6. Управляющий орган сифу.

Служит для ограничения максимального и минимального углов регулирования, а так же для установки начального угла регулирования, т.е. формирует регулировочную характеристику СИФУ f(U_вх) (Рис.11). Принципиальная схема СИФУ представлена на (Рис.12). Функция ограничения углов реализована путем включения в обратную связь усилителя DА5 и транзистора VТ15, а установка начального угла производится с помощью подачи напряжения смещения на вход усилителя DА5 от делителя R41, R42. Сигнал поступающий на СИФУ снимается с резистора R48 в эмиттерной цепи транзистора. В линейном режиме работы потенциал инвертирующего

Рис 9. Принципиальная схема НЗ и ФПЕ

Рис 10. Характеристики ФПЕ

входа усилителя практически равен нулю, поэтому напряжение поступающее на СИФУ равно падению напряжения на резисторе R48.

7. Узел зависимого токоограничения.

Служит для изменения установки токоограничения в функции скорости. Это необходимо для высокомоментных двигателей в соответствии с коммутационной характеристикой. Принципиальная схема УЗТ приведена на (Рис.13). Действие УЗТ основано на том, что напряжение на резисторе R17 регулятора скорости в режиме токоограничения определяется величиной выходного напряжения усилителей DА1

Рис. 11 Регулировочная характеристика СИФУ

Рис. 12 Принципиальная схема УО СИФУ

(DА2) и падением напряжения на диодах VD4 (VD5). При этом важно чтобы величина падения напряжения на резисторе R7 была достаточной для открытия диодов VD4 иVD5, которые смещены в обратном направлении выходным напряжением усилителей DА1 и DА2. При нулевой скорости вращения транзисторы VT1, VT2, VT3 закрыты, выходное напряжение усилителей определяется напряжением питания – 15В и суммой входных сопротивлений R4+R6. Поэтому резистором R6 устанавливается величина тока при нулевой скорости вращения. При отрицательной полярности напряжения тахогенератора транзистор VT3 остаётся закрытым, а транзистор VT 2 приоткрывается, создавая током коллектора падение напряжения на резисторе R2, которое приоткрывает транзистор VT1. Линейный режим работы транзистора VT2 будет существовать до такого напряжения тахогенератора, при котором дальнейшее приоткрывание транзистора станет невозможным по причине наступления насыщения. Резистором R3 определяется величина скорости, при которой ток отсечки достигает установившегося значения. Резистор R1 в цепи эмиттера VT1 рассчитан таким образом, чтобы транзисторы VT1 и VT2 одновременно достигали границы линейного режима – насыщения. При полностью открытых транзисторах потенциал точки 35 близок к нулю. Входное напряжения усилителя DA1 определяется напряжением питания – 15В.

Рис. 13 Принципиальная схема УЗТ

8. Логическое устройство раздельного управления.

Предназначено для управления ключами В и Н, определяющими нахождение в работе комплектов тиристоров В или Н, чтобы полностью исключить режим одновременной работы комплектов. Нахождение в работе комплекта тиристоров определяется ключом Н1 (В1), которые выполнены на транзисторах VT23, VT25 (VT24, VT26) (Рис. 14). Через ключи подаётся питание 12В на импульсные трансформаторы принадлежащие этому комплекту. Через транзистор VT21 (VT22) (Рис. 14) УЛ управляет ключами Н в датчике тока (VT16) и переключателями характеристик (VT1). Принципиальная схема УЛ приведена на (Рис. 15). Сигналом на переключение комплектов является изменение полярности напряжения промежуточного выхода нелинейного звена. На элементах DD1.2, DD1.3 выполнен триггер Т1 заданного направления тока, который совместно с элементами DD1.1, DD1.4 представляет собой Д-триггер т.е. может устанавливаться в новое состояние при наличии на тактирующем входе единичного сигнала. Триггер Т1 принимает новое состояние при поступлении команды на переключение комплектов только при отсутствии управляющих импульсов на тиристорах и отсутствии тока в силовой цепи. На элементах DD2.1, DD2.2 выполнен триггер Т2 истинного направления тока, состояние которого определяет к какому комплекту тиристоров, к которому был подключен импульсный трансформатор до появления новой команды на переключение. На элементах DD3.2, DD3.3, DD3.4 выполнена схема совпадения, которая формирует выходные сигналы УЛ, управляющие ключами. Задержка сформирована на элементах DD3.1, С8, которая равна Т=1мс. На диодах VD14, VD15 выполнена схема логического умножения.

Рис. 14 Узел управления Ключами Н