
- •Isbn 5-230-06778-7 Кубанский государственный технологический университет
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1
- •Классификация и виды счпу
- •Глава 2
- •2.1 Задачи управления на уровне станка, гибкого производственного модуля, гибкой производственной системы
- •2.1.1 Геометрическая задача чпу
- •2.1.2 Логическая задача чпу
- •2.1.3 Технологическая задача чпу
- •2.1.4 Терминальная задача чпу
- •2.2 Технические средства управления в автоматизированном производстве
- •Глава 3
- •3.1 Устройства ввода программ
- •3.2 Системы чпу на основе мп
- •3.3. Перспективы развития и применения микропроцессорных систем управления
- •Глава 4
- •4.1 Системы счисления, архитектура и принцип действия микропроцессоров и микроЭвм
- •Принцип действия микроэвм
- •4.2 Система программирования микропроцессора серии кр580
- •4.2.1 Способы адресации
- •4.2.2 Система команд
- •(А) (Данные)
- •4.2.3 Составление программ
- •4.3 Архитектура, система программирования микроЭвм «Электроника-60»
- •4.3.1 Алфавит языка Ассемблера, данные, адресное пространство
- •4.3.2 Система команд
- •4.3.3 Способы адресации
- •4.4 Система автоматизированной подготовки управляющих программ сап-см4
- •4.4.1 Структура и элементы программы
- •4.4.2 Раздел данных
- •4.4.3 Раздел процедур
- •Глава 5
- •5.1 Программируемые контроллеры
- •5.2 Программирование контроллеров
- •5.2.1 Азбука алгоритмизации прикладных программ
- •5.2.2 Основное правило записи программ применительно к мпк 580
- •5.2.3 Процедуры и подпрограммы
- •5.2.4 Основы формализованного подхода к разработке прикладных программ мп-контроллеров
- •5.2.5 Типовые процедуры ввода. Данных
- •5.2.6 Типовые процедуры вывода данных
- •5.2.7 Масштабирование
- •5.2.8 Программная реализация функций времени
- •5.2.9 Измерение временного интервала
- •5.2.10 Ввод символов с клавиатуры. Опрос группы упорядоченных двоичных датчиков
- •5.2.11 Процедура ввода цифры с клавиатуры. Опрос матрицы двоичных датчиков
- •5.2.12 Определение веса нажатой клавиши
- •Заключение
- •Приложение а
- •1 Микропроцессорные чпу металлорежущих станков фирмы fanuc
- •2 Мпс управления промышленным роботом
- •3 Мпс позиционно-контурного управления промышленными роботами
- •4 Счпу для управления по трем координатам
- •5.Система группового числового программного управления
- •6.Программируемый контроллер для плоскошлифовальных станков
- •Приложение б
- •1 Курсовой проект
- •1.1 Задание на курсовой проект
- •1.2 Объем и содержание курсового проекта
- •1.3 Методические указания к выполнению курсового проекта
- •1.4 Формализация и преобразование связей между логическими переменными
- •1.5 Общая характеристика микроЭвм
- •1.6 Общая характеристика микропроцессора
- •1.7 Технология изготовления микропроцессоров
- •1.8 Программная реализация систем цикловой электроавтоматики
- •1.9 Анализ объекта управления и построение модели циклического процесса
- •1.10 Методические указания к выполнению курсового проекта на примере автоматизированного комплекса
- •1.11 Пример разработки алгоритма работы ртк
- •1.12 Словесное описание алгоритма работы автоматизированного комплекса в автоматическом режиме
- •1.13 Описание аварийной ситуации автоматизированного комплекса
- •1.14 Методические указания по установлению соответствия датчиков и приводов адресам контролера
- •1.15 Разработка сети Петри
- •1.16 Краткие сведения о сети Петри
- •1.17 Представление алгоритма работы автоматизированного
- •1.18 Декомпозиция системы и построение сложной сети Петри
- •1.19 Язык программирования контроллера № s – 915
- •1.20 Составление управляющей программы
- •В ключение автоматического режима
- •П роверка исходного состояния ртк
- •П ереключение электромагнитов приводов Проверка срабатывания выходных переходов позиции р
- •Заключение
- •Глоссарии
- •Задание принял студент____________ _____________________________
- •Список литературы:
- •350072 Г. Краснодар, ул. Московская, 2
Принцип действия микроэвм
Команды программы, записанной в ОЗУ, состоят из операций. Операции выполняются по машинным циклам. Машинный цикл – время, отведенное на выполнение операции обращения к ОЗУ или УВВ. Машинный цикл, в свою очередь, состоит из машинных тактов, т.e. интервалов времени, соответствующих одному периоду тактовых импульсов синхрогенератора.
Выполнение команды микропроцессором можно разделить на два этапа: «Выборка» и «Выполнение». Во время этапа «Выборка» команда извлекается из ОЗУ и по ШД перемещается в РК. Затем начинается этап «Выполнение», т.е. расшифровка команды дешифратором команд ДШК и формирование машинных циклов для ее реализации.
Рисунок 8 – Структурная схема микроЭВМ.
ро1
Операционный код
Например, команда LDAM (загрузить данные, находящиеся в ячейке ОЗУ с адресом М, в аккумулятор А) требует для реализации четыре цикла. В первом производится выборка команды, во втором – четвертом – ее выполнение, при этом, поскольку адрес ячейки М является шестнадцатиразрядным двоичным числом, а микропроцессор может обрабатывать только восьмиразрядные машинные слова, чтение адреса М производится в два приема – сначала считываются восемь младших разрядов числа, потом – восемь старших.
Команды по формату делятся на однобайтовые, двухбайтовые и трехбайтовые, при этом первый байт всегда отводится под код команды, а второй и третий содержат или данные, или адрес, по которым они находятся в ОЗУ (рис. 9).
Рассмотренная команда LDAM является трехбайтовой и имеет формат LDA23.
а) |
<B1> |
D7 |
|
|
|
|
|
|
D0 |
Операционный код |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
<B1> |
D7 |
|
|
|
|
|
|
D0 |
Операционный код |
|
<B2> |
D7 |
|
|
|
|
|
|
D0 |
Данные или адреса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
<B1> |
D7 |
|
|
|
|
|
|
D0 |
Операционный код |
|
<B2> |
D7 |
|
|
|
|
|
|
D0 |
Данные или адреса |
|
<B3> |
D7 |
|
|
|
|
|
|
D0 |
Данные или адреса |
Рисунок 9 – Форматы однобайтовой (а), двухбайтовой (б) и трехбайтовой (в) команд