Узел защиты и блокировки.
(Рис. 16) обеспечивает следующие виды защиты:
От превышения максимального тока
От длительной перегрузки двигателя
От понижения напряжения в питающей сети
При отсутствии внешней команды “деблокировка” узел обеспечивает без токовое состояние преобразователя, запрещая формирование импульсов СИФУ, и нулевые начальные условия регуляторам тока и скорости путем закорачивания в них интегрирующей обратной связи. Максимально-токовая защита должна срабатывать при повышении током двигателя установки тока в режиме токоограничения. Элемент защиты реализован на транзисторе VT47, диоде VD46, резисторе R60. В исходном состоянии транзистор заперт падением напряжения на диоде VD46 по цепи R60, -15В. При достижение сигналом от ДТ уровня для запирания VD46 и протекания базового тока VT47, происходит открытие транзистора VT47, которая запоминается RS-триггером. При открывании транзистора VT47 RS-триггер (DD2.2, DD2.4) устанавливается в состояние, которое характеризуется единичным состоянием на выходе DD2.4 и нулевым на выходе DD2.2. единичный уровень приводит к открыванию транзисторов VT48, VT49, при этом загорается сигнальная лампа защиты Н2. Нулевой уровень приводит к появлению на выходе DD2.3 сигнала единичного уровня, который подаётся в управляющий орган СИФУ и осуществляет сдвиг управляющих импульсов на тиристорах. Защита двигателя от длительной перегрузки током превышающим номинальное значение, выполнена на операционном усилителе DА6, и пороговом элементе DD2.1, резисторе R80, имеющем порог срабатывания около +8В. Напряжение +15В подаётся на потенциометр, что позволяет изменять во внешней цепи установку начала вступления в действие защиты. При достижении выходным напряжением усилителя DA6 уровня срабатывания (+8В)
Рис. 15 Принципиальная схема УЛ
Рис. 16 Принципиальная схема узла защиты и блокировки
происходит переключение RS-триггера, сопровождаемое загоранием лампы Н2. Защита от понижения напряжения питающей сети выполнена на элементе DD1.1 и элементах C21, R66, R67. На вход DD1.1 подаётся напряжение с делителя R51, R52(Рис.17). при снижении питающего напряжения всех или одной из фаз более чем на 50% на вход DD1.1 с делителя R51, R52 приходит уровень напряжения, воспринимающийся как логический сигнал нулевого уровня. Поэтому на выходе DD1.1 появляется сигнал, приводящий к быстрому разряду C21 через R66. Это вызывает снятие управляющих импульсов и через элемент DD1.2 включение реле К, контакты которого шунтируют цепи обратных связей РТ и РС. После восстановления питающего напряжения происходит задержка времени (R67,C21), и через 20-50мс привод будет находится в рабочем состоянии.
Блок питания.
Принципиальная схема блока питания
приведена на (Рис.17). трехфазный
трансформатор Т1, кроме пи тающих обмоток
W4, W5, имеет
обмотку W3, которая
используется в качестве источника
синхронизирующего напряжения. Кроме
трансформатора Т1 блок питания включает
в себя: две мостовые схемы выпрямления,
формирующие совместно с конденсаторами
С15, С14 отфильтрованное напряжение
12В;
два стабилизатора с выходным
стабилизированным напряжением
15В,
которое может ступенчато изменяться в
небольших пределах установкой перемычек
33-34, 32-34, 35-34, 36-34. Для исключения аварийного
режима преобразователя в случае
исчезновения напряжения +15В на микросхеме
ФИ через VD55 заведено
питание +12В. Кроме того для оперативного
контроля за величиной напряжения сети
в блоке питания вырабатывается
неотфильтрованное напряжение +24В,
которое поступает на делитель R52,
R51, а с него в узел защиты
и блокировки.
Рис. 17 Принципиальная схема БП