
- •Введение Описание конструкции проектируемого привода
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт редуктора
- •1.1. Коэффициент полезного действия редуктора
- •1.2 Требуемая мощность электродвигателя
- •1.3 Выбор электродвигателя
- •1.4 Передаточное отношение редуктора
- •2. Расчёт цилиндрического косозубого редуктора
- •2.1 Выбор механических характеристик материалов зубчатых колёс
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3 Проектный расчёт
- •2.4 Определим основные геометрические параметры передачи
- •2.5 Проверка контактных напряжений
- •2.6 Проверяем зубья на выносливость по напряжению изгиба
- •2.7 Расчет зубьев колеса, для которого отношения меньше
- •3. Расчёт конической косозубой передачи
- •3.1 Выбор механических характеристик материалов зубчатых колёс
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3 Проектный расчёт
- •3.4 Проверка контактных напряжений
- •3.5 Проверяем зубья на выносливость по напряжению изгиба
- •4. Расчёт цепной передачи
- •4.1 Выбираем приводную роликовую однорядную цепь
- •4.2 Расчетный коэффициент нагрузки
- •5. Предварительный расчет валов и подшипников
- •5.1.1 Ведомый вал
- •5.1.2 Ведущий вал
- •5.2 Предварительный выбор подшипников
- •Литература
3. Расчёт конической косозубой передачи
3.1 Выбор механических характеристик материалов зубчатых колёс
- для шестерни: сталь 40Х;
термическая обработка – улучшение;
твердость HB 270;
- для колеса: сталь 40Х;
термическая обработка – улучшение;
твердость HB 245.
3.2 Определение допускаемых контактных напряжений
[σн]= σHlimbKHL/ [SH];
- для шестерни σHlimb1=610 Н/мм2;
- для колеса σHlimb2=560 Н/мм2;
Т.к. термообработка – улучшение, то принимаем коэффициент безопастности [SH]=1,15, а коэффициент долговечности КHL=1, тогда:
- для шестерни [σн1]=530 Н/мм2;
- для колеса [σн2]=485 Н/мм2;
Для косозубых колёс расчётное допускаемое контактное напряжение:
[σн]= 0,45([σн1]+[σн2])=460 Н/мм2;
3.3 Проектный расчёт
Передаточное число редуктора U=1,6;
Вращающие моменты:
- на валу шестерни Т2=1045,1616Нм;
- на валу колеса Т3=4076,5512Нм.
Коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки
;
Коэффициент ширины венца по отношению к внешнему конусному расстоянию ΨbRe=b/Re=0,285;
1. Внешний делительный диаметр колеса при KD=86;
;
Принимаем
по ГОСТ 12289-76 ближайшее значение
=500мм;.
2. Примем число зубьев шестерни Z1=25 и число зубьев колеса
Z2=Z1U= 40, тогда U=Z2/Z1=1,6.
Отклонение
от заданного
;
3. Внешний окружной модуль:
;
4. Углы делительных конусов:
5. Внешнее конусное расстояние Re и ширина венца b:
;
;
6. Внешний делительный диаметр шестерни:
;
7. Средний делительный деаметр:
;
8. Средний окружной и средний нормальный модули зубьев:
;
;
9. Коэффициент ширины шестерни по среднему диаметру:
;
10. Средняя окружная скорость и степень точности передачи:
;
Принимаем 7-ую степень точности, назначаемую обычно для конических передач.
11. Коэффициент нагрузки:
KH= KHβKHαKHν;
KHβ=1,0 ; KHα=1,05 ; KHν=1,0;
KH=1,26.
3.4 Проверка контактных напряжений
;
Окружная
сила: Ft
=
=7802,6H;
3.5 Проверяем зубья на выносливость по напряжению изгиба
.
Здесь коэффициент нагрузки KF= ;
Таким образом: KF=1,37;
Коэффициент YF формы зуба выбирают следующим образом:
,
=35
;
,
;
YF – коэффициент, учитывающий форму зуба: YF1=3,62; YF2=3,6;
Коэффициент
,
учитывающий
распределение нагрузки между зубьями:
;
Допускаемое напряжение по формуле:
.
Для стали 45 улучшенной твердости =1,8 HB:
-
для шестерни
;
-
для
колеса
.
[SF]= [SF]’ [SF]’’ – коэффициент безопасности;
[SF]’ = 1,75; [SF]’’=1 (для поковок и штамповок). Значит [SF]=1,75.
Допускаемые напряжения:
-
для шестерни:
;
-
для колеса:
.
Находим отношения :
-
для шестерни:
;
-
для колеса:
.
<
;
Проверяем прочность зуба колеса:
.
Условие прочности выполнено.
4. Расчёт цепной передачи
4.1 Выбираем приводную роликовую однорядную цепь
Вращающий момент на ведущей звёздочке Т3=4076,5512Н. Передаточное число U=1,8.
Число зубьев:
- ведущей звездочки Z3=31-2U=27,4;
- ведомой звёздочки Z4=Z3U=48,6;
Принимаем Z3=27 и Z4=48 тогда U=Z4/Z3=1,778;
Отклонение
.