2.3 Условные скорости звеньев механизма

Условные скорости звеньев определяем аналитически с использованием данных планов скоростей. Величины и направление условных скоростей звеньев сведены в таблицу.

Положение механизма	ω1		ω2		ω4
	Величина 1/с	Направление	Величина 1/с	Направление	Величина 1/с	Направление
2	327,6		78,8		18,5
8	327,6		79,9		15,5
4	327,6		9,34		93,43
10	327,6		16,6		83,04

2.4 Определение ускорений точек механизма двигателя.

1. Ускорение точки А

2. Масштаб плана ускорений

3. Ускорение точки В (4 положение)

1)

направлена по ВА от В к А.

Значение найдём графическим решением уравнения 1)

4. Ускорение точки С шатуна АВС

2)

Где направлена по СА от С к А

∆АВС ~ ∆а’в’с’

направлена по CВ от С к В

Величину ускорения точки С находим графически решением уравнения 2)

Положение точки С на плече ускорений можно также найти, построив ∆авс~∆ABC (т. С находится на пересечении лучей проведенных из точек а и в отрезка ав под углами β и γ)

5. Ускорение точки F шатуна CF

3)

направлена по FC от F к С

Значение найдем графическим решением уравнения 3)

Полученные значения уравнений сведём в таблицу 2.

Табл 2 – линейные ускорения.

Положение механизма	Размер- ность	Ускорения точек
		WA			WB, WS3	WC			Wf,WS5	WS2	WS4
4	мм	90	0.2	90	38	90	22	47	65	94	30
	м/с2	9659	27	9658	4185	9551	2325	4436	7083	6868	8371
8	мм	90	18	69	82	84	0,5	45	21	53	74
	м/с2	9659	2011	6562	8907	7941	58,8	4294	2361	9014	10034

2.5 Определение угловых ускорений звеньев механизма.

Угловые ускорения звеньев определяем аналитически с использованием плана ускорений.

₁=0, т.к. ω₁=const

Величины и направления угловых ускорений звеньев сведены в таблицу.

Положение механизма	E 1		E 2		E 4
	Величина	Направление	Величина	Направление	Величина	Направление
4	0	-	64050		4492
8	0	-	19270		6570