
- •1.Спектри вищих порядків для аналізу еег сигналів інтерфейсів мозок- комп’ютер
- •1.2. Зсув і дисперсія алгоритму оцінювання
- •2.Збір даних. Опис методики та виконання експерименту.
- •3.2. Оцінювачі на основі критеріїв
- •3.3. Квадратичний фазовий зв’язок
- •4. Дослідження та аналіз сигналів уявних рухів.
- •5. Побудова біспектру із застосуванням функції для оцінки зведених статистик та побудови біспектру.
3.3. Квадратичний фазовий зв’язок
Фаз. зв'язок існує за рахунок нелінійних взаємодій між гармонійними компонентами. Три гармоніки з частотами k і фазами k, k = 1,2,3 - вважаються квадратично пов'язаними, якщо 3 = 1 + 2 і 3 = 1 + 2. Квадратичний фазовий зв’язок (зв'язок у сумі та різниці частот) присутній тоді, коли Сигнал передається через пристрій зведення до квадрат, наприклад, і можуть бути виявлені
з біспектру.
Розглянемо сигнал х (п), яка являє собою суміш гармонік з незалежними фазами, та квадратично пов'язаними синусоїдами, тобто
Де
’s
- всі
різні, і
,
і
- всі i.i.d.(
identically
distributed
random
variables
рівномірно розподілені випадкові
величини)
і рівномірно розподілені на
Потім, третього порядку кумулянт процесу x(n) має вигляд [66]
А діагональний
зріз
має вигляд:
2-D FT для (1-164) дає біспектр
Очевидно, що статистично значима(визначена)(не надлишкова) область біспектру дає піки тільки
на фазі і
частотіи зв'язаних bifrequencies(бічастот)
.
FT діагонального зрізу в (1-165), з іншого
боку, дає піки на кожній з трьох частот,
які беруть участь у фазовому-зв'язку.
Розглянемо () з Nq = 1. Опускаючи непотрібні індекси, маємо
де
Зазначимо, що діагонал. зріз кумулянта
третього порядку виражений у вигляді
суми трьох гармонік. Опираючись на
матеріал з моделі AR
для гармонік, відзначимо, що C3x() задовольняє само-керовані AR(6) моделі, чиї корені: exp(j2k), k = 1, 2, 3., к = 1, 2, 3. Якщо оцінити многочлен АR, ми можемо обчислити параметричний біспектр
Оцінка Параметричного біспектру здійснюється в qpctor.
Графіки сингулярних значень
Рис.6 Оцінка Параметричного біспектру: [arvec,bspec]=qpctor(left,18,12);
Рис.7 Оцінка Параметричного біспектру: [arvec,bspec]=qpctor(right,18,12);
Зауважимо, що 1 + 2, що відповідає третьому піку в амплітуді спектру, так що ми можемо зробити висновок, що три з чотирьох гармонік - квадратично пов'язані за фазою.
Графік сингулярних значень показує шість значних сингулярних значень, відповідних одному квадратично поєднаному триплету, як і у випадку спектра потужності (гармоніки з шумом), переоцінка (перебільшення) числа гармонік зазвичай призводить до кращого результату, в даному випадку ми використовували AR порядку 12.
Рис.8 Оцінка Параметричного біспектру: [arvec,bspec]=qpctor(LeftBackwardImagined,18,12); Maximum of bispectrum: B(0,0) = 16285631.0028
Рис.9 Оцінка Параметричного біспектру: [arvec,bspec]=qpctor(RightBackwardImagined,18,12)/ Maximum of bispectrum: B(0,0) = 182719254.6834
4. Дослідження та аналіз сигналів уявних рухів.
RightBackwardImagined -уявний рух павої руки назад:
n=25
y=filter([1,-2], [1,-1.5,0.8],RightBackwardImagined);
for k=-n:n;
cmat(:,k+n+1)=cumest(y+RightBackwardImagined,3,n,128,0,'biased',k);
end
subplot(1,2,1), mesh(-n:n,-n:n,cmat)
subplot(1,2,2),contour(-n:n,-n:n,cmat,8)
Рис. 10 Оцінки кумулянтів третього порядку процесу ARMA для досліджуваного сигналу ЕЕГ (RightBackwardImagined).
LeftBackward1- дійсний рух правої руки:
n=25
y=filter([1,-2], [1,-1.5,0.8],LeftBackward1);
for k=-n:n;
cmat(:,k+n+1)=cumest(y+LeftBackward1,3,n,128,0,'biased',k);
end
subplot(1,2,1), mesh(-n:n,-n:n,cmat)
subplot(1,2,2),contour(-n:n,-n:n,cmat,8)
Рис. 11 Оцінки кумулянтів третього порядку процесу ARMA для досліджуваного сигналу ЕЕГ (LeftBackward1).
LeftLeg – ліва нога:
Рис. 12 Оцінки кумулянтів третього порядку процесу ARMA для досліджуваного сигналу ЕЕГ (LeftLeg – ліва нога).
Рис. 13 Оцінки кумулянтів третього порядку процесу ARMA для досліджуваного сигналу ЕЕГ (RightLeg - права нога).
Рис. 14 Оцінки кумулянтів третього порядку процесу ARMA для досліджуваного сигналу ЕЕГ (LeftForwardImagined - уявний рух лівої руки вперед).
Рис. 15 Оцінки кумулянтів третього порядку процесу ARMA для досліджуваного сигналу ЕЕГ (RightForwardImagined - уявний рух лівої руки вперед).
Рис. 16 Оцінки кумулянтів третього порядку процесу ARMA для досліджуваного сигналу ЕЕГ (LeftForward2 - дійсний рух лівої руки вперед).
Рис. 17 Оцінки кумулянтів третього порядку процесу ARMA для досліджуваного сигналу ЕЕГ (RightForward2 - дійсний рух правої руки вперед).