1 Задача расчета

В результате расчета необходимо спроектировать кинематическую схему комбинированного зубчатого механизма и определить:

• фактическое передаточное отношение;

• общий КПД;

• момент движущих сил;

• мощность потребляемую от двигателя.

2 Данные для расчет

Расчетная схема представлена на рисунке 1.

Данные для расчета сведены в таблице 1.

Таблица 1 – Данные для расчета

ǀ
	мм				рад/с
45±0.9	1,5	2	2,5	2	250

3 Расчет

3.1 Определение степени подвижности

Разобьем механизм на рядовую часть II планетарную часть I (рисунок 2).

Степень подвижности W определяется по формуле Чебышева

где n - число подвижных звеньев ,

- число одноподвижных кинематических пар;

- число двухподвижных кинематических пар.

Для всего механизма:

Рисунок 1 - Схема механизма

Отсюда степень подвижности всего механизма:

W=3*3-2*4-3

Для планетарной части:

Отсюда степень подвижности планетарной части:

W=3n-2 - ;W=3*3-3*2-2

Рисунок 2- схема механизма, разбитого на планетарную (ǀ)и рядовую(ǀǀ)часть

3.2 Подбор числа зубьев колес механизма

Необходимо подобрать число зубьев всех зубчатых колес с учетом требуемого общего передаточного отношения, условий соосности ,соседства ,сборки ,работоспособности зацепления и наименьшего диаметрального габарита механизма.

В руководстве для студентов приведена справочная таблица ,для подбора чисел зубьев в планетарном механизме вида ǀǀ. Для удобства расчета ,введем следующие переобозначения :

a=1 ; b=3; f= ; g=2 .

Тогда соответствующие модули будут равны :

Вычислим отношение :

Из таблицы А.2 (руководство для студентов )выбираем соответствующие отношению модулей числа зубьев и передаточное отношение

Таблица 2-Подбор чисел зубьев

ǀ ǀ
10	20	80	20	55

Для выбранного числа зубьев определяем передаточные отношение .

Проверим условия соосности, сборки и соседства.

Условие соосности:

где - числа зубьев колес ;

- начальные модули колес первой и второй ступеней;

знак плюс – относится к внешнему зацеплению;

знак минус – относится к внутреннему зацеплению.

Условие соосности для данного механизма:

(20+80)*1,5=(55+20)*2

150=150

Видим, что условие соосности выполняется.

Условие соседства:

где k – число сателлитов;

- число зубьев большего сателлита;

- коэффициент высоты головки зуба, ;

- число зубьев центрального колеса 1;

- число зубьев меньшего сателлита 2.

Условие соседства для данного механизма:

sin 0.82

Видим, что условие соседства выполняется.

Условие сборки:

где D – наибольший общий делитель чисел зубьев ; =80 и =20

Ц - целое числ

=-200,

Знак «минус»-для механизмов типа AА

Видим, что условие сборки выполняется.