- •Раздел 1. Кинематика и динамика поступательного, движений Физические основы механики
- •Кинематика. Траектория, длина пути, вектор перемещения
- •Скорость
- •Ускорение и его составляющие: нормальное и тангенциальное ускорения.
- •Угловая скорость и угловое ускорение
- •Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела. Первый закон Ньютона
- •Второй закон Ньютона
- •Третий закон Ньютона
- •Закон сохранения импульса.
- •Сила тяжести и вес. Невесомость
- •Работа и мощность
- •Кинетическая и потенциальная энергии
- •Закон сохранения энергии
- •Удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •Динамика вращательного движения твердого тела Понятие абсолютно твердого тела
- •Второй закон динамики для вращательного движения. Момент силы. Момент инерции.
- •Момент импульса материальной точки. Момент импульса тела. Закон сохранения момента импульса.
- •Кинетическая энергия вращающегося твердого тела. Работа и мощность вращения
Закон сохранения импульса.
Для вывода закона сохранения импульса рассмотрим некоторые понятия. Совокупность материальных точек (тел), рассматриваемых как единое целое, называется механической системой. Силы взаимодействия между материальными точками механической системы называются внутренними. Силы, с которыми на материальные точки системы действуют внешние тела, называются внешними. Механическая система тел, на которую не действуют внешние силы, называется замкнутой или изолированной. Если мы имеем механическую систему, состоящую из многих тел, то, согласно третьему закону Ньютона, силы, действующие между этими телами, будут равны и противоположно направлены, т.е. геометрическая сумма внутренних сил равна нулю.
Рассмотрим
механическую систему, состоящую из n
тел, масса и скорость которых соответственно
равны m1,
m2,…,
mn
и
.
Пусть
,
,…,
- равнодействующие внутренних сил,
действующих на каждое из этих тел, а
,
,…,
- равнодействующие внешних сил. Запишем
второй закон Ньютона для каждого из
n
тел механической системы:
…………………..
Складывая почленно эти уравнения, получим
Но так как геометрическая сумма внутренних сил механической системы по третьему закону Ньютона равна нулю, то
или
(30)
где
-
импульс системы.
Таким образом, производная по времени от импульса механической системы равна геометрической сумме внешних сил, действующих на систему.
В случае отсутствия внешних сил (рассматриваем замкнутую систему)
т.е.
,
(31)
Это выражение и является законом сохранения импульса: суммарный вектор импульса замкнутой системы сохраняется во все время движения системы и внутренние силы не могут изменить общего импульса системы, т.е. не изменяется с течением времени.
При применении закона сохранения импульса замкнутой системы к движениям на Земле необходимо учитывать, что на все тела действует сила притяжения Земли. Поэтому чтобы система была замкнутой, в нее надо включать и Землю. Однако в некоторых случаях можно обойтись без нее. Действительно, т.к. уравнение (30) векторное, то его можно заменить тремя уравнениями для компонент вектора импульса по трем координатным осям x,y,z, в которых вектор силы будет присутствовать только вдоль вертикального направления, например, вдоль оси y, а вдоль осей х и z действие внешних сил отсутствует. Поэтому для этих двух направлений (следовательно, в горизонтальной плоскости) система замкнута и закон сохранения импульса можно использовать.
Если на точки системы действуют внешние силы, то импульс системы изменяется. Действительно, система уравнений (30) может быть переписана по другому:
,
(32)
или
,
заменяя сумму сил на их результирующую
, (33)
Т.е изменение полного импульса системы тел равно импульсу результирующей внешних сил.
Закон сохранения импульса справедлив не только в классической физике, хотя он и получен как следствие законов Ньютона.
Эксперименты доказывают, что он выполняется и для замкнутых систем микрочастиц (они подчиняются законам квантовой механики). Этот закон носит универсальный характер, т.е. закон сохранения импульса – фундаментальный закон природы.
Закон сохранения импульса является следствием определенного свойства симметрии пространства – его однородности. Однородность пространства заключается в том, что при параллельном переносе в пространстве замкнутой системы тел как целого ее физические свойства и законы движения не изменяются, иными словами, не зависят от выбора положения начала координат инерциальной системы отсчета.
