
- •Глава 1 Организация полетов и воздушного движения авиации Российской Федерации 8
- •Глава 2 Системы управления полетами и воздушным движением 33
- •Глава 3 Автоматизация процессов управления полетами и воздушным движением 76
- •Глава 4 Состояние и перспективы развития систем автоматизированного управления полетами и воздушным движением 154
- •Введение
- •Глава 1 Организация полетов и воздушного движения авиации Российской Федерации
- •1.1 Основные руководящие документы по организации полетов и воздушного движения
- •1.2 Воздушное пространство Российской Федерации. Классификация полетов
- •1. По высоте выполнения полетов:
- •1.3 Зоны и районы системы увд авиации рф
- •1.4 Аэродромное воздушное пространство, траектории движения воздушных судов в аэродромном воздушном пространстве, бортовые и наземные аэронавигационные средства
- •1.5 Внеаэродромное воздушное пространство и его элементы
- •Глава 2 Системы управления полетами и воздушным движением
- •2.1 Цели, содержание управления и состав систем управления полетами и воздушным движением. Классификация систем управления
- •2.2 Системы управления полетами и воздушным движением в аэродромном воздушном пространстве
- •2.3 Системы управления воздушным движением во внеаэродромном воздушном пространстве
- •2.3.1 Единая система организации воздушного движения Российской Федерации
- •2.3.2 Органы и средства управления воздушным движением в ес ОрВд
- •2.4 Заявки на использование воздушного пространства рф
- •2.5 Планирование и непосредственное управление воздушным движением оперативными органами ес ОрВд
- •2.6 Содержание оперативного управления воздушными судами при выполнении маршрутно-трассовых полетов
- •2.7 Безопасность полетов и воздушного движения — показатель качества систем управления п и вд
- •Глава 3 Автоматизация процессов управления полетами и воздушным движением
- •3.1 Методы и модели процессов управления воздушным движением воздушных судов и функционирования органов управления воздушным движением
- •3.1.1 Существо процессов обработки заявок на полеты воздушных судов
- •3.1.2 Динамическая модель движения воздушного судна в асу полетами и воздушным движением
- •3.1.3 Кинематическая модель движения воздушного судна
- •3.1.4 Определение конфликтных ситуаций на этапах суточного и текущего планирования
- •3.1.5 Определение конфликтных ситуаций при непосредственном управлении воздушным движением
- •3.1.6 Информационная модель процесса планирования воздушного движения
- •3.1.6.1 База данных — динамическая информационная модель предметной области
- •3.1.6.2 Фрагмент описания базы данных
- •3.1.6.3 Алгоритмы выявления и устранения потенциально конфликтных ситуаций
- •3.1.6.4 Устранение потенциально конфликтных систуаций в плане полетов
- •3.1.7 Методы и алгоритмы оптимального управления воздушными судами в аэродромном воздушном пространстве
- •3.1.7.1 Содержание и критерии оценки качества решения задач посадки воздушных судов на аэродром
- •3.1.7.2 Определение параметров траектории посадки воздушных судов
- •3.1.7.3 Определение оптимальной траектории посадки одиночного воздушного судна
- •3.1.7.4 Определение очередности посадки воздушных судов из группы
- •3.2 Автоматизированные системы управления полетами и воздушным движением
- •3.2.1 Структурные схемы асу полетами и воздушным движением во внеаэродромном и в аэродромном воздушном пространстве
- •3.2.2 Система управления воздушным движением «Небосвод»
- •3.2.3 Бортовые средства и системы автоматизированного управления воздушным судном
- •Глава 4 Состояние и перспективы развития систем автоматизированного управления полетами и воздушным движением
- •4.1 Асу полетами и воздушным движением в аэродромном воздушном пространстве
- •4.2 Асу воздушным движением во внеаэродромном воздушном пространстве
- •4.3 Космические технологии в системах управления полетами и воздушным движением
- •4.4 Перспективы развития асу полетами и воздушным движением
- •4.5 Система управления полетами группировки ввс сша
- •4.5.1 Боевые задачи группировки ввс сша
- •4.5.2 Управление полетами авиации при выполнении боевых задач
- •Заключение
- •Список основных сокращений
- •Литература
2.6 Содержание оперативного управления воздушными судами при выполнении маршрутно-трассовых полетов
Маршрутные, маршрутно-трассовые и трассовые полеты Государственной авиации выполняются в соответствии с полетными заданиями. Успешное выполнение полета зависит от качества подготовки к нему ВС и экипажа, а также от качества управления ВС группами руководства полетов аэродрома и органами управления центров ЕС ОрВД при движении ВС по маршруту. Предварительная и предполетная подготовка экипажа к полету состоит в подборе полетных карт, нанесении маршрута на карту с указанием географических координат аэродромов, ППМ, радионавигационных средств, ПОД, рубежей передачи управления между центрами УВД, радиочастот центров УВД, позывных ПУ и других данных.
Результатом разработки маршрута полета ВС является план-заявка на использование воздушного пространства, подаваемая в «свой» зональный центр ЕС ОрВД.
Работа диспетчеров секторов зонального и районных центров по обеспечению полета ВС иллюстрируется рисунком 2.13. На этапе текущего планирования не менее, чем за 2 часа до запланированного вылета ВС, диспетчер АДП (начальник КП, руководитель полетов) аэродрома вылета запрашивает у внетрассового сектора своего РЦ разрешения на ИВП и согласовывает условия полета. Диспетчер внетрассового сектора РЦ, проверив план, запрашивает условия полета у внетрассового сектора ЗЦ. Диспетчер ЗЦ запрашивает готовность к управлению у внетрассовых секторов районных центров, через которые будет проходить полет, метеоусловия, частоты связи, высоты входа в районы ВП и выхода из них.
