
Определим расчетный ресурс подшипника качения.
Найдем ресурс (номинальную долговечность) подшипника, выраженный в часах [1,c.211]:
,
где
=195.6
об/мин - частота вращения вала, (см.п.1);
m – показатель кривой усталости, m=3 для шарикоподшипников [1,c.211].
С – динамическая грузоподъемность, С=873000Н, (см. табл. 4).
эквивалентная
нагрузка на подшипник качения, Н.
Найдем эквивалентную нагрузку на подшипник качения:
[1,
с. 212],
где
- температурный коэффициент,
[1,табл. 9.20, c.214];
-
коэффициент безопасности,
[1,табл. 9.19, c.9];
– коэффициент
вращения,
,
при вращении внутреннего кольца
[1,c.212];
,
- осевая и радиальная нагрузки подшипника,
Н;
Х и У – коэффициенты радиальной и осевой нагрузки.
Найдем коэффициенты радиальной и осевой нагрузки, для этого найдем осевые нагрузки на подшипники. Изобразим схему для определения осевых сил в подшипниках второго вала.
Рисунок 6. Силы, действующие на подшипник
На рисунке индексом 1 обозначены силы, относящиеся к левому подшипнику, индексом 2 – силы, относящиеся к правому подшипнику.
В
радиально-упорных подшипниках при
действии на них радиальных нагрузок
возникают осевые составляющие S,
которые равны
для шарикоподшипников, где e=0.68.
Тогда:
Условие равновесия системы сил, изображенных на рис.6 имеет вид:
Пусть
,
тогда
.
,
тогда окончательно примем:
Найдем
отношение
.
Тогда коэффициенты радиальной X
и осевой Y
нагрузки будут равны 0.41 и 0.87 соответственно
[1, табл. 9.18, с.213].
Рассчитаем эквивалентную нагрузку для левого подшипника, так как он является наиболее нагруженным:
.
Найдем ресурс подшипника, выраженный в часах.
.
Т.о. замену подшипников качения на втором валу следует производить через 6965 часов работы.