- •Isbn 5-230-06778-7 Кубанский государственный технологический университет
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1
- •Классификация и виды счпу
- •Глава 2
- •2.1 Задачи управления на уровне станка, гибкого производственного модуля, гибкой производственной системы
- •2.1.1 Геометрическая задача чпу
- •2.1.2 Логическая задача чпу
- •2.1.3 Технологическая задача чпу
- •2.1.4 Терминальная задача чпу
- •2.2 Технические средства управления в автоматизированном производстве
- •Глава 3
- •3.1 Устройства ввода программ
- •3.2 Системы чпу на основе мп
- •3.3. Перспективы развития и применения микропроцессорных систем управления
- •Глава 4
- •4.1 Системы счисления, архитектура и принцип действия микропроцессоров и микроЭвм
- •Принцип действия микроэвм
- •4.2 Система программирования микропроцессора серии кр580
- •4.2.1 Способы адресации
- •4.2.2 Система команд
- •(А) (Данные)
- •4.2.3 Составление программ
- •4.3 Архитектура, система программирования микроЭвм «Электроника-60»
- •4.3.1 Алфавит языка Ассемблера, данные, адресное пространство
- •4.3.2 Система команд
- •4.3.3 Способы адресации
- •4.4 Система автоматизированной подготовки управляющих программ сап-см4
- •4.4.1 Структура и элементы программы
- •4.4.2 Раздел данных
- •4.4.3 Раздел процедур
- •Глава 5
- •5.1 Программируемые контроллеры
- •5.2 Программирование контроллеров
- •5.2.1 Азбука алгоритмизации прикладных программ
- •5.2.2 Основное правило записи программ применительно к мпк 580
- •5.2.3 Процедуры и подпрограммы
- •5.2.4 Основы формализованного подхода к разработке прикладных программ мп-контроллеров
- •5.2.5 Типовые процедуры ввода. Данных
- •5.2.6 Типовые процедуры вывода данных
- •5.2.7 Масштабирование
- •5.2.8 Программная реализация функций времени
- •5.2.9 Измерение временного интервала
- •5.2.10 Ввод символов с клавиатуры. Опрос группы упорядоченных двоичных датчиков
- •5.2.11 Процедура ввода цифры с клавиатуры. Опрос матрицы двоичных датчиков
- •5.2.12 Определение веса нажатой клавиши
- •Заключение
- •Приложение а
- •1 Микропроцессорные чпу металлорежущих станков фирмы fanuc
- •2 Мпс управления промышленным роботом
- •3 Мпс позиционно-контурного управления промышленными роботами
- •4 Счпу для управления по трем координатам
- •5.Система группового числового программного управления
- •6.Программируемый контроллер для плоскошлифовальных станков
- •Приложение б
- •1 Курсовой проект
- •1.1 Задание на курсовой проект
- •1.2 Объем и содержание курсового проекта
- •1.3 Методические указания к выполнению курсового проекта
- •1.4 Формализация и преобразование связей между логическими переменными
- •1.5 Общая характеристика микроЭвм
- •1.6 Общая характеристика микропроцессора
- •1.7 Технология изготовления микропроцессоров
- •1.8 Программная реализация систем цикловой электроавтоматики
- •1.9 Анализ объекта управления и построение модели циклического процесса
- •1.10 Методические указания к выполнению курсового проекта на примере автоматизированного комплекса
- •1.11 Пример разработки алгоритма работы ртк
- •1.12 Словесное описание алгоритма работы автоматизированного комплекса в автоматическом режиме
- •1.13 Описание аварийной ситуации автоматизированного комплекса
- •1.14 Методические указания по установлению соответствия датчиков и приводов адресам контролера
- •1.15 Разработка сети Петри
- •1.16 Краткие сведения о сети Петри
- •1.17 Представление алгоритма работы автоматизированного
- •1.18 Декомпозиция системы и построение сложной сети Петри
- •1.19 Язык программирования контроллера № s – 915
- •1.20 Составление управляющей программы
- •В ключение автоматического режима
- •П роверка исходного состояния ртк
- •П ереключение электромагнитов приводов Проверка срабатывания выходных переходов позиции р
- •Заключение
- •Глоссарии
- •Задание принял студент____________ _____________________________
- •Список литературы:
- •350072 Г. Краснодар, ул. Московская, 2
(А) (Данные)
Рисунок 23 – Формат команд IN и OUT
4.2.3 Составление программ
Рассмотрим составление программ суммирования первых 40 чисел натурального ряда. При этом нужно иметь в виду, что все команды и ячейки памяти записываются в восьмеричной системе. Будем суммировать последовательно уменьшающиеся числа, от 40 до 1. Алгоритм программы приведен на рисунке 24.
Распределение памяти: регистр А – результат; регистр D – слагаемые от 40 до 1: 10000 – начальный адрес СК. Программа размещается в ячейках памяти ОЗУ с номерами от 010000 до 010013. В ячейку 010000 помещена команда MVI А О (первый байт), в ячейку 010001 – число 0 (второй байт команды).
Рисунок 24 – Алгоритм программы сложения чисел натурального ряда
В ячейке 010002 находится 1-й байт MVI D О, в ячейке 010003 – число от 478 до 4010 т.е. 40 в восьмеричном коде, и т.д.
Коды команд берутся из таблицы 7, коды РОН – из таблицы 6.
При кодировании команды условного перехода JNZ Ml при неравенстве нулю результата предыдущей команды во втором байте указывается старший байт адреса ячейки, которой передается управление, в третьем байте – младший байт адреса.
Уменьшение слагаемого на 1 производится командой DCR D. Вывод результата осуществляется во внешнее устройство – порт P000 (если P000 – дисплей, P001 – принтер и т.п., то на экран дисплея). Программа приведена в табл. 9.
Таблица 9- Программа вывода
CК (СР) |
КО или <В2>, <ВЗ> |
Метки |
Мнемокод команды |
Содержимое команд |
010000 |
|
|
|
{A)0 |
010001 |
000 |
|
|
Число 0 |
010002 |
026 |
|
MVI D48 |
(D) 4010 |
010003 |
047 |
|
|
|
010004 |
202 |
М1: |
ADDD |
(A)+(D)(A) |
010005 |
025 |
|
DCRD |
(D)-1 (D) |
010006 |
302 |
|
JNZ Ml |
Условный переход к Ml при #0 |
010007 |
004 |
|
|
Старший байт Ml |
010010 |
010 |
|
|
Младший байт Ml |
010011 |
323 |
|
OUT 000 |
Вывод из А в номер порта 000 |
010012 |
000 |
|
|
|
010013 |
166 |
|
HLT |
Останов |
Собственно программа, которая вводится в МП, размещена в левой части – СК и КО, а в правой части приведена мнемоническая запись программы с комментариями, предназначенная для удобства работы программиста.
