Примеры расчета:

1) с; - хх .

А;

А;

с;

с;

с;

с.

2) c; - хх .

А;

А;

с;

с;

с;

с.

5. Динамическое торможение

Рисунок 18

Схема динамического торможения ДПТ представлена на рисунке 16. Схема замещения для режима динамического торможения представлена на рисунке 17. Механическая характеристика динамического торможения представлена на рисунке 18. Временные диаграммы скорости и тока представлены на рисунке 19. Механическая характеристика динамического торможения на х.х. представлена на рисунке 20.

Рисунок 16

Рисунок 17

Рисунок 19

.

Если , то .

;

.

Принимаем для упрощения .

;

;

;

.

В записанных выражениях учтен предыдущий двигательный режим, поэтому в режиме динамического торможения ток становится отрицательным, отрицательным становится и момент двигателя, и торможение двигателя идет под действием : и

Вывод выражений аналогичен режиму пуска.

;

;

,

где – механическая постоянная времени в режиме ДТ.

Если , то .

;

– д.у. 1 порядка.

.

при = 0:

= - ;

;

.

;

;

;

;

;

.

При ЕХ: ;

.

Выражение для тока

;

;

;

.

;

;

;

;

;

.

При хх: ;

;

.

Продолжительность динамического торможения проще находить из выражения для тока.

При

;

.

Если динамическое торможение идет в несколько ступеней, то можно найти на каждой ступени.

; ;

;

.

Это выражение имеет более общий характер.

Из выражения для скорости

;

;

.

;

.

Примеры расчета:

1) кВт, В, А, Ом, Ом,

с.

а) ;

;

;

c;

б) ;

c;

;

;

в) ;

c;

г) ;

c;

2) кВт, В, А, Ом, Ом,

с.

а) ;

;

;

с;

б) ;

с;

;

;

в) ;

с;

г) ;

с.

6. Реверс. Торможение противовключением

Схема торможения противовключением ДПТ представлена на рисунке 21. Механическая характеристика торможения противовключением ДПТ представлена на рисунке 22. Схема замещения имеет вид, представленный на рисунке 23.

Рисунок 23

Рисунок 21

Рисунок 22

– ток торможения противовключением.

;

.

Х.Х. ; пусть .

;

;

;

;

;

.

В уравнении равновесия ЭДС учтен предыдущий двигательный режим ЭП. Поэтому с минусом.

;

;

где — постоянная времени противовключения.

.

; ;

при = 0:

– для 3-ей точки, для активного момента на валу.

;

Выражение для тока

;

;

;

.

;

;

Режим торможения противовключением идет одинаково и не зависит от характера момента на валу.

Время торможения противовключением

Примеры расчета:

1) кВт, В, А, Ом, Ом,

с.

Ом;

с.

при :

с;

при :

.

Пусть

с.

Таблица 1

MC	0	0.5·Мн	Мн
tП	1.17	–	–
tДТ	1.32	0.71	0.48
tПВ	0.61	0.45	0.356

2) кВт, В, А, Ом, Ом,

с.

Ом;

с.

при :

с;

при :

.

Пусть

с.

Таблица 2

MC	0	0.5·Мн	Мн
tП	0.36	—	—
tДТ	0.51	0.27	0.185
tПВ	0.23	0.17	0.133