Тест № 1

1. Автоматическая система управления –это система, в которой

c. Управляющие операции выполняются с частичным участием человека

3. Алгоритм управления – это совокупность предписаний, определяющих необходимые воздействия на

а.Объект управления с целью осуществления его алгоритма функционирования

Тест № 2

_{1. Управляемая величина – это}

c. Величина на выходе объекта управления

2. Назовите устройства, составляющие систему автоматического управ-

ления

a. Чувствительные устройства, вычислительное устройство, исполнительное устройство, объект управления

3. Назовите фундаментальные принципы управления

b. Принцип разомкнутого управления, принцип компенсации, принцип обрат-

ной связи

4. Перечислите основные виды автоматического управления

a. Стабилизация, программное управление, следящие системы, оптимальные системы, адаптивные системы

5. Перечислите основные законы регулирования

c. Пропорциональный, интегральный, пропорционально-интегральный, про-

порционально-интегрально-дифференциальны

Тест № 3

1. Какие типовые воздействия используются при изучении динамики элементов систем

c. Гармонические, ступенчатые, линейно-возрастающее, типа дельта-

функции

2. Коэффициенты линейного дифференциального уравнения САУ назы-

Ваются c. Параметрами

3. Переход от дифференциального уравнения к операторному осуществ-

ляется путем замены _{a. Символа производной d/dt на символ р}

4. Переходная функция h(t) – это переходный процесс

c. При единичном ступенчатом воздействии

5. Передаточная функция W(p) – отношение изображения по Лапласу

b. Выходной величины ко входной при нулевых начальных условиях

6. ”Нуль” передаточной функции – это

a. Корни многочлена числителя передаточной функции

7. Полюсы передаточной функции – это

c. Корни многочлена знаменателя передаточной функции

8. Импульсная переходная функция w(t) – это первая производная

c. От переходной характеристики

9. Составляющая переходного процесса называется вынужденной, если она стремится c. К новому установившемуся значению

10. Составляющая переходного процесса называется свободной, если она стремится a. К нулевому значению

11. Характеристический полином – это a. Собственный оператор дифференциального уравнения САУ в операторной форме

12. Фазовая частотная характеристика – это

b. Зависимость фазового сдвига между входным и выходным сигналами от частоты

13. Амплитудная частотная характеристика – это зависимость

c. Отношения амплитуд выходного и входного сигнала от частоты

15. В основе разделения звеньев на типовые лежит

c. Дифференциальное уравнение

16. Максимальный порядок дифференциального уравнения типовых звеньев – b. Второй

17. Укажите, какой параметр типового звена определяет величину выход-

ного сигнала a. Коэффициент передачи

18. Укажите, какой параметр типового звена определяет длительность пе-

реходного процесса

c. Минимальное значение полюса передаточной функции типового звена

19. Значение фазовой функции безинерционного звена равно

a. Нулю

_{21. Какое уравнение соответствует звену первого порядка}

b. T ^dy  y  kx dt

22. Какой параметр апериодического звена изменяет установившееся зна-

чение выходной координаты c. Коэффициент передачи

23. Как называется график переходного процесса выходной координаты звена, если на его вход подается единичное ступенчатое воздействие?

b. Переходная характеристика (функция)

25. Какой характер имеют корни характеристического уравнения колеба-

тельного звена?

a. Комплексные сопряженные

26. В каких пределах изменяется фазочастотная характеристика колеба-

тельного звена?

c. От нуля до + 180 градусов

27. Чему равен максимальный наклон в дБ/декаду по знаку и величине

ЛАЧХ колебательного звена b. - 40 дБ на декаду

28. Какой характер и знак имеют корни характеристического уравнения апериодического звена второго порядка?

a. Отрицательные вещественные

29. Устойчиво ли колебательное звено? _{c. Устойчиво}

Тест № 4

1. Из дифференциального уравнения САУ получить уравнение статиче-

Ского режима можно путем

c. Приравнивания всех производных нулю

2. Для статического режима САУ характерно

c. Постоянство всех координат системы

3. Назовите две разновидности статических характеристик в зависимости от типа воздействий

b. Статические характеристики по управлению и возмущению

4. Укажите, каким показателем оценивают статическую характеристику по управлению c. Коэффициентом передачи

5. Под коэффициентом передачи статической системы понимают

a. Отношение выходной координаты к управляющему воздействию

6. Перечислите типовые соединения звеньев

c. Последовательное и параллельное соединения; звено, охваченное обратной связью

7. Особенность главной отрицательной обратной связи заключается в том, что

a. Сигнал с выхода САУ подается на ее вход с обратным знаком

8. Формула

^{K  K}₁ ^{ K} ₂

справедлив

_{c. Для параллельного соединения звеньев}

9. Формула

^{K  K}₁ ^{⋅ K} ₂

справедлива

b. Для последовательного соединения звеньев

10.Уменьшить ошибку управления замкнутой САУ в статическом режиме можно за счет _{c. Астатического управления}

12.Каким типовым динамическим звеном является разомкнутый контур колебательной модели системы c. Реальным интегрирующим звеном

13. Как называется система стабилизации, не реагирующая на возму-

щающее воздействие?

a. Инвариантная система с компенсирующей связью по возмущению

14. Как называется система, которая воспроизводит задающее воздействие с минимальной ошибкой? b. Инвариантная система с компенсирующей связью по задающему воздействию

15. Какие функциональные элементы входят в состав неизменяемой части синтезируемой САУ?

b. Объект управления, регулирующий орган, исполнительное устройство, дат-

чики

16. Какие функциональные элементы входят в изменяемую часть синте-

зируемой САУ? a. Усилительно-преобразовательный блок, корректирующие устройства

17. Что является основой для выбора элементов неизменяемой части функциональной схемы САУ? c. Каталоги оборудования

18. Полная компенсация инерционности объекта за счет корректирующих устройств достигается путем включения

a. В цепь главной отрицательной обратной связи звена с обратной объекту управления передаточной функцией

19. Полная компенсация инерционности объекта за счет корректирующих устройств достигается путем включения

c. В прямой канал управления звена с обратной передаточной функцией, ох ваченной обратной связью звеном с передаточной функцией объекта управления

20. Как компенсируется в идеальной замкнутой системе чистое запаздыва-

ние объета a. Включением регулятора Ресквика или упредителя Смита

21. По какому каналу передачи воздействий необходимо добиваться инва-

риантности в стабилизирующих системах? b. По каналу возмущения

22. По какому каналу передачи воздействий необходимо добиваться инва-

риантности в следящих системах a.По каналу управления

23. Что является принципиальной основой структурного и параметриче-