
- •Isbn 5-230-06778-7 Кубанский государственный технологический университет
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1
- •Классификация и виды счпу
- •Глава 2
- •2.1 Задачи управления на уровне станка, гибкого производственного модуля, гибкой производственной системы
- •2.1.1 Геометрическая задача чпу
- •2.1.2 Логическая задача чпу
- •2.1.3 Технологическая задача чпу
- •2.1.4 Терминальная задача чпу
- •2.2 Технические средства управления в автоматизированном производстве
- •Глава 3
- •3.1 Устройства ввода программ
- •3.2 Системы чпу на основе мп
- •3.3. Перспективы развития и применения микропроцессорных систем управления
- •Глава 4
- •4.1 Системы счисления, архитектура и принцип действия микропроцессоров и микроЭвм
- •Принцип действия микроэвм
- •4.2 Система программирования микропроцессора серии кр580
- •4.2.1 Способы адресации
- •4.2.2 Система команд
- •(А) (Данные)
- •4.2.3 Составление программ
- •4.3 Архитектура, система программирования микроЭвм «Электроника-60»
- •4.3.1 Алфавит языка Ассемблера, данные, адресное пространство
- •4.3.2 Система команд
- •4.3.3 Способы адресации
- •4.4 Система автоматизированной подготовки управляющих программ сап-см4
- •4.4.1 Структура и элементы программы
- •4.4.2 Раздел данных
- •4.4.3 Раздел процедур
- •Глава 5
- •5.1 Программируемые контроллеры
- •5.2 Программирование контроллеров
- •5.2.1 Азбука алгоритмизации прикладных программ
- •5.2.2 Основное правило записи программ применительно к мпк 580
- •5.2.3 Процедуры и подпрограммы
- •5.2.4 Основы формализованного подхода к разработке прикладных программ мп-контроллеров
- •5.2.5 Типовые процедуры ввода. Данных
- •5.2.6 Типовые процедуры вывода данных
- •5.2.7 Масштабирование
- •5.2.8 Программная реализация функций времени
- •5.2.9 Измерение временного интервала
- •5.2.10 Ввод символов с клавиатуры. Опрос группы упорядоченных двоичных датчиков
- •5.2.11 Процедура ввода цифры с клавиатуры. Опрос матрицы двоичных датчиков
- •5.2.12 Определение веса нажатой клавиши
- •Заключение
- •Приложение а
- •1 Микропроцессорные чпу металлорежущих станков фирмы fanuc
- •2 Мпс управления промышленным роботом
- •3 Мпс позиционно-контурного управления промышленными роботами
- •4 Счпу для управления по трем координатам
- •5.Система группового числового программного управления
- •6.Программируемый контроллер для плоскошлифовальных станков
- •Приложение б
- •1 Курсовой проект
- •1.1 Задание на курсовой проект
- •1.2 Объем и содержание курсового проекта
- •1.3 Методические указания к выполнению курсового проекта
- •1.4 Формализация и преобразование связей между логическими переменными
- •1.5 Общая характеристика микроЭвм
- •1.6 Общая характеристика микропроцессора
- •1.7 Технология изготовления микропроцессоров
- •1.8 Программная реализация систем цикловой электроавтоматики
- •1.9 Анализ объекта управления и построение модели циклического процесса
- •1.10 Методические указания к выполнению курсового проекта на примере автоматизированного комплекса
- •1.11 Пример разработки алгоритма работы ртк
- •1.12 Словесное описание алгоритма работы автоматизированного комплекса в автоматическом режиме
- •1.13 Описание аварийной ситуации автоматизированного комплекса
- •1.14 Методические указания по установлению соответствия датчиков и приводов адресам контролера
- •1.15 Разработка сети Петри
- •1.16 Краткие сведения о сети Петри
- •1.17 Представление алгоритма работы автоматизированного
- •1.18 Декомпозиция системы и построение сложной сети Петри
- •1.19 Язык программирования контроллера № s – 915
- •1.20 Составление управляющей программы
- •В ключение автоматического режима
- •П роверка исходного состояния ртк
- •П ереключение электромагнитов приводов Проверка срабатывания выходных переходов позиции р
- •Заключение
- •Глоссарии
- •Задание принял студент____________ _____________________________
- •Список литературы:
- •350072 Г. Краснодар, ул. Московская, 2
4.2 Система программирования микропроцессора серии кр580
На основе МП серии К580 построены малоразрядные микроЭВМ СМ1800, программируемые контроллеры для логического (циклического) управления и программируемые регуляторы для динамического и технологического управления в СЧПУ, которые используются для управления автономными объектами и в качестве фрагментов систем управления ГПС.
Изучив систему программирования МП серии К580, можно легко освоить и программирование других МП и микроЭВМ, так как базовые принципы программирования для всех МП устройств одинаковы.
4.2.1 Способы адресации
Для МП К580 различают четыре вида адресации: непосредственную, прямую, регистровую и косвенную.
При непосредственной адресации необходимые данные содержит сама команда во втором и третьем (если он есть) байтах команды, поэтому она является самой экономичной по объему занимаемой памяти и скорости выполнения операций (рисунок 10).
1 байт |
2 байт |
3 байт |
КО |
Данные |
Данные |
<В1> |
<В2> |
<ВЗ> |

При прямой адресации (рисунок 11) данные содержатся в ячейке ОЗУ, а во втором и третьем байтах команды указывается ее шестнадцатиразрядный адрес (в байте В2 - младшие 8 разрядов адреса, в байте ВЗ - старшие 8 разрядов адреса).
1 байт |
2 байт |
3 байт |
|
||
КО |
Данные |
Данные |
|
||
<В1> |
<В2> |
<ВЗ> |
|
||
|
|
||||
|
|
||||
|
|
||||
|
|
Рисунок 11 – Прямая адресация
При регистровой адресации данные хранятся в РОН, а в команде указываются коды этих регистров (разряды 0-2 и 3-5 для пары регистров). В разрядах 6,7 указывается код операции КО. Команда однобайтовая (рис. 12).
КО Коды РОН
7 |
|
6 |
|
5 |
|
4 |
|
3 |
|
2 |
|
1 |
-
РОН
Данные
Данные
Рисунок 12 – Регистровая адресация
При косвенной адресации данные содержатся в ячейках ОЗУ, шестнадцатиразрядные адреса этих ячеек – в паре РОН, а их коды – в команде. Старший бит адреса памяти записан в первом РОН пары, младший – во втором регистре пары РОН. Обычно используется пара регистров HL, иногда ВС и DE. Команда однобайтовая (рис. 13).
КО Коды РОН
7 |
|
6 |
|
5 |
|
4 |
|
3 |
|
2 |
|
1 |
-
РОН
В
С
В
Е
Адрес
Адрес
H
L
-
ОЗУ
Данные
Рисунок 13 – Косвенная адресация
Таблица 6- Данные косвенной адресации
Регистр |
Код |
Пара регистров |
Код |
А |
111 |
ВС |
00 |
В |
000 |
DE |
01 |
С |
001 |
HL |
10 |
D |
010 |
SP (стек) |
11 |
Е |
01l |
|
|
Н |
100 |
|
|
L |
101 |
|
|
М (ОЗУ) |
110 |
|
|