
- •Isbn 5-230-06778-7 Кубанский государственный технологический университет
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1
- •Классификация и виды счпу
- •Глава 2
- •2.1 Задачи управления на уровне станка, гибкого производственного модуля, гибкой производственной системы
- •2.1.1 Геометрическая задача чпу
- •2.1.2 Логическая задача чпу
- •2.1.3 Технологическая задача чпу
- •2.1.4 Терминальная задача чпу
- •2.2 Технические средства управления в автоматизированном производстве
- •Глава 3
- •3.1 Устройства ввода программ
- •3.2 Системы чпу на основе мп
- •3.3. Перспективы развития и применения микропроцессорных систем управления
- •Глава 4
- •4.1 Системы счисления, архитектура и принцип действия микропроцессоров и микроЭвм
- •Принцип действия микроэвм
- •4.2 Система программирования микропроцессора серии кр580
- •4.2.1 Способы адресации
- •4.2.2 Система команд
- •(А) (Данные)
- •4.2.3 Составление программ
- •4.3 Архитектура, система программирования микроЭвм «Электроника-60»
- •4.3.1 Алфавит языка Ассемблера, данные, адресное пространство
- •4.3.2 Система команд
- •4.3.3 Способы адресации
- •4.4 Система автоматизированной подготовки управляющих программ сап-см4
- •4.4.1 Структура и элементы программы
- •4.4.2 Раздел данных
- •4.4.3 Раздел процедур
- •Глава 5
- •5.1 Программируемые контроллеры
- •5.2 Программирование контроллеров
- •5.2.1 Азбука алгоритмизации прикладных программ
- •5.2.2 Основное правило записи программ применительно к мпк 580
- •5.2.3 Процедуры и подпрограммы
- •5.2.4 Основы формализованного подхода к разработке прикладных программ мп-контроллеров
- •5.2.5 Типовые процедуры ввода. Данных
- •5.2.6 Типовые процедуры вывода данных
- •5.2.7 Масштабирование
- •5.2.8 Программная реализация функций времени
- •5.2.9 Измерение временного интервала
- •5.2.10 Ввод символов с клавиатуры. Опрос группы упорядоченных двоичных датчиков
- •5.2.11 Процедура ввода цифры с клавиатуры. Опрос матрицы двоичных датчиков
- •5.2.12 Определение веса нажатой клавиши
- •Заключение
- •Приложение а
- •1 Микропроцессорные чпу металлорежущих станков фирмы fanuc
- •2 Мпс управления промышленным роботом
- •3 Мпс позиционно-контурного управления промышленными роботами
- •4 Счпу для управления по трем координатам
- •5.Система группового числового программного управления
- •6.Программируемый контроллер для плоскошлифовальных станков
- •Приложение б
- •1 Курсовой проект
- •1.1 Задание на курсовой проект
- •1.2 Объем и содержание курсового проекта
- •1.3 Методические указания к выполнению курсового проекта
- •1.4 Формализация и преобразование связей между логическими переменными
- •1.5 Общая характеристика микроЭвм
- •1.6 Общая характеристика микропроцессора
- •1.7 Технология изготовления микропроцессоров
- •1.8 Программная реализация систем цикловой электроавтоматики
- •1.9 Анализ объекта управления и построение модели циклического процесса
- •1.10 Методические указания к выполнению курсового проекта на примере автоматизированного комплекса
- •1.11 Пример разработки алгоритма работы ртк
- •1.12 Словесное описание алгоритма работы автоматизированного комплекса в автоматическом режиме
- •1.13 Описание аварийной ситуации автоматизированного комплекса
- •1.14 Методические указания по установлению соответствия датчиков и приводов адресам контролера
- •1.15 Разработка сети Петри
- •1.16 Краткие сведения о сети Петри
- •1.17 Представление алгоритма работы автоматизированного
- •1.18 Декомпозиция системы и построение сложной сети Петри
- •1.19 Язык программирования контроллера № s – 915
- •1.20 Составление управляющей программы
- •В ключение автоматического режима
- •П роверка исходного состояния ртк
- •П ереключение электромагнитов приводов Проверка срабатывания выходных переходов позиции р
- •Заключение
- •Глоссарии
- •Задание принял студент____________ _____________________________
- •Список литературы:
- •350072 Г. Краснодар, ул. Московская, 2
Глоссарии
Архитектура. Понятие, определяющее состав, назначение и порядок взаимодействия устройств, объединенных для решения определенной проблемы.
