
- •Глава 1 Организация полетов и воздушного движения авиации Российской Федерации 8
- •Глава 2 Системы управления полетами и воздушным движением 33
- •Глава 3 Автоматизация процессов управления полетами и воздушным движением 76
- •Глава 4 Состояние и перспективы развития систем автоматизированного управления полетами и воздушным движением 154
- •Введение
- •Глава 1 Организация полетов и воздушного движения авиации Российской Федерации
- •1.1 Основные руководящие документы по организации полетов и воздушного движения
- •1.2 Воздушное пространство Российской Федерации. Классификация полетов
- •1. По высоте выполнения полетов:
- •1.3 Зоны и районы системы увд авиации рф
- •1.4 Аэродромное воздушное пространство, траектории движения воздушных судов в аэродромном воздушном пространстве, бортовые и наземные аэронавигационные средства
- •1.5 Внеаэродромное воздушное пространство и его элементы
- •Глава 2 Системы управления полетами и воздушным движением
- •2.1 Цели, содержание управления и состав систем управления полетами и воздушным движением. Классификация систем управления
- •2.2 Системы управления полетами и воздушным движением в аэродромном воздушном пространстве
- •2.3 Системы управления воздушным движением во внеаэродромном воздушном пространстве
- •2.3.1 Единая система организации воздушного движения Российской Федерации
- •2.3.2 Органы и средства управления воздушным движением в ес ОрВд
- •2.4 Заявки на использование воздушного пространства рф
- •2.5 Планирование и непосредственное управление воздушным движением оперативными органами ес ОрВд
- •2.6 Содержание оперативного управления воздушными судами при выполнении маршрутно-трассовых полетов
- •2.7 Безопасность полетов и воздушного движения — показатель качества систем управления п и вд
- •Глава 3 Автоматизация процессов управления полетами и воздушным движением
- •3.1 Методы и модели процессов управления воздушным движением воздушных судов и функционирования органов управления воздушным движением
- •3.1.1 Существо процессов обработки заявок на полеты воздушных судов
- •3.1.2 Динамическая модель движения воздушного судна в асу полетами и воздушным движением
- •3.1.3 Кинематическая модель движения воздушного судна
- •3.1.4 Определение конфликтных ситуаций на этапах суточного и текущего планирования
- •3.1.5 Определение конфликтных ситуаций при непосредственном управлении воздушным движением
- •3.1.6 Информационная модель процесса планирования воздушного движения
- •3.1.6.1 База данных — динамическая информационная модель предметной области
- •3.1.6.2 Фрагмент описания базы данных
- •3.1.6.3 Алгоритмы выявления и устранения потенциально конфликтных ситуаций
- •3.1.6.4 Устранение потенциально конфликтных систуаций в плане полетов
- •3.1.7 Методы и алгоритмы оптимального управления воздушными судами в аэродромном воздушном пространстве
- •3.1.7.1 Содержание и критерии оценки качества решения задач посадки воздушных судов на аэродром
- •3.1.7.2 Определение параметров траектории посадки воздушных судов
- •3.1.7.3 Определение оптимальной траектории посадки одиночного воздушного судна
- •3.1.7.4 Определение очередности посадки воздушных судов из группы
- •3.2 Автоматизированные системы управления полетами и воздушным движением
- •3.2.1 Структурные схемы асу полетами и воздушным движением во внеаэродромном и в аэродромном воздушном пространстве
- •3.2.2 Система управления воздушным движением «Небосвод»
- •3.2.3 Бортовые средства и системы автоматизированного управления воздушным судном
- •Глава 4 Состояние и перспективы развития систем автоматизированного управления полетами и воздушным движением
- •4.1 Асу полетами и воздушным движением в аэродромном воздушном пространстве
- •4.2 Асу воздушным движением во внеаэродромном воздушном пространстве
- •4.3 Космические технологии в системах управления полетами и воздушным движением
- •4.4 Перспективы развития асу полетами и воздушным движением
- •4.5 Система управления полетами группировки ввс сша
- •4.5.1 Боевые задачи группировки ввс сша
- •4.5.2 Управление полетами авиации при выполнении боевых задач
- •Заключение
- •Список основных сокращений
- •Литература
2.3.2 Органы и средства управления воздушным движением в ес ОрВд
Система управления ВД во внеаэродромном ВП, как и система управления полетами и воздушным движением в районе аэродрома (см.п.2.2), состоит из трех разнофункциональных частей: органов управления, органов оперативного управления (пунктов управления) и средств управления. Состав органов и средств УВД всех видов авиации, осуществляющих полеты по воздушным трассам, маршрутам, местным воздушным линиям и элементам ВП вне пространства аэродромов, приведен на рисунке 2.7.
Рисунок 2.7 — Состав органов и средств УВД во внеаэродромном воздушном пространстве.
Органы управления включают: центральные и территориальные регулирующие и координирующие органы, межведомственный координационный совет, зональные координационные советы, Госкорпорацию по организации и обеспечению воздушного движения и занимаются вопросами эффективного и безопасного использования воздушного пространства РФ отечественными и зарубежными пользователями, проведением единой технической политики при разработке средств и систем управления полетами и воздушным движением, подготовкой оперативного и технического персонала для центров и пунктов управления авиацией.
