4. По каким признакам и как именно классифицируются рулевые электроприводы? Признаки:

1. По гидродинамическим особенностям руля.

а ) по форме пера и степени компенса­ции:

1. простые;

2. балансирные;

3. полубалансирные.

б ) по профилю руля:

1. пластинчатые;

2. удобообтекаемые ( профильные ).

2. По типу механической передачи между рабочим органом и рулевым

исполнительным двигателем (ИД).

Рулевые электромеханические (РЭМ) приводы - секторные, редукторные. В них рулевой ИД жестко через кине­матический механизм связан с баллером руля.

Рулевые электрогидравлические ( РЭГ ) при­воды. В них рулевой ИД непрерывно вращает насос, от которого при необходимости перекладки происходит управляемая подача рабочей жидкости на гидравлическую рулевую машину.

В настоящее время ис­пользуются рулевые машины плунжерные, лопастные, с качающимися цилиндрами.

В зависимости от принятого принципа регулирования пода­чи масла на рулевую машину (объемного или дроссельного) применя­ются насосы переменной или постоянной подачи.

3. По степени автоматизации управления рулевые электропри­воды разделяются

на приводы:

1. простого;

2. следящего;

3. автоматиче­ского действия.

4. По роду тока в системе питания, ИД и схемы управления.

1.переменного и 2. постоянного тока.

5. Перечислите особенности простого, следящего и автоматического управления рэп. Каково происхождение названия «Следящее управление»?

По характеру формирования управляющего сигнала различают 4 вида управления рулевыми приводами:

1. простое;

2. следящее;

3. автоматическое;

4. аварийное.

При простом управлении используют кнопки «Лево руля», «Право руля» или вер-

тикально расположенный рычаг ( «джостик» ), который можно наклонять влево или впра-

во.

При нажатии какой-либо кнопки или наклоне рычага начинается перекладка руля. Для остановки руля надо отпустить нажатую кнопку или вернуть рычаг в вертикальное положение.

Таким образом, кладка пера руля продолжается все то время, пока нажата кнопка или наклонен рычаг. Поэтому этот вид управления называют управлением по времени.

Для возврата руля в прежнее положение ЭД реверсируют нажатием другой кнопки или наклоном рычага в противоположную сторону.

Положение руля определяется визуально по шкале рулевого указателя ( аксио-

метра ).

В этой системе при перекладке руля в сторону от диаметральной плоскости и об-

ратно следует осуществить 4 опера­ции ( на примере рычага ): перекладку рычага в сторо-

ну ( например, вправо ), возврат его в среднее положение, перекладку в обратную сторону ( влево ) и возврат опять в среднее положение.

При следящем управлении используют штурвал. При повороте штурвала, напри-

мер, вправо на определенный угол, начинается перекладка пера руля. При повороте пера руля на угол, заданный штурвалом, перо руля остановится автоматически. Таким обра-

зом, перо руля как бы следит за поворотом штурвала, отсюда название – «следящее управ

ление».

Поскольку угол поворота пера руля равен ( или пропорционален ) углу поворота штурвала, этот вид управления называют управлением по пути ( пройденному штурвалом при его повороте ).

При автоматическом управлении удержание судна на курсе осуществляется авто-

матически, без участия человека. Предварительно рулевой матрос, по команде вахтенного помощника ( старшего помощника, капитана ) выводит судно на необходимый курс, используя простое или следящее управление.

После этого, в момент, когда судно на заданном курсе, а перо руля - в диаметраль-

ной плоскости, переключатель видов управления на тумбе рулевого устройства переводят в положение «Автоматическое управление» ( «Автомат» ).

Аварийное управление применяют тогда, когда остальные виды управления – простое, следящее и автоматическое, отказали.

На судах с секторными рулевыми приводами аварийное управление осуществляют при помощи сдвоенного штурвала ( см. рис. 10.3. Рулевой привод с секторной передачей )

На судах с гидравлическими рулевыми машинами аварийное управление осущест-

вляют воздействием вручную на манипулятор барабана насоса Холла. При этом ротор насоса Холла должен вращаться ( т.е. при обесточивании судна этот вид управления не действует – в отличие от секторного рулевого привода ).