- •Isbn 5-230-06778-7 Кубанский государственный технологический университет
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1
- •Классификация и виды счпу
- •Глава 2
- •2.1 Задачи управления на уровне станка, гибкого производственного модуля, гибкой производственной системы
- •2.1.1 Геометрическая задача чпу
- •2.1.2 Логическая задача чпу
- •2.1.3 Технологическая задача чпу
- •2.1.4 Терминальная задача чпу
- •2.2 Технические средства управления в автоматизированном производстве
- •Глава 3
- •3.1 Устройства ввода программ
- •3.2 Системы чпу на основе мп
- •3.3. Перспективы развития и применения микропроцессорных систем управления
- •Глава 4
- •4.1 Системы счисления, архитектура и принцип действия микропроцессоров и микроЭвм
- •Принцип действия микроэвм
- •4.2 Система программирования микропроцессора серии кр580
- •4.2.1 Способы адресации
- •4.2.2 Система команд
- •(А) (Данные)
- •4.2.3 Составление программ
- •4.3 Архитектура, система программирования микроЭвм «Электроника-60»
- •4.3.1 Алфавит языка Ассемблера, данные, адресное пространство
- •4.3.2 Система команд
- •4.3.3 Способы адресации
- •4.4 Система автоматизированной подготовки управляющих программ сап-см4
- •4.4.1 Структура и элементы программы
- •4.4.2 Раздел данных
- •4.4.3 Раздел процедур
- •Глава 5
- •5.1 Программируемые контроллеры
- •5.2 Программирование контроллеров
- •5.2.1 Азбука алгоритмизации прикладных программ
- •5.2.2 Основное правило записи программ применительно к мпк 580
- •5.2.3 Процедуры и подпрограммы
- •5.2.4 Основы формализованного подхода к разработке прикладных программ мп-контроллеров
- •5.2.5 Типовые процедуры ввода. Данных
- •5.2.6 Типовые процедуры вывода данных
- •5.2.7 Масштабирование
- •5.2.8 Программная реализация функций времени
- •5.2.9 Измерение временного интервала
- •5.2.10 Ввод символов с клавиатуры. Опрос группы упорядоченных двоичных датчиков
- •5.2.11 Процедура ввода цифры с клавиатуры. Опрос матрицы двоичных датчиков
- •5.2.12 Определение веса нажатой клавиши
- •Заключение
- •Приложение а
- •1 Микропроцессорные чпу металлорежущих станков фирмы fanuc
- •2 Мпс управления промышленным роботом
- •3 Мпс позиционно-контурного управления промышленными роботами
- •4 Счпу для управления по трем координатам
- •5.Система группового числового программного управления
- •6.Программируемый контроллер для плоскошлифовальных станков
- •Приложение б
- •1 Курсовой проект
- •1.1 Задание на курсовой проект
- •1.2 Объем и содержание курсового проекта
- •1.3 Методические указания к выполнению курсового проекта
- •1.4 Формализация и преобразование связей между логическими переменными
- •1.5 Общая характеристика микроЭвм
- •1.6 Общая характеристика микропроцессора
- •1.7 Технология изготовления микропроцессоров
- •1.8 Программная реализация систем цикловой электроавтоматики
- •1.9 Анализ объекта управления и построение модели циклического процесса
- •1.10 Методические указания к выполнению курсового проекта на примере автоматизированного комплекса
- •1.11 Пример разработки алгоритма работы ртк
- •1.12 Словесное описание алгоритма работы автоматизированного комплекса в автоматическом режиме
- •1.13 Описание аварийной ситуации автоматизированного комплекса
- •1.14 Методические указания по установлению соответствия датчиков и приводов адресам контролера
- •1.15 Разработка сети Петри
- •1.16 Краткие сведения о сети Петри
- •1.17 Представление алгоритма работы автоматизированного
- •1.18 Декомпозиция системы и построение сложной сети Петри
- •1.19 Язык программирования контроллера № s – 915
- •1.20 Составление управляющей программы
- •В ключение автоматического режима
- •П роверка исходного состояния ртк
- •П ереключение электромагнитов приводов Проверка срабатывания выходных переходов позиции р
- •Заключение
- •Глоссарии
- •Задание принял студент____________ _____________________________
- •Список литературы:
- •350072 Г. Краснодар, ул. Московская, 2
5.2.2 Основное правило записи программ применительно к мпк 580
В соответствии с синтаксическими правилами языка ассемблера каждая команда в программах имеет четырехзвенную конструкцию:
ОПЕРАЦИЯ. В поле операции команды записывается мнемонический код или директивы ассемблера. Код - это сокращение полного английского наименования выполняемого действия (ADD - сложить, SUB - вычесть, JMP - перейти, RLC - циклически сдвинуть влево, DB - определить байт).
ОПЕРАНД. В этом поле указывается операнд (операнды), который должен участвовать в данной операции. В зависимости от способа адресации, используемого в команде, поле операнда может содержать: непосредственный операнд (AN1 4FH), адрес операнда (LDA 01 AEN), адреса двух операндов (MOV W, С), адрес операнда и операнд (MV1D, 10011101В). Если в поле операнда определяются два объекта, то они разделяются запятой.
МЕТКА. Метка используется в качестве символического адреса передачи управления, например JNZ LABELI, она должна отмечать команду, которой в случае реализации заданного условия программа должна передать управление. В процессе трансляции исходной программы ассемблирующая программа всем этим символическим адресам переходов поставит в соответствие их действительные значения. Метка всегда не число, а имя, и оно не является обязательной принадлежностью каждой строки программы. После метки по правилам языка ассемблера ставится двоеточие.
КОММЕНТАРИЙ. Поле комментария может быть использовано для текстового и символьного пояснения логической организации прикладной программы. Это поле полностью игнорируется ассемблирующей программой, поэтому оно должно начинаться со знака препинания «;» (точка с запятой).
Директивы ассемблера. Ассемблирующая программа транслирует исходную программу, записанную на языке ассемблера в объектовые коды, с которыми может оперировать МП. Хотя ассемблирующая программа берет на себя многие из рутинных работ программиста (например, присвоение действительных адресов, преобразование чисел, присвоение действительных значений символьным переменным и т. п.)
Программист все же должен указать ей некоторые параметры: начальный адрес прикладной программы, конец ассемблируемой программы, форматы данных и т.п. Вся эта информация вставляется программистом в исходный текст своей прикладной программы в виде директив ассемблера, которые только управляют процессом трансляции и не преобразуются в коды объектной программы.Диpeктивa ORG 0200Н задает ассемблеру адрес ячейки памяти (0200Н), в которой должна быть расположена первая команда прикладной программы.
Директивой EQU можно любому символическому имени, используемому в программе, поставить в соответствие определенный операнд. Например, записи PET (в поле метки, но без – двоеточия), EQU (в поле операции) и 13 (в поле операнда) приводят к тому, что в процессе ассемблирования всюду, где встретится символическая переменная PET, она будет заменена на число 13. Директивы DB и DS используются программистом для определения байт и резервирования ячеек памяти для переменных, соответственно. Директивой END программист дает ассемблеру указание об окончании трансляции.