Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лаба динамика (2).docx
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.03.2025
Размер:
247.31 Кб
Скачать
  1. Графики изменения основных элементов траектории

Рис.4.1. График зависимости скорости от времени.

Рис.4.2 График зависимости угла наклона от времени.

Рис.4.3. График зависимости координаты Y от времени

Рис.4.4 График зависимости координаты Х от времени.

Рис.4.5 График зависимости скорости от координаты Х.

Рис.4.6. График зависимости угла наклона траектории от координаты Х

Рис.4.7. Траектория

  1. Методы определения угла максимальной дальности и угла бросания, обеспечивающего заданную дальность.

Определение угла максимальной дальности может осуществляться различными методами. В работе мы использовали метод половинных отрезков - разделение отрезка пополам и вычисление значений функций от середин двух полученных отрезков, затем аналогичное разбиение с тем значением, которое оказалось больше.

Описание метода половинного деления

Метод половинного деления – один из методов решения нелинейных уравнений и основан на последовательном сужении интервала, содержащего единственный корень уравнения F(x)=0 до того времени, пока не будет достигнута заданная точность Е. Метод используется при решении квадртных уравнений и уравнений высших степеней.

Пусть задан отрезок [а,b], содержащий один корень уравнения. Этот отрезок может быть предварительно найден с помощью шагового метода.

Алгоритм метода половинного деления

  • Определить новое приближение корня х в середине отрезка [а,b]: х=(а+b)/2.

  • Найти значения функции в точках а и х: F(a) и F(x).

  • Проверить условие F(a)*F(x) < 0. Если условие выполнено, то корень расположен на отрезке [а,х]. В этом случае необходимо точку b переместить в точку х (b=х). Если условие не выполнено, то корень расположен на отрезке [х,b]. В этом случае необходимо точку а переместить в точку х (а=х).

  • Перейти к пункту 1 и вновь поделить отрезок пополам. Алгоритм продолжить до того времени, пока не будет выполнено условие /F(x)/ < e.

Рис. 6.1. Иллюстрация метода половинного деления

Достоинство метода половинного деления: более быстрая сходимость к заданной точности, чем у шагового. Недостаток: если на отрезке [а,b] содержится более одного корня, то метод не работает.

Таблица 5.1. Определение угла максимальной дальности

Teta, град

X,м

45

4710.558

43.5938

4729.695

42.89065

4736.163

42.5391

4738.642

42.1875

4740.594

41.4844

4742.308

41.1328

4743.383

41.1

4743.394

41.05

4743.406

41

4743.412

40.957

4743.399

40.78125

4743.308

40.4297

4742.693

40.0781

4741.568

39.375

4737.795

33.75

4633.467

22.5

4016.932

Рис.5.1. График зависимости x(0)

Таблица 5.2. Определение угла бросания, обеспечивающего дальность хк = 3000 м

Teta1, град

X,м

Teta2, град

X,м

45

4710.558

70

2998.12

22.5

4016.932

69.98

3000.51

16.875

3484.350

69.985

2999.91

14.0625

3151.871

69.98425

3000.00

13.3594

3060.911

69.984

3000.03

13.00785

3014.171

12.919975

3002.428

12.91

3001.002

12.905

3000.328

12.904

3000.195

12.903

3000.060

12.9026

3000.006

12.90257

3000.000

12.898

2999.387

12.876

2996.428

12.8321

2990.486

12.6563

2966.564

11.25

2767.017

Рис.5.2. График зависимости x(1)

Рис.5.3. График зависимости x(2)