2.5 Планирование и непосредственное управление воздушным движением оперативными органами ес ОрВд
Организация полетов и воздушного движения включает планирование, состоящее в предварительном распределении заявленных ВС по месту и времени в воздушном пространстве и управление ходом выполнения планов, состоящее в контроле состояния и местоположения ВС от взлета до посадки и выдаче экипажам команд по изменению местоположения воздушных судов.
Планирование ИВП осуществляется на 3-х уровнях: на уровне Главного центра, зональных центров и районных центров ЕС ОрВД на основе использования действующих планов, расписаний полетов и поступающих заявок на полеты с учетом установленных режимов и ограничений на ИВП. Планирование воздушного движения включает процессы сбора и обработки заявок на ИВП, расчеты ожидаемой загрузки элементов ВП, органов, зон и районов УВД, разработку плана ВД в соответствии с существующими правилами, нормами и ограничениями, с учетом интересов всех пользователей и загрузки отдельных элементов ВП и органов УВД.
Существует несколько видов планирования воздушного движения.
Предварительное долгосрочное планирование осуществляется за двое и более суток до начала полетов. К этому виду относятся годовое и сезонное планирование, а также планирование на определенный календарный срок, осуществляемые на основании планов боевой подготовки авиации ВС РФ, планов перевозки пассажиров и грузов, полетов экспериментальной авиации. При планировании учитывается существующая структура ВП и обеспечение процессов управления ВД на воздушных трассах (ВТ), маршрутах полетов (МП), местных воздушных линиях (МВЛ) диспетчерскими пунктами, радиотехническими средствами навигации и связи. Главные штабы видов ВС РФ и штабы авиационных объединений и соединений должны подать заявки на полеты не позднее 10 дней до начала проведения учений, полетов авиационных частей, специальных перевозок.
Предварительное долгосрочное планирование ВД выполняется Главным и зональными центрами ЕС ОрВД, их трассовыми (гражданскими) и внетрассовыми (военными) секторами. На основании предварительного плана ВД вводятся временные и местные режимы полетов, составляются графики полетов и использования аэродромов, средств связи и РТО.
Предварительное суточное планирование состоит в разработке плана полетов в воздушном пространстве России, ее зон и районов на предстоящие сутки и согласование его с соответствующими органами УВД и органами обслуживания ВД. Суточный план разрабатывается на основе долгосрочного плана полетов, дополнительных заявок и изменений в планах полетов ВС с учетом метеообстановки, состояния систем УВД и других условий. Суточное планирование представляет собой постоянный ежесуточный процесс, начинающийся накануне дня полетов и заканчивающийся перед началом. Суточное планирование выполняется всеми центрами ЕС ОрВД и включает в себя:
— прием и контроль заявок на нерегулярные полеты (полеты по служебной необходимости);
— прием изменений в ранее поданные заявки на полеты ВС;
— прием информации о введенных ограничениях ИВП, о состоянии наземных аэронавигационных систем, состоянии аэродромов, метеорологической и другой информации;
— составление проекта сводного суточного плана (СП) как совокупности пространственно-временных траекторий (ПВТ) и анализ проекта на пропускную способность элементов ВП и систем УВД (секторов УВД, аэродромов посадки, диспетчеров);
— выработку поправок к проекту суточного плана и согласование их с органами УВД;
— составление согласованного сводного бесконфликтного суточного плана и его рассылка пользователям ВП (заказчикам) и органам УВД для обеспечения предстоящего ВД.
Долгосрочное и суточное планирование осуществляется органами центров ЕС ОрВД, не выполняющими функции непосредственного управления ВД. На рисунке 2.10 показан пример плана заявленных полетов в ВП центра УВД в виде схемы маршрутов полетов ВС с указанием потенциальных конфликтных ситуаций (ПКС). Потенциальные конфликтные ситуации возможны при полном или частичном совпадении времени пролета воздушными судами пересекающихся или близко сходящихся участков маршрутов.
Текущее планирование представляет собой процесс реализации суточного плана с учетом его изменений и дополнений, возникающих по ряду причин:
— изменения времени вылета ВС или его отмены;
— изменения метеообстановки;
— необходимость срочного вылета ВС;
— вход в ВП района незапланированного ВС из другого района или зоны и выработки в связи с этим совокупности новых пространственно-временных траекторий (ПВТ) полета ВС.
Текущее планирование состоит из двух фаз:
Первая фаза. Контроль изменений плана полетов еще невзлетевших ВС и анализ влияния этих изменений на разработанный суточный план. Планы полетов невзлетевших ВС принято называть «пассивными».
