11.3. Основные требования к авторулевым

Автоматическим рулевым ( авторулевым ) называют прибор, предназначенный для автоматического управления рулевым приводом с целью удержания судна на заданном курсе.

Авторулевые относятся к оборудованию судов, на которое распостраняются требо-

вания Международной конвенции по охране человеческой жизни на море ( SOLAS-74 ).

К основным требованиям относятся следующие:

1. авторулевой должен удерживать судно на курсе:

.1. с точностью ±1º при скорости не менее 6 узлов;

.2. при амплитуде рыскания не более 1º при состоянии моря до 3 баллов и 4º - до 5 баллов;

2. авторулевой должен иметь устройство, прекращающее кладку пера руля при 35º на каждый борт;

3. должна быть световая сигнализация о наличии питания в схеме;

4. должна быть световая сигнализация об используемом виде управления;

5. должна быть световая и звуковая сигнализация о перегрузке рулевого привода;

6. рекомендуется иметь звуковую сигнализацию о недопустимых отклонениях от заданного курса при автоматическом управлении;

7. система управления авторулевым должна быть самосинхронизирующейся, т.е. исключать дополнительные действия при переходе с одного вида управления на другой;

8. на пульте авторулевого должно быть простое и надёжно действующее устройст-

во для ручного управления рулём в виде штурвала или кнопочного поста управления с кнопками «Лево», «Право»;

9. переход с автоматического управления на ручное должен осуществляться одной манипуляцией в течение не более 3 с при любом положении руля;

10. в авторулевых рекомендуется иметь устройство, которое при автоматическом управлении позволяет изменять курс по крайней мере на ±10º без перехода на ручное управление;

11. в авторулевых рекомендуется иметь 2 выносных поста управления, позволяю-

щих при автоматическом управлении выполнить экстренный поворот на любой угол, вплоть до полной циркуляции;

12. пульт автоматического и ручного управления должен находиться в диаметраль-

ной плоскости судна, чтобы исключить его влияние на магнитный компас;

13. выносные пульты управления должны находиться на крыльях мостика или в других местах, удобных для немедленного перехода на управление с этих постов.

16. Перечислите виды специализированных устройств саэп и объясните их назначения.

Электроприводы специального назначения ( ЭСН ) делят на 2 группы:

1. электроприводы, улучшающие мореходные качества судов;

2. электроприводы, выполняющие технологические операции, специфические для данного типа судна.

К первой группе ЭСН относятся:

-подруливающие устройства;

-успокоители качки.

Ко второй группе относятся:

1. системы кренования и дифферента;

2. системы откренивания судов;

3. автоматические буксирные лебёдки.

Подруливающие устройства предназначены для повышения манёвренности судов. С их помощью судно может перемещаться лагом (бортом ) и даже совершать полный оборот на месте. Такие устройства применяют на обычных транспортных судах, а также на судах - паромах, предназначенных для перевозки колёсной техники.

Системы успокоителей качки применяют, в основном, на пассажирских судах и морских паромах, в условиях, когда качка достигает 35.. .40°. Предназначены для умень

шения амплитуды качки судов и , таким образом, повышения их остойчивости.

Системы кренования и дифферента применяют на ледокольных судах, для борьбы с заклиниванием корпуса судна во льдах и придания корпусу судна необходимой осадки. С их по-

мощью можно раскачивать судно с борта на борт или изменять осадку ( например, подвсплы-

вать ) и тем самым освобождать корпус судна, зажатый во льдах.

Системы откренивания судна применяют на судах с горизонтальным спосо­бом по-

грузки ( суда типа ро-ро ) для выравнивания крена. Применение этих систем повышает без

опасность грузовых операций и обеспечивает надёжность работы въездной аппарели.

Автоматические швартовные лебёдки( АШЛ ) применяют на судах любых типов для обеспечения постоянного натяжения швартовных канатов в условиях, когда изменяется осадка судна.

Последнее возможно при приливах и отливах, а также при погрузке и выгрузке судна. Одновременно они используются как якорно-швартовные устройства, т.е. для рабо­ты как со швартовными, так и с якорными канатами ( для перемещения швартовных канатов и подъёма и спуска якорей).