
- •Конспект лекций по дисциплине «Сопротивление материалов»
- •Часть II
- •Установочная лекция к модулю №7 «Статически неопределимые системы. Метод сил. Приложение к трем простым видам деформации: растяжение-сжатие, изгиб, кручение»
- •7.1.Понятие статической неопределимости
- •7.2.Метод сил
- •Алгоритм метода сил
- •1. Образование основной системы.
- •2. Образование эквивалентной системы.
- •3. Запись условия эквивалентности.
- •4. Определение коэффициентов системы канонических уравнений метода сил.
- •5. Решение скумс относительно неизвестных.
- •6. Построение эпюр всф.
- •7. Деформационная проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •7.3.Учет влияния температуры и неточности изготовления элементов
- •7.4.Учет симметрии при раскрытии статической неопределимости
- •Установочная лекция к модулю №8 «Основы теории напряженно-деформированного состояния. Теории предельного состояния. Общий случай нагружения»
- •7.1.Основы теории напряженно-деформированного состояния в точке
- •7.1.1.Понятие о напряженном состоянии в точке
- •7.1.2.Определение напряжений на произвольной площадке
- •7.1.3.Главные оси и главные напряжения
- •Классификация напряженных состояний в точке
- •Эллипсоид напряжений
- •7.1.4.Понятие о деформированном состоянии
- •7.1.5.Обобщенный закон Гука для случая объемного напряженного состояния
- •7.1.6.Потенциальная энергия деформации для случая объемного напряженного состояния
- •7.1.7.Решение плоской задачи о.К. Мора Прямая задача Мора
- •Обратная задача Мора
- •7.2.Теории предельного состояния
- •7.2.1.Назначение теорий предельного состояния
- •7.2.2.Теории хрупкого разрушения
- •7.2.3.Теории пластичности
- •7.2.4.Универсальная теория Мора
- •7.3.Общий случай нагружения
- •Алгоритм расчета на прочность
- •1. Определение положения опасного сечения.
- •2. Определение вида деформации в опасном сечении.
- •3. Определение положения опасной точки в опасном сечении.
- •4. Определение вида напряженного состояния в опасных точках.
- •5. Вычисление эквивалентного напряжения в опасных точках.
- •6. Запись условия прочности в наиболее опасной точке
- •Установочная лекция к модулю №9 «Устойчивость сжатых стержней»
- •7.4.Понятие об устойчивости. Основные виды потери устойчивости
- •Основные виды потери устойчивости
- •7.5.Задача Эйлера
- •7.6.Влияние условий закрепления на величину критической силы
- •7.7.Условие равноустойчивости
- •7.8.Пределы применимости формулы Эйлера. Формула Ясинского
- •7.9.Коэффициент запаса по устойчивости. Виды расчета на устойчивость
- •Алгоритм поверочного расчета
- •Алгоритм проектировочного расчета
- •Установочная лекция к модулю №10 «Выносливость»
- •7.10.Понятие об усталости и выносливости
- •7.11.Характеристики цикла напряжений
- •7.12.Предел выносливости
- •7.13.Диаграмма предельных амплитуд
- •7.14.Влияние различных факторов на предел выносливости
- •7.14.1.Влияние концентрации напряжений
- •7.14.2.Влияние размеров изделия
- •7.14.3.Влияние состояния поверхности
- •7.14.4.Эксплуатационные факторы
- •7.14.5.Совместное влияние всех факторов
- •7.15.Расчет на прочность при переменном изгибе и кручении
- •7.16.Расчет на циклическую прочность в условиях сложного напряженного состояния Теоретический подход
- •Эмпирический подход
- •7.17.Алгоритм поверочного расчета на усталость
- •Установочная лекция к модулю №11 «Колебания. Удар»
- •7.18.Основы теории колебаний
- •7.18.1.Классификация механических колебаний
- •7.18.2.Свободные колебания упругой системы с одной степенью свободы
- •7.18.3.Свободные колебания упругой системы с одной степенью свободы с учетом сил сопротивления
- •7.18.4.Вынужденные колебания упругой системы с одной степенью свободы
- •7.19.Удар
- •7.19.1.Теория удара Лепина
- •7.19.2.Частные случаи удара
- •7.19.3.Расчет на прочность и жесткость при ударе
- •Алгоритм расчета на прочность и жесткость при ударе
- •Конспект лекций по дисциплине «Сопротивление материалов»
- •Часть II
4. Определение коэффициентов системы канонических уравнений метода сил.