Базовая точка. Фиксированная точка в рабочем пространстве станка или робота, обозначающая начало некоторой координатной системы: исходное, промежуточное или безопасное положение.
Виртуальная ЭВМ. Функциональный эквивалент вычислительной машины и ее программного обеспечения, трактуемый как простая физическая ЭВМ, выполняющая программу на входном языке как программу в машинных кодах.
Граф. Конфигурация, составленная из множества вершин и множества дуг, соединяющих некоторые пары вершин.
Дедлок. Тупиковая ситуация для двух взаимодействующих процессов, готовых к дальнейшим действиям, но неспособных прийти к соглашению о том, какое действие будет следующим.
Драйвер. Программа управления периферийным или внешним устройством.
Дуплексный(полнодуплексный) канал. Канал, осуществляющий передачу данных с одновременным приемом во встречном направлении.
Индентификация. Установление имени, необходимых признаков, свойств, отсутствующих данных на основе анализа, обследования, испытания, измерения.
Инициализация. Выбор процесса и подготовка его к работе.
Инструментальная система. Комплекс программно-аппаратных средств, предназначенных для порождения и отладки программного обеспечения некоторого специального назначения.
Интеллектуальное управление. Управление с использованием информационной модели (объекта, среды, привлекаемых ресурсов), построенной по типу базы знаний.
Интерактивная процедура. Процедура диалогового взаимодействия процессов, процессов и оператора, состоящая в циклическом выполнении действий: директива - реакция на директиву - изменение состояния и сообщение об этом...
Интерактивность. Проявление диалоговой активности.
Интерактивный ввод заданий. Ввод заданий в рамках диалогового взаимодействия.
Интерфейс. Совокупность средств и правил, обеспечивающих взаимодействие компонентов вычислительной системы или сети.
Канал. Совокупность технических средств и среды для передачи сигналов (физический канал) или сообщений (логический канал).
Квантирование по времени. Дискретизация непрерывного входного сигнала с помощью импульсного элемента, превращающего этот сигнал в последовательность импульсов, модулированных по амплитуде, ширине, фазе или частоте;
причем закон модуляции определяется значениями входного сигнала в дискретные моменты времени, повторяющиеся с постоянной частотой.
Конечный автомат. Дискретный автомат, в котором переход из одного состояния в любое другое может быть совершен за конечное число шагов.
Контроллер(программируемый, логический). Электронная машина, доступная для программирования неспециалисту в области информатики, предназначенная для управления последовательными и последовательно-параллельными логическими процессами в производственных условиях в реальном масштабе времени.
Концептуальная модель базы данных. Обобщенное представление в базе данных полного (с учетом принятых ограничений) информационного описания предметной области.
Кросс-средства. Набор программ для автоматизированного проектирования и отладки управляющих программ системы ЧПУ с архитектурой, отличной от архитектуры ЭВМ, на которой готовятся эти программы.
Логическая модель базы данных. Модель данных, выделяемая из концептуальной модели и применяемая конкретным пользователем.
Локальная вычислительно-управляющая сеть. Отрытая система связанных через коммуникационную среду вычислительных и вычислительно-управляющих средств, расположенных в пределах одного функционально выделенного помещения, ориентированных на стандартную коммутацию данных соответственно принятым протоколам.
Магазинная память (стековая память). Память, предназначенная для приема и выдачи сообщений, управляющий механизм которой обращается с сообщениями по принципу «последним пришел - первым ушел».
Макроязык пользователя. Язык, построенный на основе удобных пользователю специальных инструкций, каждая из которых выполняется с помощью стандартных инструкций.
Меню. Список вариантов, из которых должен быть выбран один.
Модель Фон Неймана. Модель пятиблочной вычислительной машины с общей памятью для данных и программы: в состав блоков входят устройство ввода, оперативная память, арифметическое устройство, устройство управления и устройство вывода; работа машины состоит в последовательной выборке команд и их исполнении и имитирует деятельность одиночного человека-вычислителя.
