
- •Техническое задание 1
- •1 Кинематическая схема машинного агрегата
- •Условия эксплуатации машинного агрегата.
- •Срок службы приводного устройства
- •Выбор двигателя, кинематический расчет привода
- •2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •3 Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений
- •4 Расчет закрытой цилиндрической передачи
- •5 Расчет открытой цепной передачи
- •Нагрузки валов редуктора
- •Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора.
- •Расчетная схема валов редуктора
- •9 Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Быстроходный вал
- •9.2 Тихоходный вал
- •10.5 Конструирование корпуса редуктора /2/
- •10.6 Конструирование элементов открытых передач Ведущая звездочка
- •10.7 Выбор муфты
- •10.8 Смазывание.
- •11 Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок Выбираем шпонки призматические со скругленными торцами по гост 23360-78.
- •11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов Стяжные винты рассчитывают на прочность по эквивалентным напряжениям на совместное действие растяжения и кручения.
- •11.3 Уточненный расчет валов
- •Содержание
4 Расчет закрытой цилиндрической передачи
Межосевое расстояние
,
где Ка = 43,0 – для косозубых передач [1c.58],
ψba = 0,315 – коэффициент ширины колеса,
КНβ = 1,0 – для прирабатывающихся колес.
аw = 43,0(5,0+1)[294·103·1,0/(4012·5,02·0,315)]1/3 = 157 мм
принимаем согласно ГОСТ 2185-66 [2 c.52] аw = 160 мм.
Модуль зацепления
m > 2KmT2/(d2b2[σ]F),
где Km = 5,8 – для косозубых колес,
d2 – делительный диаметр колеса,
d2 = 2awu/(u+1) = 2·160·5,0/(5,0 +1) = 266,6 мм,
b2 – ширина колеса
b2 = ψbaaw = 0,315·160 = 50,4 мм.
m > 2·5,8·294·103/266,6·50,4·196 = 1,3 мм,
принимаем по ГОСТ 9563-60 m = 2,0 мм.
Основные геометрические размеры передачи
Суммарное число зубьев:
zc = 2awcosβ/m
β = 10° – угол наклона зубьев
zc = 2·160cos10°/2,0 = 156
Число зубьев шестерни:
z1 = zc/(u+1) = 156/(5,0 +1) = 26
Число зубьев колеса:
z2 = zc–z1 = 156 – 26 =130;
уточняем передаточное отношение:
u = z2/z1 =130/26 = 5,00,
Отклонение фактического значения от номинального 0%
Действительное значение угла наклона:
cos = zcm/2aW = 1562/2160 = 0,975 = 12,85°.
Фактическое межосевое расстояние:
aw = (z1+z2)m/2cosβ = (130+26)·2,0/2cos 12,85° = 160 мм.
делительные диаметры
d1 = mz1/cosβ = 2,0·26/0,975= 53,33 мм,
d2 = 2,0·130/0,975= 266,66 мм,
диаметры выступов
da1 = d1+2m = 53,33+2·2,0 = 57,33 мм
da2 = 266,66+2·2,0 = 270,66 мм
диаметры впадин
df1 = d1 – 2,4m = 53,33 – 2,4·2,0 = 48,53 мм
df2 = 266,66 – 2,4·2,0 = 261,86мм
ширина колеса
b2 = baaw = 0,315·160 = 50,4 мм
ширина шестерни
b1 = b2 + (3...5) = 50,4+(3...5) = 54,4 мм
Окружная скорость
v = ω2d2/2000 = 14,7·266,66 /2000 = 1,95 м/с
Принимаем 8-ую степень точности.
Силы действующие в зацеплении
- окружная на шестерне и колесе
Ft1 = 2T1/d1 = 2·31·103/53,33 = 1162 H
Ft2 = 2T2/d2 = 2·294·103/266,66 = 2205 H
- радиальная
Fr = Fttg/cosβ = 1162tg20º/0,975= 429 H
- осевая сила:
Fa = Fttg = 1162tg 12,85° = 255 Н.
Расчетное контактное напряжение
,
где К = 376 – для косозубых колес [1c.61],
КНα = 1,09 – для косозубых колес,
КНβ = 1,0 – для прирабатывающихся зубьев,
КНv = 1,04 – коэффициент динамической нагрузки [1c.62].
σH = 376[2205 (5,0+1)1,09·1,0·1,04/(266,66·50,4)]1/2 = 394 МПа.
Недогрузка (401 – 394)100/401 = 1,4% допустимо 10%.
Расчетные напряжения изгиба
σF2 = YF2YβFtKFαKFβKFv/(mb2),
где YF2 – коэффициент формы зуба,
Yβ = 1 – β/140 = 1 – 12,85/140 = 0,908,
KFα = 1,91 – для косозубых колес,
KFβ = 1 – для прирабатывающихся зубьев
KFv = 1,10 – коэффициент динамической нагрузки [1c.64].
Коэффициент формы зуба:
при z1 = 26 → zv1 = z1/(cosβ)3 = 26/0,9753 = 28 → YF1 = 3,81,
при z2 =130 → zv2 = z2/(cosβ)3 =130/0,9753 = 141 → YF2 = 3,61.
σF2 = 3,61·0,908·2205·1,91·1,0·1,10/2,0·50,4 = 150,6 МПа < [σ]F2
σF1 = σF2YF1/YF2 = 150,6 ·3,92/3,61 = 66,5 МПа < [σ]F1.
Так как расчетные напряжения σH < [σH] и σF < [σ]F, то можно утверждать, что данная передача выдержит передаваемую нагрузку и будет стабильно работать в нормальных условиях весь срок службы.