
- •Конспект лекций по дисциплине «гидравлика»
- •Содержание
- •1. Основы гидростатики
- •Жидкость и силы действующие на нее
- •1.1. Механические характеристики и основные свойства жидкостей Основные механические характеристики
- •Основные физические свойства
- •1.2. Гидростатическое давление
- •1.3. Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля
- •1.4 Давление жидкости на горизонтальное дно сосуда.
- •1.5. Давление жидкости на плоскую наклонную стенку
- •1.6. Измерение давления Приборы для измерения давления
- •1.7. Закон Архимеда и его приложение
- •1.8. Поверхности равного давления
- •1.9. Гидростатические машины
- •2. Основы гидродинамики
- •2.1 Основные понятия гидродинамики
- •2.3. Виды движения жидкости
- •2.4. Уравнение неразрывности установившегося движения жидкости
- •2.5. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.6. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.7. Применение в технике уравнения Бернулли
- •Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •2.8. Режимы движения жидкости. Число Рейнольдса.
- •2.9. Гидравлический удар в трубопроводах
- •2.10. Кавитация
- •2.11. Классификация трубопроводов
- •2.12. Простой трубопровод
- •2.13. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •Литература
2.6. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости несколько отличается от уравнения
Дело в том, что при движении реальной вязкой жидкости возникают силы трения, на преодоление которых жидкость затрачивает энергию. В результате полная удельная энергия жидкости в сечении 1-1 будет больше полной удельной энергии в сечении 2-2 на величину потерянной энергии (рис.2.9).
Рис.2.9. Схема к выводу уравнения Бернулли для реальной жидкости
Потерянная энергия или потерянный напор обозначаются и имеют также линейную размерность.
Уравнение Бернулли для реальной жидкости будет иметь вид:
Из рис.2.9. видно, что по мере движения жидкости от сечения 1-1 до сечения 2-2 потерянный напор все время увеличивается (потерянный напор выделен вертикальной штриховкой). Таким образом, уровень первоначальной энергии, которой обладает жидкость в первом сечении, для второго сечения будет складываться из четырех составляющих: геометрической высоты, пьезометрической высоты, скоростной высоты и потерянного напора между сечениями 1-1 и 2-2.
Кроме этого в уравнении появились еще два коэффициента α1 и α2, которые называются коэффициентами Кориолиса и зависят от режима течения жидкости ( α = 2 для ламинарного режима, α = 1 для турбулентного режима ).
Потерянная
высота
складывается
из линейных потерь, вызванных силой
трения между слоями жидкости, и потерь,
вызванных местными сопротивлениями
(изменениями конфигурации потока)
= hлин + hмест
С помощью уравнения Бернулли решается большинство задач практической гидравлики. Для этого выбирают два сечения по длине потока, таким образом, чтобы для одного из них были известны величины Р, ρ, g, а для другого сечения одна или величины подлежали определению. При двух неизвестных для второго сечения используют уравнение постоянства расхода жидкости υ1ω 1 = υ2ω2.
2.7. Применение в технике уравнения Бернулли
Уравнение Бернулли широко применяется в технике, например для расчетов водопроводов, нефтепроводов, газопроводов, насосов и т.п. На его основании сконструирован ряд приборов и устройств, таких как расходомер Вентури, карбюратор, водоструйный насос (эжектор), трубка Пито и т.д.
Измерение скорости потока и расхода жидкости
Для измерения скорости в точках потока широко используется работающая на принципе уравнения Бернулли трубка Пито (рис.2.10), загнутый конец которой направлен навстречу потоку.
Трубка полного напора, или трубка Пито , служит для измерения скорости потока, например в трубе. Если установить в одном сечении потока трубку, изогнутую под углом 90, отверстием навстречу потоку и пьезометр, то жидкость в трубке поднимется над уровнем жидкости в пьезометре на высоту, равную скоростному напору. Объясняется это тем, что скорость частиц жидкости, попадающих в отверстие трубки, уменьшается до нуля, следовательно, давление увеличивается на величину скоростного напора. Измерив, разность высот подъема жидкости в трубке Пито и пьезометре, легко определить скорость жидкости в данной точке.
Пусть требуется измерить скорость жидкости в какой-то точке потока. Поместив конец трубки в указанную точку и составив уравнение Бернулли для сечения 1-1 и сечения, проходящего на уровне жидкости в трубке Пито получим
где Н - столб жидкости в трубке Пито.
Рис. 2.10 Трубка Пито и pасходомер Вентури
Для измерения расхода жидкости в трубопроводах часто используют расходомер Вентури, действие которого основано так же на принципе уравнения Бернулли. Расходомер Вентури состоит из двух конических насадков с цилиндрической вставкой между ними (рис.2.10). Если в сечениях I-I и II-II поставить пьезометры, то разность уровней в них будет зависеть от расхода жидкости, протекающей по трубе.
Расходомер Вентури представляет собой устройство, устанавливаемое в трубопроводах и осуществляющее сужение потока – дросселирование. Расходомер состоит из двух участков – плавно сужающегося (сопла) и постепенно расширяющегося (диффузора). Скорость потока в сужающемся месте возрастает, а давление падает. Возникает разность (перепад) давлений, которую можно измерить двумя пьезометрами или дифференциальным U-образным ртутным манометром.
Пренебрегая потерями напора и считая z1 = z2 , напишем уравнение Бернулли для сечений I-I и II-II:
или
Используя уравнение неразрывности
Q = υ1ω1 = υ2ω2
сделаем замену в получено выражении:
Решая относительно Q, получим
Выражение,
стоящее перед
,
является постоянной величиной, носящей
название постоянной водомера Вентури.
Из
полученного уравнения видно, что h
зависит от расхода Q.
Часто эту зависимость строят в виде
тарировочной кривой h
от Q,
которая имеет параболический характер.
Карбюратор поршневых двигателей внутреннего сгорания (рис.2.11) служит для подсоса бензина и смешивания его с потоком воздуха. Поток воздуха, засасываемого в двигатель, сужается в том месте (сечение 2-2), где установлен распылитель бензина (обрез трубки диаметром d). Скорость воздуха в этом сечении возрастает, а давление по закону Бернулли падает. Благодаря пониженному давлению бензин вытекает в поток воздуха.
Рис. 2.11. Схема карбюратора
Струйный
насос (эжектор)
(рис.2.12) состоит из плавно сходящегося
насадка 2, осуществляющего сжатие потока,
и постепенно расширяющейся трубки 4,
установленной на некотором расстоянии
от насадка в камере 3. Вследствие
увеличения скорости потока давление в
струе потока на выходе насадка 2 и во
всей камере 3 значительно понижается.
В расширяющейся трубке 4 скорость
уменьшается, а давление возрастает
приблизительно до атмосферного (если
жидкость вытекает в атмосферу).
Следовательно, в камере 3 давление обычно
меньше атмосферного, т.е. в ней имеется
разрежение (вакуум). Под действием
разрежения жидкость из нижнего резервуара
всасывается по трубе 1 в камеру 3, где
происходит слияние и перемешивание
двух потоков.
Рис. 2.12. Схема струйного насоса (эжектора):
1 — труба; 2 — насадок; 3 — камера; 4 — расширяющаяся трубка