
- •Какими способами и средствами обеспечивается управляемость судна? Приведите краткую характеристику каждого способа. Способы:
- •Средства:
- •Объясните действие составляющих силы давления воды на перо руля. Какие именно составляющие сносят судно лагом? Накреняют судно?
- •При помощи структурных схем объясните взаимодействие составных частей электромеханических и электрогидравлических рулевых электроприводов (рэм-и рэг-приводов).
- •По каким признакам и как именно классифицируются рулевые электроприводы? Признаки:
- •Перечислите особенности простого, следящего и автоматического управления рэп. Каково происхождение названия «Следящее управление»?
- •Какие органы управления используются при простом, следящем и автоматиче-
- •7. Объясните структурную схему простого управления рулевым электроприводом
- •8. Объясните структурную схему следящего управления рулевым электроприводом
- •9. Объясните систему автоматического управления рулевым электроприводом
- •10. Объясните устройство и принцип действия электромеханической ( секторной ) передачи
- •11. Объясните устройство и принцип действия рулевой машины с насосом постоянной подачи
- •12.Объясните устройство и принцип действия рулевой машины с насосами переменной подачи
- •13. Объясните устройство и принцип действия лопастной рулевой машины
- •14. Объясните устройство и принцип действия рулевой машины с качающимися цилиндрами.
- •3.9. Поршневые машины с качающимися цилиндрами
- •15. Перечислите требования Правил Регистра к рэп
- •11. Требования Конвенции solas-74 и Правил Регистра к рэп
- •11.1. Основные определения
- •11.3. Основные требования к авторулевым
- •16. Перечислите виды специализированных устройств саэп и объясните их назначения.
- •17. Объясните устройство и принцип действия подруливающего устройства с врш и работу его системы управления.
- •Подруливающие устройства
- •18. Подготовка рулевого и подруливающего устройств и авторулевого перед выходом в рейс
- •19. Техническое использование рулевого устройства
- •20. Техническое использование авторулевого
- •21. Техническое обслуживание рулевого привода
Какие органы управления используются при простом, следящем и автоматиче-
ском управлении РЭП?
Напомним, что при простом управления в качестве органов управления используют кнопки «Лево руля», «право руля» или рычаг управления ( «джостик» ).
Руль перекладывается все то время, пока нажата одна из кнопок или рычаг вы
веден из нейтрального положения. Перекладка прекращается, если отпустить кнопку или вернуть рукоятку поста в исходное - нулевое положение.
Об угловом состоянии руля в каждый момент времени судят по рулевому указателю - аксиометру.
Напомним, что при следящем управления в качестве органа управления используют штурвал поста управления в рулевой рубке.
При повороте штурвала на определенный угол в необходимую сторону ( влево или вправо относительно нулевого положения ) перо руля повернется на такой же ( или пропорциональный ) угол и автоматически остановится.
Иначе говоря, перо руля повторяет поворот штурвала, как бы следит за движением штурвала, отсюда название – следящее управление.
При этом угол поворота пера руля тем больше, чем больше угловое расстояние ( угловой путь ) , описанное штурвалом, отсюда второе название – управление по пути.
Из сказанного следует, что у каждому положению штурвала после отработки соответствует определенное положение руля.
Таким образом, следящее управление является полуавтоматическим – на первом этапе управления участвует человек ( поворачивает вручную штурвал ), на втором этапе используются элементы автоматики ( сельсин-датчик руля в румпельном отделении ), обеспечивающие автоматическую ( без участия человека ) остановку руля.
Аксиометр является средством дополнительного контроля положения руля.
Система следящего управления может быть создана путем замыкания входа и выхода разомкнутой системы (рис. 10.16 ) через соответствующие преобразующие устройства.
Внутри следящего контура оказываются последовательно включенными два интегрирующих звена СР и РМ. Такие системы являются структурно неустойчивыми. Для придания устойчивости одно из интегрирующих звеньев должно быть охвачено жесткой обратной связью.
При автоматическом управлении удержание судна на курсе осуществляется автоматически, без участия человека. Предварительно рулевой матрос, по команде вахтенного помощника ( старшего помощника, капитана ) выводит судно на необходимый курс, используя простое или следящее управление.
После этого, в момент, когда судно на заданном курсе, а перо руля - в диаметраль-
ной плоскости, переключатель видов управления на тумбе рулевого устройства переводят в положение «Автоматическое управление» ( «Автомат» ).
На судах с центральной ЭВМ автоматическое управление предполагает задание угла перекладки руля по определенной программе, разрабатываемой автоматически судовым счетно-вычислительным комплексом ( составной частью центральной ЭВМ ) в зависимости от решаемых навигационных или иных задач.
В настоящее время на транспортных судах применяют наиболее простые рулевые автоматы, обеспечивающие автоматическую стабилизацию судна на заданном кур-
се.
Применение авторулевых позволяет:
сократить численность экипажа;
за счет уменьшения углов кладки руля увеличить среднюю скорость судна и
уменьшить путь, проходимый судном ( в среднем на 2,5-3% по сравнению с ручным уп-
равлением ).
Внимание!
Современные авторулевые при работе на «Автомате» позволяют изменить курс судна в нужную сторону простым поворотом штурвала, без перехода на следя-
щее или простое управление. Такая необходимость во внезапном изменении курса может возникнуть, например, при расхождении со встречным опасно маневрирую-
щим суд