8.Проектирование кулачкового механизма привода впускного клапана.
8.1.Исходные данные:
Ход толкателя кулачкового механизма h= мм
Фазовые углы поворота кулачка:
Угол
поворота кулачка при удалении толкателя
=
Угол
поворота кулачка при возвращении
толкателя
Угол
дальнего стояния
=
Угол
ближнего стояния
Диаграммы ускорений толкателя…….. (А, Б, В, Г)
8.2.Построение диаграмм движения толкателя
8.2.1.Синтез
кулачкового механизма начинаем с
построения диаграммы движения толкателя,
исходя из данной диаграммы:
Интегрируя
графически диаграмму
,
получаем график:
,
Принимаем полюсное расстояние Н2= ,мм
Интегрируя
диаграмму
,
получаем диаграмму перемещений
Принимаем полюсное расстояние Н1= ,мм
8.2.2.Масштабы диаграмм перемещения толкателя.
Масштаб оси ординат диаграммы перемещения
Масштаб оси абсцисс диаграммы перемещения
Масштаб оси ординат
диаграммы
Масштаб оси ординат
диаграммы
8.3.Определение минимального радиуса кулачка- r0
В кулачковом механизме с плоским толкателем имеет место неравенство:
rmin
где
-
угол, образованный направлением движения
толкателя с его плоскостью (
касательной к профилю кулачка)
Накладываем
диаграммы (S-
)
и
одну на другую и просуммируем их,
предварительно вычертив их в одном
масштабе, т.е.
Для удобства определения минимального
радиуса кулачка вычерчиваем просуммированную
диаграмму при
.
Замечаем, что rmin=
всегда больше нуля и поэтому приведенное
выше неравенство показывает, что
rmin должно
быть больше наибольшей
отрицательной ординаты, полученной при
наложении диаграмм. Это обеспечивает
существование приведённого неравенства
во всех положениях механизма.
Радиус основной шайбы кулачка определяем из условия выпуклости профиля кулачка(Метод Я.Л. Геронимуса)
rо
rо=
8.4.Профилирование кулачка
Из
произвольной точки О, принимаемой за
центр вращения кулачка, строим окружность
радиуса rо.
Делим эту
окружность на части пропорциональные
углам
.
Каждый из углов
делим на 6 равных частей
Через
точки деления проводим лучи из центра
О и откладываем на них от точки О
соответственно расстояния
rmin+
Через конечные точки полученных отрезков проводим к ним перпендикулярные прямые, которые определяют положения плоскости толкателем при его движении относительно кулачка.
Строим огибающую всех перпендикуляров. Эта кривая и будет искомым профилём кулачка.
Масштаб построения профиля кулачка:
9.Литература
1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин-М,:Наука,1988г.
2.Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин-Киев Выща школа,1970г.
3.Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Учебное пособие-М.: Инфра-М; Новосибирск изд-во НГТУ,2003г.
4.Лачуга Ю.Ф. и др. Теория механизмов и машин. Кинематика, Динамика и расчёт-М.: КолосС.2008г.