5.Силовой (Кинетостатический) расчёт рычажного механизма.

5.1. Исходные данные

5.1.1.Массы звеньев, кг

m₂=m₄= m₃=m₅=

5.1.2.Моменты инерции звеньев, кг·м²

5.1.3. Максимальное давление в цилиндре Р_max ,МПа

Р_max=

5.1.4.Диаметры цилиндров, мм

5.1.5.И сходные данные для построения индикаторной диаграммы двигателя.

Показатель	Сжатие	Расширение
Отношение текущего значения перемещения поршня к максимальному S/ Smax
Отношение текущего значения перемещения поршня к максимальному P/ Pmax

Циклограмма двигателя

Цилиндры	Угол поворота коленчатого вала, град
	0……180	180…..360	360……540	540……..720
Левый 1	сжатие	расширение	выпуск	впуск
Правый 2	выпуск	впуск	сжатие	расширение

5.2.Расчёт сил действующих на звенья

5.2.1.Определение избыточного давления Р рабочих газов на поршень

Р= где - ордината индикаторной диаграммы, измеренная от линии атмосферного давления до кривой изменения давления в цилиндре. - диаметр цилиндра. - масштаб индикаторной диаграммы

Подсчёт величины Р приведём в таблице 5.1.

Величина избыточного давления. Таблица.5.1.

№ положения механизма	0	1	2	3	4	5	6	7
h ,мм
Р, Н

5.2.2. Силы тяжести звеньев, Н

Силы тяжести звеньев прикладываем в центрах тяжести звеньев. Кривошип считаем звеном уравновешенным, поэтому его центр располагается на оси вращения.

Центр тяжести шатунов располагается на его длины от точек А и С. Вес поршня считаем приложенным в центре шарниров В и .

G₂=G₄=m₂g= G₃=G₅=m₃g

5.2.3. Силы инерции- ф и моменты сил инерции звеньев.

Величины главного вектора сил инерции и главного момента сил инерции определяем по формулам.

Ф =m · = ·

Для исследуемого положения механизма №……..силы и моменты сил инерции равны.:

ф₂= m₂· ф₃₌ m₃·

ф₄= m₄· ф₅= m₅· =

₂= ₄=

Главные векторы сил инерции прикладываются в центрах масс звеньев, а направление их противоположно ускорениям центров масс. Направление главных моментов сил инерции противоположно угловым ускорениям звеньев.

Заменяем главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции равнодействующей сил инерции звеньев , векторно-равной главному вектору сил инерции и приложенной при вращении тела вокруг оси в центре качания К , а при плоском движении- в центре инерции-Т.

Положение центра качания звеньев 2, 4 определяем по формуле:

,мм ,мм