Тест№ 5

1. Если свободная составляющая

^x_св ^{(iT ) определяется решением однород-}

ного разностного уравнения импульсной системы

^(a₀ ^{z n  a}₁^{z n−1  …  a}_n ^{) X ( z)  0 , то из какого уравнения определяются корни}

характеристического уравнения

^z_k

b. a₀ z ⁿ  a₁z ⁿ⁻¹  …  a_n  0

2. Закончите общее условие устойчивости импульсных систем.

_{Импульсная система устойчива, если свободная составляющая пере-}

ходного процесса

^x_св ^{(iT )}

с течением времени стремится к b. 0

3. Если корни характеристического уравнения импульсной системы рас-

положены в плоскости корней внутри единичного круга (см. рис.), то какой вывод можно сделать об устойчивости системы?

_{c. Система устойчива}

_{4. Если все коэффициенты характеристического уравнения (кроме перво-}

^{го a}₀ ^{) равны нулю, т.е.}

^a₁ ^{ a}₂ ^{ "  a}_n ^{ 0 , то чему будет равна длитель-}

ность переходного процесса?

_{a. Переходный процесс заканчивается за время nT}

_{5. Как получить уравнение для построения кривой Михайлова?}

_{a. В характеристический полином замкнутой системы}

_{F ( z) подставляют}

_{z  e} ^jt

_{и строят годограф вектора}

F (e ^jt )

_{6. На какой угол повернется характеристический вектор}

_{F (e} ^jt _{) для ус-}

тойчивой импульсной системы n-го порядка при изменении от 0 до Т?

_{с. На угол}

− n

 n

7. Какой порядок имеет устойчивая импульсная система, годограф Ми-

хайлова для которой показан на рисунке?

c. Второй

9. По каким показателям оценивают качество импульсных систем?

a. Длительность переходного процесса, перерегулирование, точность

10. По какому показателю оценивают точность импульсной системы?

c. По установившемуся значению сигнала ошибки

Тест №6

1. Закончите предложение

Автоматическая система является нелинейной, если …

c. Хотя бы один ее элемент описываются нелинейным уравнением

2. Закончите предложение

Система “ устойчива в малом”, если …

a. Она устойчива при малых начальных отклонениях

3. Закончите предложение

Система “ устойчива в большом”, если …

c. Она устойчива при больших начальных отклонениях

4. Закончите предложение

Система “ устойчива в целом”, если …

c. Она устойчива при любых отклонениях

5. Закончите предложение

Автоколебания – это устойчивые собственные колебания, возникаю-

щие из-за … a. Нелинейных свойств системы

6. Каковы основные методы исследования и расчета нелинейных систем,

применяемых в инженерной графике?

c. Метод фазовой траектории, метод гармонической линеаризации

7. Поясните принцип исследования устойчивости нелинейных систем второго порядка на фазовой плоскости

a. Устойчивой нелинейной системе соответствует фазовая траектория, стре-

мящаяся к началу координат фазовой плоскости

8. Метод гармонической линеаризации нелинейных характеристик за- ключается в замене существенно нелинейного элемента эквивалент- ным линейным звеном в предположении, что сигнал на входе нелиней- ного элемента является … _{c. Синусоидальным}

_{ПРАВИЛЬНЫЕ ОТВЕТЫ НА ТРЕНИРОВОЧНЫЕ ТЕСТЫ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ}

№ тес- та	Номера вопросов / Номера правильных ответов
1	Номер вопроса	1	2	3
	Ответ	b	c	a
2	Номер вопроса	1	2	3	4	5
	Ответ	c	a	b	a	c
3	Номер вопроса	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24
	Ответ	c	c	a	c	b	a	c	c	c	a	a	b	c	b	c	b	a	c	a	a	b	c	b	c
	Номер вопроса	25	26	27	28	29
	Ответ	a	c	b	a	c
4	Номер вопроса	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24
	Ответ	c	c	b	c	a	c	a	c	b	c	b	c	a	b	b	a	c	a	c	a	b	a	c	c
	Номер вопроса	25	26	27	28	29	30	31	32	33	34	35	36	37	38	39	40	41	42	43	44	45	46	47	48
	Ответ	a	c	c	a	b	c	a	c	c	a	c	b	a	b	a	b	a	b	c	c	c	c	c	a

242

5	Номер вопроса	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	Ответ	b	b	c	a	a	c	c	b	a	c
6	Номер вопроса	1	2	3	4	5	6	7	8
	Ответ	c	a	c	c	a	c	a	c