
- •Глава 1 Организация полетов и воздушного движения авиации Российской Федерации 8
- •Глава 2 Системы управления полетами и воздушным движением 33
- •Глава 3 Автоматизация процессов управления полетами и воздушным движением 76
- •Глава 4 Состояние и перспективы развития систем автоматизированного управления полетами и воздушным движением 154
- •Введение
- •Глава 1 Организация полетов и воздушного движения авиации Российской Федерации
- •1.1 Основные руководящие документы по организации полетов и воздушного движения
- •1.2 Воздушное пространство Российской Федерации. Классификация полетов
- •1. По высоте выполнения полетов:
- •1.3 Зоны и районы системы увд авиации рф
- •1.4 Аэродромное воздушное пространство, траектории движения воздушных судов в аэродромном воздушном пространстве, бортовые и наземные аэронавигационные средства
- •1.5 Внеаэродромное воздушное пространство и его элементы
- •Глава 2 Системы управления полетами и воздушным движением
- •2.1 Цели, содержание управления и состав систем управления полетами и воздушным движением. Классификация систем управления
- •2.2 Системы управления полетами и воздушным движением в аэродромном воздушном пространстве
- •2.3 Системы управления воздушным движением во внеаэродромном воздушном пространстве
- •2.3.1 Единая система организации воздушного движения Российской Федерации
- •2.3.2 Органы и средства управления воздушным движением в ес ОрВд
- •2.4 Заявки на использование воздушного пространства рф
- •2.5 Планирование и непосредственное управление воздушным движением оперативными органами ес ОрВд
- •2.6 Содержание оперативного управления воздушными судами при выполнении маршрутно-трассовых полетов
- •2.7 Безопасность полетов и воздушного движения — показатель качества систем управления п и вд
- •Глава 3 Автоматизация процессов управления полетами и воздушным движением
- •3.1 Методы и модели процессов управления воздушным движением воздушных судов и функционирования органов управления воздушным движением
- •3.1.1 Существо процессов обработки заявок на полеты воздушных судов
- •3.1.2 Динамическая модель движения воздушного судна в асу полетами и воздушным движением
- •3.1.3 Кинематическая модель движения воздушного судна
- •3.1.4 Определение конфликтных ситуаций на этапах суточного и текущего планирования
- •3.1.5 Определение конфликтных ситуаций при непосредственном управлении воздушным движением
- •3.1.6 Информационная модель процесса планирования воздушного движения
- •3.1.6.1 База данных — динамическая информационная модель предметной области
- •3.1.6.2 Фрагмент описания базы данных
- •3.1.6.3 Алгоритмы выявления и устранения потенциально конфликтных ситуаций
- •3.1.6.4 Устранение потенциально конфликтных систуаций в плане полетов
- •3.1.7 Методы и алгоритмы оптимального управления воздушными судами в аэродромном воздушном пространстве
- •3.1.7.1 Содержание и критерии оценки качества решения задач посадки воздушных судов на аэродром
- •3.1.7.2 Определение параметров траектории посадки воздушных судов
- •3.1.7.3 Определение оптимальной траектории посадки одиночного воздушного судна
- •3.1.7.4 Определение очередности посадки воздушных судов из группы
- •3.2 Автоматизированные системы управления полетами и воздушным движением
- •3.2.1 Структурные схемы асу полетами и воздушным движением во внеаэродромном и в аэродромном воздушном пространстве
- •3.2.2 Система управления воздушным движением «Небосвод»
- •3.2.3 Бортовые средства и системы автоматизированного управления воздушным судном
- •Глава 4 Состояние и перспективы развития систем автоматизированного управления полетами и воздушным движением
- •4.1 Асу полетами и воздушным движением в аэродромном воздушном пространстве
- •4.2 Асу воздушным движением во внеаэродромном воздушном пространстве
- •4.3 Космические технологии в системах управления полетами и воздушным движением
- •4.4 Перспективы развития асу полетами и воздушным движением
- •4.5 Система управления полетами группировки ввс сша
- •4.5.1 Боевые задачи группировки ввс сша
- •4.5.2 Управление полетами авиации при выполнении боевых задач
- •Заключение
- •Список основных сокращений
- •Литература
Глава 3 Автоматизация процессов управления полетами и воздушным движением
3.1 Методы и модели процессов управления воздушным движением воздушных судов и функционирования органов управления воздушным движением
Цели и задачи системы УВД состоящие в обеспечении безопасности полетов ВС и повышении эффективности ИВП, остаются постоянными и независящими от изменения объемов авиаперевозок пассажиров и грузов. Увеличение указанных объемов непосредственно определяет рост количество ВС одновременно находящихся под управлением одного и того же органа управления в одном и том же элементе воздушного пространства (районе, зоне), что значительно усложняет условие работы и увеличивает нагрузки на персонал системы управления полетами и воздушным движением.
