10. Объясните устройство и принцип действия электромеханической ( секторной ) передачи

Обычно применяют механические приводы трех типов: винтовые, секторные и штуртросовые. На морских судах основное применение получили секторные передачи (рис. 10.3 ).

Рис. 10.3. Рулевой электропривод с секторной передачей

Электродвигатель 1 через червяк 2 и червячное колесо 3 вращает цилиндрическую шестерню 5, входящую в зацепление с зубчатым сектором 6. Сектор надет на верхнюю часть баллера руля 8 и свободно на нем поворачивается влево и вправо от диаметраль­ной, плоскости на 35-40°.

Ниже сектора на баллер надет и закреплен шпонкой румпель 7, который соединен с сектором двумя буферны­ми пружинами 4, играющими роль амортизаторов. Они защища-

ют механизм от динамических усилий, возникающих при ударах волн о перо руля.

Аварийный ручной привод руля выполнен при помощи штурвальных колес 13, враща

ющих вертикальный вал, на котором находится шестерня 14. Маховичком 15 ее вводят в зацепление с малым сектором 12, соединенным с баллером шпонкой.

Румпель можно закрепить неподвижно в любом положении стопорными колодка-

ми 10, прижимаемыми к ее секторной части винтом 9 с рукояткой-трещоткой 11. Это бывает нужно в случае выхода из строя рулевою механизма.

Червячная пара - самотормозящаяся, так как КПД ее равен 0,5. Эта непременная особенность рулевых приводов вызвана необходи­мостью удержать руль, переложенный на борт во время движения судна в том положении, в каком он оказался после остановки ЭД.

Передаточное число для секторных приводов находится в пределах 1500-2500. Об-

щий КПД передачи обычно составляет 0, 4…0,5, а мощность рулевого ЭД не превышает 70 кВт.

Секторные передачи распространены на судах среднего и малого водоизмеще-

ния.

11. Объясните устройство и принцип действия рулевой машины с насосом постоянной подачи

Рулевая машина с насосом постоянной подачи изображена на рис. 10.7.

Рис. 10.7. Рулевая машина с насосом постоянной подачи:

1 – привод баллера руля;

2 – масляный трубопровод с арматурой;

3 – гидромотор постоянной подачи;

4 – распределительный золотник;

5 – насосный агрегат;

6 – соединительная муфта;

7 – электродвигатель насоса.

Рулевая машина состоит из следующих основных узлов: привода баллер руля 1, на-

сосного агрегата 5, электродвигателя насоса 7, масляного трубопровода с арматурой 2.

Насосный агрегат крепится непосредственно к раме рулевой машины и состоит из насоса ( гидромотора ) постоянной подачи 3, соединительной муфты : и распределительно

го золотника 4.

Когда распределительный золотник выводится из среднего ( нейтрального ) поло-

жения в рабочее, соответствующее заданному направлению передачи, нагнетательный тру

бопровод насоса окажется соединенным с одним из цилиндров привода, а силовой трубо-

провод – со вторым цилиндром.

Насос создает поток масла в системе главного трубопровода к цилиндру силового привода, который производит перекладку руля в требуемом направлении.