Мониторинг. Управление процессом резания, состоящее в частичном или полном выполнении следующих функций: оценка протекания процесса резания и его оптимизация, диагностика инструмента, наблюдение за остаточной стойкостью, выбор варианта выхода из нерегулярной ситуации.
Мультиплексор. Устройство, обеспечивающее сопряжение нескольких каналов передачи данных с центральным процессором.
Несвязный граф. Граф, у которого есть хотя бы одна пара вершин, не имеющая связи по дугам.
Нерегулярная ситуация. Ситуация на объекте управления, не предусмотренная алгоритмом управления.
Нулевая головка. Измерительный позиционный датчик, регистрирующий факт выхода в определенную координату без указаний значений этой координаты.
Ортогональные циклы. Взаимоисключающие циклы; из числа ортогональных циклов работать может только один.
Периферия станка. Оборудование, не являющееся частью станка, но расширяющее его возможности; объектами оборудования являются обрабатываемые на станке детали.
Помехозащищенное кодирование. Процедура кодирования, контролирующего ошибки при передаче сообщений по последовательным каналам связи. Состоит в формировании кодирующим устройством передатчика избыточного (в сравнении с сообщением) кодового слова канала, в использовании декодирующим устройством приемника избыточности для исправления ошибки в сообщении.
Порт. Адресуемое устройство ввода-вывода, связывающее центральную обрабатывающую часть с периферией-
Примитив. Оператор, не разлагаемый на другие примитивные операторы, а непосредственно интерпретируемый средствами обработки и не допускающий прерываний.
Реальное время. Режим работы системы, обеспечивающий прием к обработке данных по мере их поступления без каких-либо ограничений и выдачу результатов в требуемые интервалы времени.
Связный граф. Граф, у которого все вершины связаны, т.е. существует маршрут на графе, соединяющий одну произвольную вершину с любой другой.
Семантика. Правила и условия, определяющие соотношения между элементами языка и их смысловыми значениями, а также интерпретацию содержательного значения синтаксических конструкций языка.
Сигнал. Переменная в языках программирования, используемая для организации .взаимодействия параллельных процессов путем указания на факт поступления сообщения.
Синтаксис. Совокупность правил некоторого языка, определяющих формирование элементов этого языка, т.е. совокупность правил образования семантически значимых последовательностей символов в данном языке.
Технологическая среда. Комплекс гибкого технологического и вспомогательного оборудования, ориентированный на выполнение множества законченных технологических задач.
Транспьютер. Вычислительное микропроцессорное устройство в одном чипе со встроенной памятью и портами, располагающее высокоуровневыми языковыми средствами параллельного программирования, предназначенное для построения гомогенной транспьютерной сети в целях организации параллельных вычислений.
Флаг. Двоичная переменная, используемая для задания статуса события, программы, устройства.
Электронная почта. Передача сообщения на экран удаленного терминала.
Ядро операционной системы. Множество управляющих программ, постоянно присутствующих в оперативной памяти, обеспечивающих работоспособность вычислительной системы, включая выполнение таких ключевых функций, как обработка прерывания, диспетчеризация и синхронизация процессов управления памятью, вводом-выводом данных.
Кубанский государственный технологический университет
Кафедра систем управления и технологических комплексов
УТВЕРЖДАЮ:
Зав. кафедрой, профессор
Корниенко В.Г._________
«____»__________г.
ЗАДАНИЕ
на курсовой проект (работу)
по дисциплине
Студенту_______________________________группы______________курса
Факультета______________________________________________________
Специальности___________________________________________________
________________________________________________________________
( ф.и.о., шифр)
Тема курсовой работы:____________________________________________
________________________________________________________________
Содержание задания:______________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Объем работы:
расчетно-пояснительная записка к проекту________________________стр.
графическая часть 2 листа формата А1
Рекомендуемая литература :_______________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
Срок выполнения проекта с «_____»_________по «_____»____________г.
Срок защиты «_____»______________г.
Дата выдачи задания «_____»______________г.
Дата сдачи проекта на кафедру «_____»______________г.
Руководитель проекта______________ _____________________________
(подпись) (Ф.И.О.)