Органы оперативного управления ВД включают главный и зональные центры, районные центры ЕС ОрВД и местные диспетчерские пункты. Их задача состоит в долгосрочном, суточном и текущем планировании воздушного движения в подконтрольном им воздушном пространстве, а также в непосредственном управлении воздушными судами в полете путем передачи экипажам команд, аэронавигационной и метеоинформации, оказания помощи.
В состав средств управления входят:
1. Радиолокационные средства контроля ВП. Это обзорные радиолокационные станции (ОРЛС) в стационарном исполнении на вышках; вторичные радиолокационные станции (ВРЛС) для получения координатной и полетной информации о ВС (ВРЛС синхронизированы по фазе и скорости вращения с обзорными РЛС); трассовые радиолокационные комплексы (ТРЛК), состоящие из ОРЛС и ВРЛС, размещающихся на одной вращающейся платформе, и АРП. Дальность обнаружения и сопровождения ВС с учетом вторичной радиолокации составляет 400…450 км.
2. Радиотехнические средства навигации, к которым относятся отдельные приводные радиостанции (ОПРС), имеющие дальность действия не менее 150 км; радиотехнические системы ближней навигации (РСБН), радиотехнические системы дальней навигации (РСДН), спутниковые системы навигации (ССН) типа «ГЛОНАСС», «NAVSTAR», «ГАЛЛИЛЕО», азимутально-дальномерные радиомаяки типа «VOR/DME».
3. Средства наземной связи с вышестоящими, подчиненными и взаимодействующими органами управления и службами УВД. Эти связи реализуются проводными (кабельными) средствами электросвязи, средствами КВ радиосвязи и спутниковыми средствам связи (ССС).
4. Средства воздушной радиосвязи обеспечивают связь с экипажами ВС по радиотелефону посредством УКВ радиостанций, а также по спутниковым средствам связи (ССС). В перспективе радиообмен будет происходить по цифровым каналам связи.
5. Комплексы средств автоматизации органов управления, которые по уровню автоматизации могут быть как малыми автоматизированными системами УВД, то есть системами с частичной автоматизацией процессов управления, так и системами управления с более высоким уровнем автоматизации.
6. Специальные средства и системы, к которым относятся метеослужбы федерального и регионального уровней.
Рассмотренный состав средств управления ВД обеспечивает реализацию в оперативных органах системы управления ВД принципа «вижу — слышу — управляю» при решении задач безопасного управления полетами ВС в контролируемом ВП. Возможности районных центров ЕС ОрВД по выполнению задач УВД зависят от тактико-технических характеристик средств наблюдения, обработки и отображения информации о воздушной и наземной обстановке, от средств получения обработки и передачи заявочной и плановой информации взаимодействующим органам УВД. Районные центры ЕС ОрВД РФ с малой и средней интенсивностью воздушного движения оснащены в настоящее время комплексами средств МАСУВД. Структурно-функциональная схема такой системы приведена на рисунке 2.8.
Рисунок 2.8 — Структурно-функциональная схема МАСУВД района ЕС ОВД
На радиолокационной позиции РЦ УВД размещены средства наблюдения за воздушной обстановкой и получения координатной, полетной и пеленговой информации о ВС, находящихся в зоне обзора ПРЛС, ВРЛС и в зоне радиоприема информации от экипажей ВС, автоматическим радиопеленгатором (АРП). С помощью ПРЛС, она же обзорная РЛС (ОРЛС), происходит обнаружение ВС по «эхо — сигналу» и определение его полярных координат: наклонной дальности и азимута. В качестве ПРЛС используются РЛС типа «Утес» или «Скала». Дальность обнаружения и сопровождения ВС в зависимости от высоты полета находится в пределах 250…400 км. Эта дальность круговой зоны обзора ВП определяет границы контролируемого ВП РЦ УВД. В качестве ВРЛС используется ВРЛ типа «Корень». Дальность обнаружения и получения пеленга на ВС не менее, чем у ПРЛС. Высота полета ВС в качестве третьей координаты передается с борта по каналу ВРЛС. Координатная, полетная и пеленговая информация обрабатывается в аппаратуре АПОИ и передается в устройство обработки и отображения информации РЦ ЕС ОрВД. Дальность радиотелефонной связи диспетчеров центра с экипажами ВС в УКВ диапазоне волн составляет не менее 450 км.
Средства отображения и обработки информации РЦ ЕС ОрВД включают совмещенные индикаторные устройства, которые позволяют отображать:
— координатные аналоговые отметки от РЛС или синтетические отметки в результате цифровой обработки координат;
— формуляры сопровождения (ФС) с полетной информацией;
— векторы-указатели, соединяющие ФС с отметкой от ВС;
— электронные карты с наземной инфраструктурой.
В РЦ УВД могут использоваться несколько типов такой аппаратуры: «Страница», «Строка-2», «Строка-Ц». Устройства обработки координатной информации позволяют одновременно производить автосопровождение до 30 воздушных судов. Суточное и текущее планирование ВД производится диспетчерами вручную. Прием заявок, получение и отправка сообщений по УВД осуществляется по телефонным и телеграфным каналам связи.