
- •Введение
- •Тема 2. Стадии проектирования и состав проектной документации
- •Двустадийный проект
- •Первый этап
- •Второй этап
- •Одностадийный проект
- •Основная надпись на листах документов
- •Общие данные по рабочим чертежам
- •Ведомость рабочих чертежей основного комплекта
- •Ведомость ссылочных и прилагаемых документов
- •Условные обозначения и изображения
- •Общие указания
- •Перечень закладных конструкций, первичных приборов и средств автоматизации
- •Форматы листов общих данных
- •Альбомы рабочей документации
- •Раздел 2. Структурные схемы систем автоматизации Тема 4. Структура системы управления
- •Общая структура системы автоматизации
- •Варианты структур систем управления Представление объекта автоматизации
- •Уровни и централизация управления
- •Одноуровневая система управления
- •Многоуровневая система управления
- •Классы асу тп
- •Способы представления структур
- •Тема 5. Разработка структурных схем
- •Исходные материалы для разработки структурных схем
- •Требования к оформлению
- •Пример структуры асу тп
- •Раздел 3. Функциональные схемы систем автоматизации
- •Тема 6. Общие принципы разработки функциональных схем
- •Постановка задачи
- •Рекомендации по разработке
- •Тема 7. Изображение технологического оборудования и коммуникаций
- •Правила изображения технологического оборудования и коммуникаций
- •Условные цифровые обозначения технологических коммуникаций
- •Тема 8. Изображение средств измерения и автоматизации
- •Правила использования условных обозначений
- •Исключения из правил построения условных обозначений
- •Изображение щитов, пультов управления и комплектных устройств
- •Примеры построения условных обозначений
- •Линии функциональных связей
- •Тема 9. Позиционные обозначения приборов и средств автоматизации
- •Тема 10. Требования к оформлению функциональных схем
- •Раздел 4. Принципиальные электрические схемы Тема 11. Общие требования к принципиальным схемам
- •Надёжность
- •Простота и экономичность
- •Чёткость действий при аварийных режимах
- •Удобство оперативной работы
- •Удобство в эксплуатации
- •Чёткость оформления
- •Тема 12. Порядок разработки принципиальных схем
- •Тема 13. Правила выполнения принципиальных электрических схем
- •Перечень стандартов по правилам оформления схем
- •Список литературы
- •Раздел 3. Концепция комплексной автоматизации производства пса
Пример структуры асу тп
Упрощённая структурная схема АСУ ТП доменной печи №9 Криворожского металлургического завода представлена на рис…
Доменная печь имеет конвейерную систему подачи материалов на колошник. Осуществляют подачу материалов и действия внутри печи:
ИМ – исполнительные механизмы;
ПВМБ – питатели для выдачи для выдачи материалов из бункера.
Этими устройствами управляют соответственно:
ЛСР – локальные системы регулирования;
ЛСДМ – локальные системы дозирования материалов.
Управляющие воздействия формируются с учётом текущей информации о состоянии объекта. Сбор информации о работе самой доменной печи, а также о работе конвейерной системы, шихтоподачи и других систем осуществляется многочисленными датчиками:
ДНМ – датчики наличия материалов;
ДУ – датчики уровня;
ДМ – датчики массы;
АШиК – анализаторы шихты и кокса;
ВК – влагометр кокса;
ДВМ – датчики вида материалов;
ДРЛК – датчики разрыва лент конвейеров;
С – сигнализаторы наличия и вида материалов на конвейерах переполнения течек и промежуточных воронок;
ДТ – датчики температуры;
ДДПД – датчики давления и перепада давления;
Рис. 2.5. Структурная схема АСУ ТК доменной печи.
ДР – датчики расхода;
ДВл – датчики влажности;
АДиГ– анализаторы дутья и газа;
ДУП– датчики угла поворота;
ТК – телекамеры.
На основе информации с датчиков с помощью мнемонических символов (МС), вторичных приборов (ВП), индикаторов положения механизмов (ИПМ), телевизора (ТВ), цифровых индикаторов (ЦИ), сигнального табло (СТ) на щите пульта управления создаётся образ текущего состояния технологического процесса.
ВП – вторичные приборы;
МС – мнемосхемы;
ИПМ – индикаторы положения механизмов;
ТВ – телевизоры;
ЦИ – цифровые индикаторы;
СТ – сигнальное табло.
На основе анализа текущего состояния технологического процесса оператор управляет процессом с помощью:
РДЗ – ручные дистанционные датчики;
КУ – ключи управления;
РЗВД – ручные задатчики массы дозы.
Средства автоматизированного централизованного контроля и управления работой доменной печи осуществляют:
1) обработка и предоставление информации
2) стабилизация или изменение по заданной программе технологических параметров;
3) ввод информации в управляющую ЭВМ;
4) вывод рекомендаций по управлению ходом процесса в доменной печи.
В составе технических средств автоматизированного контроля и управления:
БЦИЧ – блок цифровой индикации с частотными выводами.
ЭВМ ШП – ЭВМ шихтоподачи. Управляет взвешиванием материалов и производительностью тракта шихтоподачи.
ЦВУ СЦК – цифровое вычислительное устройство системы централизованного контроля. Осуществляет сбор и обработку первичной информации, расчёт комплексных и удельных показателей работы печи, автоматическое заполнение отчётных документов.
БЦР – блок цифровой регистрации.
БЦИД – блок цифровой индикации с дискретными вводами.
ЭВМ УХДП – ЭВМ, управляющая тепловым состоянием и ходом печи.
ИТ – информационное табло;
Поэтапное выполнение монтажных работ и включение управляющей ЭВМ в работу предусматривается при разработке проектов автоматизации сложных ТП с использованием комплексов средств микропроцессорной техники, требующих предварительного проведения научно-исследовательских экспериментальных работ в условиях действующего оборудования в период освоения проектных мощностей.
При разработке проектов автоматизации сложных ТП с использованием комплексов средств микропроцессорной техники, требующих предварительного проведения научно-исследовательских экспериментальных работ в условиях действующего оборудования в период освоения проектных мощностей предусматривается поэтапность. Она касается как выполнения монтажных работ и так и включения управляющей ЭВМ в работу.
В общем случае можно рекомендовать следующую поэтапность:
1) пуск объекта с технологическим контролем и автоматическим управлением от локальных систем регулирования. В этот период уточняются динамические и статические характеристики объекта, устраняются ошибки монтажа и проекта, возможные дефекты технологического оборудования, стабилизируется технологический процесс и т.п.; отрабатываются и уточняются программы и алгоритмы на ЭВМ без их подключения к действующему оборудованию;
2) подключение управляющей ЭВМ к действующему технологическому оборудованию и включение её в режим "советчика" с выдачей эксплуатационному персоналу рекомендаций по управлением ходом процесса в доменной печи;
3) включение управляющей ЭВМ в режим автоматического управления объектом через системы локального регулирования.
I – первый этап внедрения (пусковой комплекс).
II и III – соответственно второй и третий этапы внедрения.
Задание для с.р.: Изучить 2 примера структурных схем АСУ ТП из книги [1], Разд.2.2, стр.20-25.
Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие/ А.С. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, А.А. Клюев; Под ред. А.С. Клюева. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 464 с.