
- •Задание
- •Аннотация
- •Задание……………………………………………………………………….......2
- •3. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •3.1. Выбор электродвигателя
- •3.2. Кинематический расчет привода
- •3.3. Силовой расчет привода
- •4. Проектирование редуктора
- •4.1. Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки
- •4.2. Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни и колеса
- •4.3.Определение допускаемых контактных напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •4.4. Определение предельно допускаемых напряжений
- •4.5. Определение межосевого расстояния
- •4.17. Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках
- •4.18. Определение сил в передачи
- •4.19. Определение диаметров впадин и вершин зубьев вала – шестерни и колеса
- •4.20. Ориентировочный расчет валов редуктора
- •4.21. Конструкция зубчатых колес
- •4.22. Выбор типа и размеров подшипников
- •4.23. Выбор смазки подшипников и зацепления
- •4.24. Первая компоновка редуктора
- •3.25. Расчет подшипников качения ведомого вала на долговечность
4.17. Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках
Величина
максимального напряжения зубьев на
изгиб можно определить по следующей
формуле:
[4,
c.17];
полученное
значение максимального напряжения
зубьев на изгиб меньше допускаемого.
4.18. Определение сил в передачи
Значение
окружной силы, действующей в передачи,
определим по следующей формуле:
[1,
c.23];
.
Значение
радиальной силы, действующей в передачи,
определим по следующей формуле:
[1,
c.23];
;
.
Значение осевой силы для шевронных редукторов равно 0.
4.19. Определение диаметров впадин и вершин зубьев вала – шестерни и колеса
Диаметр
окружности вершин зубьев определяется
по следующей формуле:
[1,
c.45];
Диаметр
окружности впадин зубьев определяется
по следующей формуле:
[1,
c.45];
Для вала – шестерни:
;
.
Для колеса:
;
.
Таблица 4.Основные параметры зубчатой передачи
Наименование параметра |
Обозначение и численное значение |
1. Вращающий момент на ведомом валу, Н .м |
Т2=1527,6 |
2. Угловые скорости валов, рад/с
|
1=41,89 |
2=10,47 |
|
3. Межосевое расстояние, мм |
аw=140 |
4. Модуль, мм: нормальный торцевой |
mn=4 mt=4,611878 |
5. Угол наклона зубьев, град |
|
6. Число зубьев: шестерни колеса |
Z1=12 |
Z2=48 |
|
7. Диаметр делительный, мм: шестерни колеса |
d1=56 |
d2=224 |
|
8. Диаметр вершин, мм: шестерни колеса |
dа1=64 |
dа2=232 |
|
9. Диаметр впадин, мм: шестерни колеса |
df1=48 |
df2=214 |
|
10. Ширина зубчатого венца, мм: шестерни колеса |
b1=120 |
b2=110 |
|
11. Силы в зацеплении, Н: окружная радиальная осевая |
F=13999,43 |
Fr=5305,36 |
|
Fa=0 |
4.20. Ориентировочный расчет валов редуктора
Диаметры
выходных концов вала - шестерни и колеса
рассчитывают из условия прочности на
кручение при допускаемом напряжении
[τ]=20
МПа:
[3,
c.4];
Для вала – шестерни:
,
принимаем ближайшее стандартное значении
,
длина при исполнении 110мм [3, c.5];
Для колеса:
,
принимает ближайшее стандартное значение
,
длина при исполнении 140мм [3, c.5];
Рассчитаем диаметры ведущего и ведомого
валов под подшипник:
[3, c.5];
Для вала – шестерни:
мм,
принимает диаметр ведущего вала под
подшипник:
.
Для колеса:
мм,
принимает диаметр ведомого вала под
подшипник:
.
Рассчитаем размер буртика ведущего
вала под подшипник по следующей формуле:
[3,
c.6], где
:
;
Рассчитаем размера ведомого вала на
колесо по следующей формуле:
[3,
c.6];
,
принимаем диаметр ведомого вала под
колесо
.
Эскизы ведущего и ведомого вала представлены ниже (см. рисунок 2).