Усиливающиеся противоречия между возрастающими объемами информации о воздушной обстановки и сокращением времени на ее обработку и формирование команд управления в современных системах УВД разрешается путем комплексной автоматизации всех функциональных процессов: предварительного и текущего планирования ВД, а так же непосредственного управления ВС.
Разработка и внедрения автоматизированных систем управления и воздушным движением (АСУ П и ВД) связаны с применением следующих основных принципов:
— от простого к сложному, означающий постепенность в решении задач автоматизации функций управления;
— преемственность, означающий сохранение сути процессов управления при их автоматизации;
— сохранение основы структуры системы управления, означающий, что автоматизация функций управления существенным образом не изменяет сложившуюся структуру системы управления;
— иерархия организации, означающий, что автоматизированная система УВД должна состоять из взаимосвязанных объектов, предназначенных для управления процессами ВД в иерархически связанных элементах ВП: аэродромных, аэроузловых, районных и зональных;
— иерархия функций, означающий, что на любом уровне организации системы управления первичными функциями являются сбор, обработка и отображение информации, вторичными — планирование воздушного движения бесконфликтных ситуаций и третичными — функции непосредственного управления полетами и воздушным движением.
На основе использования этих принципов практика разработки и внедрения АСУ П и ВД проходит ряд этапов, содержание и результаты реализации которых при суточном и текущим планировании, а также при непосредственном управлении воздушным движением представлены в таблице 3.1 (статус: «+» означает реализовано, «» — не реализовано).
Т а б л и ц а 3.1
Суточное планирование |
Текущее планирование |
Непосредственное управление |
|||
процесс |
статус |
процесс |
статус |
процесс |
статус |
Этап 1 — Автоматизация информационных процессов |
|||||
Прием и обработка планов полетов ВС. |
+ |
Прием, обработка и отображение информации о ВС текущего плана |
+ |
Сбор обобщение и отображение информации о местоположении и параметрах полетов ВС |
+ |
Составление проекта суточного плана |
+ |
Составление и отображение текущего плана полетов |
+ |
Прием и отображение текущего плана полетов |
+ |
Согласование и рассылка сообщений суточного плана |
– |
Рассылка текущего плана |
– |
|
|
Этап 2 — Автоматизация решения расчетных задач |
|||||
Проверка необходимой пропускной способности ВТ, ВПП и районов аэродромов в плане полетов. |
+ |
Анализ ПКС текущего плана. |
+ |
Объединение данных о ВО от нескольких РЛС |
+ |
Корректировка суточного плана |
+ |
Устранение ПКС |
+ |
Автосопровождение и экстраполяция местоположения ВС |
+ |
Согласование суточного плана |
– |
Согласование плана со службами |
– |
Анализ отклонений ВС от текущего плана |
+ |
Выявление КС |
– |
Выявление КС |
– |
Выявление КС |
– |
Этап 3 — оптимизация автоматизируемых процессов УВД |
|||||
Разработка и согласование оптимального суточного плана |
– |
Составление и согласование оптимального бесконфликтного текущегоплана |
– |
Формирование и передача команд на борт ВС при КС или при отклонениях от заданных траекторий |
– |
Разработка методов, моделей и алгоритмов для реализации всего комплекса автоматизируемых функций и процессов является основой для создания современных АСУ П и ВД. Количество, содержание и сложность реализованных сегодня методов и моделей непосредственно связано с объемом автоматизированных процессов, а их изучение требует значительных усилий и времени. В данном пособии мы коснемся основной сути некоторых наиболее сложных и трудно осваиваемых методов и моделей, к которым отнесем методы обработки заявок и расчета пространственно временных траекторий движения ВС, предотвращения конфликтных ситуаций при планировании и непосредственном управлении воздушными судами, информационную кинематическую и динамическую модель движения ВС и другие. Мы не будем рассматривать известные и широко применяемые такие модели, как газовая, вероятностная (модель Рейха) и макроскопическая, так как они, с одной стороны, применяются на этапах организации полетов и ВД (эшелонирования полетов, оценка степени загруженности ВП и др.), а с другой стороны они могут изучены по известным публикациям […].