1 Задача расчета

В результате расчета необходимо спроектировать кинематическую схему комбинированного зубчатого механизма и определить:

-фактическое передаточное отношение;

-общий КПД;

-момент движущих сил;

-мощность потребляемую от двигателя.

2 Данные для расчета

Расчетная схема представлена на рисунке 1.

Данные для расчета сведены в таблице 1.

Таблица 1 – Данные для расчета

	, мм	, мм	, мм		, рад/с
22 0,4	4,5	5,5	7	2	25

Рисунок 1 - Схема механизма

3 Расчет

3.1 Определение степени подвижности

Разобьем механизм на рядовую часть II планетарную часть I (рисунок 2).

Степень подвижности W определяется по формуле Чебышева

где n - число подвижных звеньев;

- число одноподвижных кинематических пар;

- число двухподвижных кинематических пар.

Для всего механизма:

Отсюда степень подвижности всего механизма:

Для планетарной части:

Отсюда степень подвижности планетарной части:

Рисунок 2 –Разбиение на планетарную и рядовую часть

3.2 Подбор чисел зубьев

3.2.1 Для планетарной части

Таблица 2 – Подбор чисел зубьев

					k
					k
11,000	22	55	21	84	2

Проверим условия соосности, сборки и соседства.

Условие соосности:

где - числа зубьев колес ;

- начальные модули колес первой и второй ступеней;

(+) – относится к внешнему зацеплению;

(-) – относится к внутреннему зацеплению.

Условие соосности для данного механизма:

Видим, что условие соосности выполняется.

Условие соседства:

где k – число сателлитов;

- число зубьев большего сателлита;

- коэффициент высоты головки зуба, ;

- число зубьев центрального колеса 1;

- число зубьев меньшего сателлита 2.

Условие соседства для данного механизма:

Видим, что условие соседства выполняется.

Условие сборки:

где D – наибольший целый делитель чисел зубьев и ;

Ц – целое число.

Условие сборки для данного механизма:

Видим, что условие сборки выполняется.

3.2.2 Для рядовой части

Общее передаточное отношение:

,

где - передаточное отношение планетарной части, ;

- передаточное отношение рядовой части,

Передаточное отношение рядовой части:

.

Примем . Тогда:

Отсюда:

Следовательно

Тогда передаточное отношение рядовой части:

Найдем полное передаточное отношение:

Полученное действительное передаточное отношение попадает в требуемый интервал.