
- •«Теория автоматического управления» Контрольные задания и Методические указания Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Приложение примеры решения задач Контрольная работа № 1
- •Пусть задана следующая структурная схема системы (рис. 21.):
- •1. Критерий Гурвица.
- •2. Критерий Рауса. Коэффициенты первого столбца таблицы должны быть положительны.
- •3. Критерий Михайлова.
- •4. Критерий Найквиста.
- •5. Метод d-разбиений по коэффициенту усиления.
- •Задача №4
- •Контрольная работа №2
- •Видоизмененная частотная характеристика
- •Задача №3
- •Задача №4
- •Литература Основная
- •Дополнительная
Дополнительная
Кулаков, Г. Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования : справочное пособие / Г. Т. Кулаков. – Минск : Вышэйшая школа, 1984. – 192 с.
Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы : учеб. пособие / В. В. Солодовников [и др.] ; под ред. В. В. Солодовникова. – Москва : Высш. шк., 1991. – 256 с.
Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами : справочное пособие / под ред. А. С. Клюева. – Москва : Энергия, 1977. – 400 с.
Ротач, В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами : учебник для вузов / В. Я. Ротач. – Москва : Энергоиздат, 1985. – 292 с.
Руководство по проектированию систем автоматического управления : учеб. пособие для студентов специальности «Автоматика и телемеханика» / под ред. В. А. Бесекерского. – Москва : Высш. шк., 1983. – 296 с.
Сборник задач по теории автоматического управления: учебное пособие для вузов / под ред. В. А. Бесекерского. – Москва : Наука, 1972. – 587 с.
Солодовников, В. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования : учеб. пособие для вузов / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев. – Москва : Машиностроение, 1985. – 538 с.
Кулаков, Г. Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирования : учеб. пособие / Г. Т. Кулаков. – Минск : УП «Технопринт», 2003. – 135 с.
Лазарева, Г. Я. Основы теории автоматического управления : учеб. пособие / Г. Я. Лазарева, Ю. Ф. Мартемьянов. – Тамбов : изд-во Тамбовского гос. технол. ун-та, 2003. – 308 с.