Для определения коэффициентов системы канонических уравнений метода сил на основной статически определимой системе строятся вспомогательные эпюры ВСФ: грузовая и единичные.
Грузовая эпюра строится на основной системе от факторов внешнего воздействия. Для рассматриваемых примеров грузовые эпюры приведены в строке №6 Таблицы 2.
Единичные эпюры строятся на основной системе от единичной безразмерной силы, приложенной к каждой точке, с которой снята связь, по направлению этой связи. Т.е. такие единичные силы совпадают по точкам приложения и по направлениям с неизвестными силами Х1, Х2,…,Хn и поэтому для удобства предлагается при построении единичных эпюр нагружать основную систему поочередно Xj=1. Количество единичных эпюр равно количеству лишних неизвестных и равно степени статической неопределимости исходной системы. Для рассматриваемых примеров единичные эпюры приведены в строке №7 Таблицы 2.
Вполне понятно, что вид деформации системы определяет тип внутреннего силового фактора, эпюра которого строится: при растяжении-сжатии – это продольная сила N, при кручении – это крутящий момент Mz, при изгибе определяющим внутренним силовым фактором является изгибающий момент Мх.
Определение коэффициентов производится путем «перемножения» соответствующих вспомогательных эпюр методом Мора.
Единичные коэффициенты определяются путем «перемножения» i-той единичной эпюры на j-тую .
Единичные коэффициенты с отличающимися индексами:
(случай
деформации: растяжение-сжатие)
(случай
деформации: кручение)
(случай
деформации: изгиб)
Очевидно,
что симметричные коэффициенты равны
между собой:
.
Диагональные коэффициенты (с одинаковыми индексами):
(растяжение-сжатие)
(кручение)
(изгиб)
Из
данных формул видно, что диагональные
коэффициенты не могут быть отрицательными:
.
Вычисление единичных коэффициентов для рассматриваемых примеров приведено в строке №8 Таблицы 2.
Грузовые
коэффициенты
определяются путем «перемножения»
i-той
единичной эпюры на грузовую:
(растяжение-сжатие)
(кручение)
(изгиб)
Грузовые коэффициенты для рассматриваемых примеров вычислены в строке №9 Таблицы 2.
5. Решение скумс относительно неизвестных.
Подставляя найденные единичные и грузовые коэффициенты в СКУМС решают её относительно неизвестных Х1, Х2,..Хn любым известным из курса математики методом (см. строку №10 Таблицы 2).
6. Построение эпюр всф.
Эпюры
внутренних силовых факторов исходной
статически неопределимой системы
строятся по эквивалентной статически
определимой системе с учетом заданной
внешней нагрузки и найденных значений
«лишних» неизвестных. Эти эпюры будем
называть суммарными и обозначать
индексом «
»
(см. строку №11 Таблицы 2).
7. Деформационная проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
Физический смысл проверки заключается в определении перемещения связанной точки, т.е. такой точки упругой системы, перемещение которой заранее известно и равно нулю. Например, перемещения раскрепленных точек эквивалентной системы в направлении отброшенных связей. Эти перемещения находятся путем «перемножения» по методу Мора соответствующей единичной эпюры на суммарную эпюру ВСФ. Если полученные таким образом перемещения равны нулю, то статическая неопределимость раскрыта верно.
Итак, математическое выражение деформационной проверки имеет вид:
(растяжение-сжатие)
(кручение)
(изгиб)