
- •Введение Описание конструкции проектируемого привода
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт редуктора
- •1.1. Коэффициент полезного действия редуктора
- •1.2 Требуемая мощность электродвигателя
- •1.3 Выбор электродвигателя
- •1.4 Передаточное отношение редуктора
- •2. Расчёт цилиндрического косозубого редуктора
- •2.1 Выбор механических характеристик материалов зубчатых колёс
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3 Проектный расчёт
- •2.4 Определим основные геометрические параметры передачи
- •2.5 Проверка контактных напряжений
- •2.6 Проверяем зубья на выносливость по напряжению изгиба
- •2.7 Расчет зубьев колеса, для которого отношения меньше
- •3. Расчёт конической косозубой передачи
- •3.1 Выбор механических характеристик материалов зубчатых колёс
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3 Проектный расчёт
- •3.4 Проверка контактных напряжений
- •3.5 Проверяем зубья на выносливость по напряжению изгиба
- •4. Расчёт цепной передачи
- •4.1 Выбираем приводную роликовую однорядную цепь
- •4.2 Расчетный коэффициент нагрузки
- •5. Предварительный расчет валов и подшипников
- •5.1.1 Ведомый вал
- •5.1.2 Ведущий вал
- •5.2 Предварительный выбор подшипников
- •Литература
2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
[σн]= σHlimbKHL/ [SH];
- для шестерни σHlimb1=530 Н/мм2;
- для колеса σHlimb2=470 Н/мм2;
Т.к.
термообработка – улучшение то принимаем
коэффициент безопастности
,
тогда:
- для шестерни [σн1]=481,818 Н/мм2;
- для колеса [σн2]=427,273 Н/мм2;
Для косозубых колёс расчётное допускаемое контактное напряжение:
[σн]= 0,45([σн1]+[σн2])=409,09 Н/мм2;
Т.к. [σн]≤1,23[σн2], то принимаем [σн]=409,09 Н/мм2;
2.3 Проектный расчёт
1. Межосевое расстояние зубчатого зацепления определяю по формуле:
,
где
–
расчётный коэффициент, Кa
= 43;
u - передаточное отношение зубчатой передачи, u=4;
Ψва – коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию. По табличным данным принимаем значение из рекомендуемого интервала: Ψва=0,4;
Кнβ – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине зуба.
Принимаем Кнβ = 1,25;
T2- крутящий момент на колесе рассматриваемой передачи;
аw=229,719 мм;
Значение аw принимаем по ГОСТ 9563-60* аw = 250 мм.
Нормальный модуль зацепления:
mn=(0,01÷0,02) аw = (2,5÷5) мм;
Значение mn принимаем по ГОСТ 9563-60* mn=4.
Предварительно
принимаем значение угла наклона зубьев
β=100,
следовательно:
Z1=2awcos100/(U+1)mn =24,62;
Принимаем Z1=24, тогда Z2=Z1U=96.
Уточненное значение угла наклона зубьев:
cos β=(Z1+Z2)mn/ 2aw=0,96 следовательно β=16026’.
2.4 Определим основные геометрические параметры передачи
1. Диаметры делительные:
d1=mnZ1/ cos β=100мм;
d2=mnZ2/ cos β=400мм.
2. Диаметры вершин зубьев:
da1=d1+2mn=108мм;
da2=d2+2mn=408мм.
3. Диаметры впадин зубьев:
df1=d1-2,4mn=90,4мм;
df2=d2-2,4mn=390,4мм.
4. Ширина:
- колеса: b2= Ψваaw=100мм;
- шестерни: b1=b2+5мм=105мм.
Коэффициент ширины шестерни по диаметру:
Ψвd=b1/d1=0,95;
Окружная скорость колес и степень точности передачи:
ν= ώ1d1/2=3,85 м/с, принимаем 8-ю степень точности.
Коэффициент нагрузки:
KH= KHβKHαKHν;
KHβ=1,1 ; KHα=1,13 ; KHν=1,01;
KH=1,26.
2.5 Проверка контактных напряжений
σн=270/aw
=347,4
МПа < [σн];
Силы, действующие в зацеплении :
Окружная:
Ft
=
=8869H;
Радиальная:
Fr
= Ft
=3280H;
Осевая:
Fa=
=1596H;
2.6 Проверяем зубья на выносливость по напряжению изгиба
.
Здесь
коэффициент нагрузки KF=
при Ψвd=0,95;
Таким образом: KF=1,6;
;
;
YF – коэффициент, учитывающий форму зуба: YF1=3,9; YF2=3,6;
Допускаемое напряжение по формуле:
.
Для
стали 45 улучшенной твердости
=1,8
HB.
-
для шестерни
;
-
колеса
.
[SF]= [SF]’ [SF]’’ – коэффициент безопасности;
[SF]’ = 1,75; [SF]’’=1 (для поковок и штамповок);
Значит [SF]=1,75.
Допускаемые напряжения:
-
для шестерни:
;
-
для колеса:
.
Находим
отношения
:
-
для шестерни:
;
-
для колеса:
.
2.7 Расчет зубьев колеса, для которого отношения меньше
Определяем
коэффициенты
и
;
;
Проверяем
прочность зуба колеса:
.
Условие прочности выполнено.