Вторая фаза. Работа с «активными» планами, то есть с планами взлетевших и входящих в ВП района ВС. В этой фазе текущего планирования разрабатываются бесконфликтные ПВТ полетов ВС в районах и зонах УВД.
Рисунок 2.10 — Схема маршрутов полетов ВС в соответствии с суточным планом полетов
В общем случае текущее планирование включает следующие процессы:
— прием сообщений от пользователей ВП об изменении планов полетов ВС; сообщений о состоянии системы УВД, радиотехнических средств и аэродромов смежных центров УВД;
— внесение изменений в «активные» планы в связи с необходимостью выполнения срочных вылетов ВС или входом в ВП района незапланированного ВС из другого района или зоны и выработка в связи с этим совокупности новых бесконфликтных ПВТ полета ВС;
— согласование изменений суточного плана с взаимодействующими системами;
— рассылка сообщений в соответствующие органы УВД;
— активизация плана полетов, распределение плана по секторам управления;
— отображение информации текущего плана на индикаторах воздушной обстановки (ИВО), на табличных знаковых индикаторах (ТЗИ) и на специальных бумажных носителях (стрипах);
— выявление и отображение возникающих конфликтных ситуаций (КС);
— пересчет текущего плана в процессе устранения КС.
Текущее планирование осуществляется в реальном масштабе времени и связано с непосредственным управлением (НУ) ВС в воздушном пространстве.
Непосредственное управление ВД включает в себя выполнение диспетчерами центров ЕС ОрВД или лицами боевых расчетов различных КП следующих функций:
— согласование условий приема ВС на управление;
— обеспечение движения ВС по выработанной бесконфликтной ПВТ полета;
— коррекция движения ВС в случае отклонения его от расчетной траектории, отказа аэронавигационных средств, изменения метеоусловий и возникновения конфликтных ситуаций;
— согласование измененной траектории со смежными центрами;
— выдачу экипажам ВС разрешений, указаний и другой информации.
Процесс непосредственного управления протекает в реальном масштабе времени с момента согласования приема ВС на управление и прекращается после посадки или передачи управления другому органу УВД.
В зависимости от способов измерения параметров продольного эшелонирования ВС непосредственное управление подразделяется на следующие виды:
— процедурное управление, при котором осуществляется контроль за выдерживаем временных интервалов движения между ВС;
— радиолокационное управление (РЛУ), при котором контроль за выдерживанием установленных дистанций между ВС осуществляется по данным радиолокационных измерений.
Процедурное управление ВД на ВТ и МВЛ осуществляется на основе текущего плана полета и сообщений экипажами ВС о своем местоположении, высоте и расчетном времени прохождения контрольных ориентиров и пунктов обязательных донесений (ПОД). Сущность процедурного управления ВД показана на рисунке 2.11.
На основании сообщений с бортов ВС и планов полета диспетчер определяет наличие конфликтной ситуации в точке пересечения их маршрутов. При отклонении временных интервалов от допустимых осуществляется передача экипажам ВС на борт команд об изменении режимов полета. Процедурное управление на маршруте, проходящем через смежные районы центров УВД, осуществляется в следующей последовательности:
— прием сообщений от смежного центра УВД и передача им ВС на управление;
— установление диспетчером связи с ВС, входящим под его управлением, и получение информации о местоположении ВС, условий полета, времени пролета контрольных ориентиров;
— передача управляющих команд на борт ВС при отклонении его от плана полета.
Процедурное управление осуществляется и при наличии радиолокационного управления на высотах полетах ВС ниже высоты Н=3000 м в радиолокационном поле районного центра.
Рисунок 2.11 — Сущность процедурного управления ВД
Радиолокационное управление осуществляется в двух режимах:
— управление по траекториям текущего плана;
— управление по экстраполированным радиолокационным траекториям.
В первом случае РЛУ осуществляется на основе данных текущего плана полетов и непрерывного радиолокационного контроля местоположения ВС на устройствах отображения (УО) воздушной обстановки (рисунок 2.12а).
Во втором случае РЛУ осуществляется при отсутствии полета ВС в предварительном плане полетов. При этом анализ КС выполняется в ходе отображения экстраполированных отметок ВС на УО ВО (рисунок 2.12б).
Расстояние между ВС и условной точкой пересечения траекторией оценивается диспетчером по экстраполированным радиолокационным данным. По результатам оценки диспетчер принимает решение об изменении режимов полета ВС.
Рисунки 2.12 — Сущность радиолокационного управления по траекториям текущих планов (а) и с экстраполяцией траекторий ВС (б)
Необходимо отметить, что если существует отклонение от плана полетов при РЛУ по траекториям текущих планов и невозможно скорректировать план, то диспетчер переходит на РЛУ по экстраполированным траекториям.