Диспетчеры внетрассовых секторов при необходимости разрабатывают и доводят до руководителей трассовых секторов РЦ кратковременные ограничения (КО), согласовывают с ним точки, высоты и условия входа на ВТ и выхода из них, уточняют у АДП аэродромов готовность к приему ВС, коридоры входа, рубежи приема и передачи управления и докладывают внетрассовому сектору ЗЦ. Получив доклады о готовности на УВД и условия ИВП, внетрассовый сектор ЗЦ передает их внетрассовому сектору РЦ, где находится аэродром вылета, и дает разрешение на ИВП согласно плана с учетом условий согласования. Внетрассовый сектор РЦ №1 передает эту информацию АДП аэродрома вылета.
Рисунок 2.13 — Схема управления маршрутно-трассовым полетом ВС центрами ЕС ОрВД и органами управления аэродромов
Сразу после вылета ВС диспетчер аэродромного диспетчерского пункта аэродрома вылета передает внетрассовому сектору РЦ №1 время вылета и расчетное время выхода из района аэродрома. Внетрассовый сектор РЦ №1 сообщает о времени вылета внетрассовому сектору ЗЦ.
За 5 минут до подхода к рубежу передачи управления (РПУ) внетрассовый сектор РЦ №1 дает команду командиру ВС на установку контрольной связи с внетрассовым сектором РЦ №2 по маршруту полета. Получив подтверждение от командира экипажа ВС (КВС) о разрешении входа в ВП смежного РЦ №2, внетрассовый сектор РЦ №1 продолжает контроль за ВС и управляет им до РПУ. При проходе воздушным судном РПУ внетрассовый сектор РЦ №1 сообщает КВС азимут и дальность относительно себя и дает ему команду на переход под непосредственное управление (НУ) внетрассового сектора РЦ №2. Получив подтверждение от КВС о переходе под НУ внетрассового сектора РЦ №2 (по радиосвязи) и подтверждение от внетрассового сектора РЦ №2 (по наземной связи), внетрассовый сектор РЦ №1 докладывает внетрассовому сектору ЗЦ о времени прохода ВС РПУ и передаче НУ этим ВС к внетрассовому сектору РЦ №2. При проходе воздушным судном ППМ внетрассовый сектор РЦ №2 подтверждает КВС проход ППМ, передает азимут и дальность относительно себя, новый курс и высоту полета. Проконтролировав выполнение команды, внетрассовый сектор РЦ №2 докладывает внетрассовому сектору ЗЦ о проходе ППМ этим ВС.
За 10 минут до пересечения воздушным судном ВТ «Е» внетрассовый сектор РЦ №2 по громкоговорящей связи (ГГС) доводит до руководства трассового сектора РЦ №2 необходимые кратковременные ограничения (КО) на участке ВТ на установленном эшелоне согласно правилам эшелонирования. КО снимаются через 10 минут после прохода ВС района пересечения с ВТ «Е».
За 10 минут до входа ВС на ВТ «Д» внетрассовый сектор РЦ №2 согласовывает с трассовым сектором РЦ № 2 условия входа и высоту. При необходимости смены параметров полета внетрассовый сектор РЦ № 2 дает команду КВС изменить режим полета с учетом того, чтобы необходимые параметры полета были установлены не менее, чем за 10 километров до входа на ВТ «Д», а также доводит позывные и частоту канала связи трассовому сектору РЦ. На рубеже передачи управления (точка входа ВС на ВТ«Д») внетрассовый сектор РЦ №2 передает КВС команду на установление связи с трассовым сектором этого центра и по ГГС доводит до руководства трассового сектора РЦ факт входа ВС на ВТ «Д», азимут и дальность от РЦ, высоту пролета. После подтверждения от трассового сектора приема ВС на НУ внетрассовый сектор РЦ №2 докладывает внетрассовому сектору ЗЦ о входе ВС на ВТ «Д» и продолжает контролировать полет ВС по ВТ «Д» под управлением трассового сектора. Получив доклад от руководства трассового сектора РЦ №2 о передаче НУ воздушным судном трассовому сектору РЦ №3 и проконтролировав местоположение ВС, внетрассовый сектор РЦ №2 докладывает внетрассовому сектору ЗЦ время выхода ВС из района. Трассовый сектор РЦ №3 докладывает внетрассовому сектору РЦ №3 о времени выхода ВС с ВТ«Д» и согласовывает точку и условия схода ВС с ВТ. При сходе с воздушной трассы КВС переходит под НУ внетрассового сектора. РЦ №3, который докладывает об этом внетрассовому сектору ЗЦ.
За 10 минут до подхода к району аэродрома назначения внетрассовый сектор РЦ №3 согласовывает с руководителем дальней зоны аэродрома (РДЗ) условия входа в район аэродрома (точку входа, высоту, курс) и сообщает расчетное время входа. Согласованные данные с РДЗ внетрассовый сектор РЦ №3 передает КВС с учетом того, чтобы необходимый режим полета ВС был установлен за 10 минут до его входа в район аэродрома.
За 5 минут до входа в район аэродрома КВС устанавливает контрольную связь с РДЗ и получает разрешение на вход в район аэродрома. После прохода РПУ экипаж ВС переходит под управление РДЗ аэродрома, внетрассовый сектор РЦ №3 докладывает внетрассовому сектору ЗЦ время и место входа ВС в район аэродрома назначения.
После посадки ВС диспетчер аэродрома немедленно докладывает внетрассовому сектору РЦ №3 о посадке ВС, который в свою очередь докладывает об этом внетрассовому сектору ЗЦ. Внетрассовый сектор ЗЦ передает в РЦ №2 и РЦ №1 сообщение о посадке ВС на аэродром назначения и о закрытии плана полета ВС.