- •Isbn 5-230-06778-7 Кубанский государственный технологический университет
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1
- •Классификация и виды счпу
- •Глава 2
- •2.1 Задачи управления на уровне станка, гибкого производственного модуля, гибкой производственной системы
- •2.1.1 Геометрическая задача чпу
- •2.1.2 Логическая задача чпу
- •2.1.3 Технологическая задача чпу
- •2.1.4 Терминальная задача чпу
- •2.2 Технические средства управления в автоматизированном производстве
- •Глава 3
- •3.1 Устройства ввода программ
- •3.2 Системы чпу на основе мп
- •3.3. Перспективы развития и применения микропроцессорных систем управления
- •Глава 4
- •4.1 Системы счисления, архитектура и принцип действия микропроцессоров и микроЭвм
- •Принцип действия микроэвм
- •4.2 Система программирования микропроцессора серии кр580
- •4.2.1 Способы адресации
- •4.2.2 Система команд
- •(А) (Данные)
- •4.2.3 Составление программ
- •4.3 Архитектура, система программирования микроЭвм «Электроника-60»
- •4.3.1 Алфавит языка Ассемблера, данные, адресное пространство
- •4.3.2 Система команд
- •4.3.3 Способы адресации
- •4.4 Система автоматизированной подготовки управляющих программ сап-см4
- •4.4.1 Структура и элементы программы
- •4.4.2 Раздел данных
- •4.4.3 Раздел процедур
- •Глава 5
- •5.1 Программируемые контроллеры
- •5.2 Программирование контроллеров
- •5.2.1 Азбука алгоритмизации прикладных программ
- •5.2.2 Основное правило записи программ применительно к мпк 580
- •5.2.3 Процедуры и подпрограммы
- •5.2.4 Основы формализованного подхода к разработке прикладных программ мп-контроллеров
- •5.2.5 Типовые процедуры ввода. Данных
- •5.2.6 Типовые процедуры вывода данных
- •5.2.7 Масштабирование
- •5.2.8 Программная реализация функций времени
- •5.2.9 Измерение временного интервала
- •5.2.10 Ввод символов с клавиатуры. Опрос группы упорядоченных двоичных датчиков
- •5.2.11 Процедура ввода цифры с клавиатуры. Опрос матрицы двоичных датчиков
- •5.2.12 Определение веса нажатой клавиши
- •Заключение
- •Приложение а
- •1 Микропроцессорные чпу металлорежущих станков фирмы fanuc
- •2 Мпс управления промышленным роботом
- •3 Мпс позиционно-контурного управления промышленными роботами
- •4 Счпу для управления по трем координатам
- •5.Система группового числового программного управления
- •6.Программируемый контроллер для плоскошлифовальных станков
- •Приложение б
- •1 Курсовой проект
- •1.1 Задание на курсовой проект
- •1.2 Объем и содержание курсового проекта
- •1.3 Методические указания к выполнению курсового проекта
- •1.4 Формализация и преобразование связей между логическими переменными
- •1.5 Общая характеристика микроЭвм
- •1.6 Общая характеристика микропроцессора
- •1.7 Технология изготовления микропроцессоров
- •1.8 Программная реализация систем цикловой электроавтоматики
- •1.9 Анализ объекта управления и построение модели циклического процесса
- •1.10 Методические указания к выполнению курсового проекта на примере автоматизированного комплекса
- •1.11 Пример разработки алгоритма работы ртк
- •1.12 Словесное описание алгоритма работы автоматизированного комплекса в автоматическом режиме
- •1.13 Описание аварийной ситуации автоматизированного комплекса
- •1.14 Методические указания по установлению соответствия датчиков и приводов адресам контролера
- •1.15 Разработка сети Петри
- •1.16 Краткие сведения о сети Петри
- •1.17 Представление алгоритма работы автоматизированного
- •1.18 Декомпозиция системы и построение сложной сети Петри
- •1.19 Язык программирования контроллера № s – 915
- •1.20 Составление управляющей программы
- •В ключение автоматического режима
- •П роверка исходного состояния ртк
- •П ереключение электромагнитов приводов Проверка срабатывания выходных переходов позиции р
- •Заключение
- •Глоссарии
- •Задание принял студент____________ _____________________________
- •Список литературы:
- •350072 Г. Краснодар, ул. Московская, 2
2.1.1 Геометрическая задача чпу
Геометрическая задача состоит из ряда последовательных фаз преобразования информации. Вначале вводится управляющая программа (УП) в ЗУ ЧПУ с программоносителя или по каналу связи. При размещении УП в памяти происходят некоторые изменения исходного текста, связанные с исключением пробелов, комментариев предусмотренных символов и др. При этом возможно осуществлять синтаксический и семантический контроль УП.
На автоматическом режиме информация с УП активно участвует в процессе вычисления, подготавливая буферный кадр. Буферный кадр необходим, так как исходные тексты УП не содержат в явном виде всей информации, необходимой для расчетов траектории исполнительного органа. Подготовка буферного кадра заключается в расчете эквидистант, преобразования координатных систем, определений данных, используемых в алгоритмах интерполяции.
Алгоритмы интерполяции обслуживают тот кадр, который в этот момент является рабочим.
Процесс интерполяции – это образование укрупненного описания в конкретный момент, подаваемого в дискретной форме. Применительно к геометрической задаче такими командами являются рассчитанные значения величин и скоростей перемещений по отдельным координатам.
Уровень сложности геометрической задачи определяется программным заполнением ее фаз:
уровнем начального контроля исходных текстов;
степенью автоматизации подготовительных расчетов траекторий;
возможностью вмешательства оператора в процесс автоматического управления;
числом управляемых координат;
возможностями настройки и коррекции следящих приводов;
числом алгоритмов интерполяции и их информационной насыщенностью.
2.1.2 Логическая задача чпу
Логическая задача направлена на управление цикловой автоматикой станка, решение ее обеспечивает необходимую последовательность действия исполнительных механизмов, в том числе смену инструмента, подачу СОЖ и т.д.
Решение логической задачи в вычислителе базируется на образах автоматов, осуществляющих управление отдельными механизмами, которые могут быть представлены, например, в виде графов.
Вершина такого графа (А1) – это состояние автомата (т.е. множество управлений Ai), a Bi-это условие перехода из одного состояния в другое. Поэтому логическая задача решается следующим образом. Информация о необходимых командах хранится во входном регистре, а информация о состоянии логического автомата – в выходном регистре. Логическая задача решается с помощью программируемых контроллеров, которые имеются в современных СЧПУ и выполняют все функции управления, кроме интерполяции.
Логическая задача ЧПУ распадается на большое число независимых и связанных между собой (через взаимные блокировки) подзадач, причем отдельная подзадача описывает циклический процесс, выполняемый некоторыми механизмами станка.
Циклические процессы, выполняемые на станке, приготавливаются в виде циклов автоматики, под которыми понимаются последовательность действий, вызываемых по имени из трех следующих слов кадра УП: «Скорость главного движения», «Функция инструмента», «Вспомогательная функция». Цикл автоматики состоит из операций, причем под операцией понимается любое независимое действие отдельного механизма, выполняемое одним двигателем и имитируемое самостоятельным сигналом, подтверждаемое или не подтверждаемое осведомительным сигналом.