- •Конспект лекций по дисциплине «Сопротивление материалов»
- •Часть II
- •Установочная лекция к модулю №7 «Статически неопределимые системы. Метод сил. Приложение к трем простым видам деформации: растяжение-сжатие, изгиб, кручение»
- •7.1.Понятие статической неопределимости
- •7.2.Метод сил
- •Алгоритм метода сил
- •1. Образование основной системы.
- •2. Образование эквивалентной системы.
- •3. Запись условия эквивалентности.
- •4. Определение коэффициентов системы канонических уравнений метода сил.
- •5. Решение скумс относительно неизвестных.
- •6. Построение эпюр всф.
- •7. Деформационная проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
- •7.3.Учет влияния температуры и неточности изготовления элементов
- •7.4.Учет симметрии при раскрытии статической неопределимости
- •Установочная лекция к модулю №8 «Основы теории напряженно-деформированного состояния. Теории предельного состояния. Общий случай нагружения»
- •7.1.Основы теории напряженно-деформированного состояния в точке
- •7.1.1.Понятие о напряженном состоянии в точке
- •7.1.2.Определение напряжений на произвольной площадке
- •7.1.3.Главные оси и главные напряжения
- •Классификация напряженных состояний в точке
- •Эллипсоид напряжений
- •7.1.4.Понятие о деформированном состоянии
- •7.1.5.Обобщенный закон Гука для случая объемного напряженного состояния
- •7.1.6.Потенциальная энергия деформации для случая объемного напряженного состояния
- •7.1.7.Решение плоской задачи о.К. Мора Прямая задача Мора
- •Обратная задача Мора
- •7.2.Теории предельного состояния
- •7.2.1.Назначение теорий предельного состояния
- •7.2.2.Теории хрупкого разрушения
- •7.2.3.Теории пластичности
- •7.2.4.Универсальная теория Мора
- •7.3.Общий случай нагружения
- •Алгоритм расчета на прочность
- •1. Определение положения опасного сечения.
- •2. Определение вида деформации в опасном сечении.
- •3. Определение положения опасной точки в опасном сечении.
- •4. Определение вида напряженного состояния в опасных точках.
- •5. Вычисление эквивалентного напряжения в опасных точках.
- •6. Запись условия прочности в наиболее опасной точке
- •Установочная лекция к модулю №9 «Устойчивость сжатых стержней»
- •7.4.Понятие об устойчивости. Основные виды потери устойчивости
- •Основные виды потери устойчивости
- •7.5.Задача Эйлера
- •7.6.Влияние условий закрепления на величину критической силы
- •7.7.Условие равноустойчивости
- •7.8.Пределы применимости формулы Эйлера. Формула Ясинского
- •7.9.Коэффициент запаса по устойчивости. Виды расчета на устойчивость
- •Алгоритм поверочного расчета
- •Алгоритм проектировочного расчета
- •Установочная лекция к модулю №10 «Выносливость»
- •7.10.Понятие об усталости и выносливости
- •7.11.Характеристики цикла напряжений
- •7.12.Предел выносливости
- •7.13.Диаграмма предельных амплитуд
- •7.14.Влияние различных факторов на предел выносливости
- •7.14.1.Влияние концентрации напряжений
- •7.14.2.Влияние размеров изделия
- •7.14.3.Влияние состояния поверхности
- •7.14.4.Эксплуатационные факторы
- •7.14.5.Совместное влияние всех факторов
- •7.15.Расчет на прочность при переменном изгибе и кручении
- •7.16.Расчет на циклическую прочность в условиях сложного напряженного состояния Теоретический подход
- •Эмпирический подход
- •7.17.Алгоритм поверочного расчета на усталость
- •Установочная лекция к модулю №11 «Колебания. Удар»
- •7.18.Основы теории колебаний
- •7.18.1.Классификация механических колебаний
- •7.18.2.Свободные колебания упругой системы с одной степенью свободы
- •7.18.3.Свободные колебания упругой системы с одной степенью свободы с учетом сил сопротивления
- •7.18.4.Вынужденные колебания упругой системы с одной степенью свободы
- •7.19.Удар
- •7.19.1.Теория удара Лепина
- •7.19.2.Частные случаи удара
- •7.19.3.Расчет на прочность и жесткость при ударе
- •Алгоритм расчета на прочность и жесткость при ударе
- •Конспект лекций по дисциплине «Сопротивление материалов»
- •Часть II
Алгоритм метода сил
1. Образование основной системы.
Основная система образуется из исходной путем отбрасывания лишних связей и факторов внешнего воздействия. Основная система должна быть статически определима и кинематически неизменяема. Выбор основной системы неоднозначен.
В строке №2 Таблицы 2 показаны возможные варианты выбора основной системы для рассматриваемых расчетных схем.
2. Образование эквивалентной системы.
Эквивалентная система образуется из основной путем замены отброшенных связей их неизвестными реакциями и приложением факторов внешнего воздействия. Реакции отброшенных связей в методе сил принимают за неизвестные и обозначают: Х1, Х2,…,Хn (для n раз статически неопределимой системы: s=n).
Остановимся для наших примеров на вариантах №1 выбора основной системы, тогда в строке №3 Таблицы 2 показаны соответствующие им эквивалентные системы.
3. Запись условия эквивалентности.
Условием эквивалентности двух систем (эквивалентной статически определимой и исходной статически неопределимой) является отсутствие перемещений раскрепленных точек эквивалентной системы по направлению отброшенных связей (т.е. в направлении действия «лишних» неизвестных).
В строке №4 Таблицы 2 записаны условия эквивалентности для рассматриваемых примеров.
Для n раз статически неопределимой системы условие эквивалентности выглядит следующим образом:
На основании принципа суперпозиции данную систему можно записать в виде:
Таблица 2
№ п/п |
Алгоритм метода сил |
Растяжение-сжатие |
Кручение |
Изгиб |
1. |
Расчетная схема |
s=1 |
s=1 |
s=1 |
2. |
Выбор основной системы (возможные варианты) |
№1:
№2:
|
№1:
№2:
|
№1:
№2:
|
3. |
Образование эквивалентной системы (для варианта №1 основной системы) |
|
|
|
4. |
Условие эквивалентности |
|
|
|
5. |
СКУМС |
|
|
|
6. |
Построение грузовой эпюры |
|
|
|
7. |
Построение единичной эпюры |
|
|
|
8. |
Вычисление единичного коэффициента |
|
|
|
9. |
Вычисление грузового коэффициента |
|
|
|
10. |
Решение СКУМС (определение неизвестной Х1) |
|
|
|
11. |
Построение суммарной эпюры |
|
|
|
12. |
Деформационная проверка |
|
|
|
Чтобы
выделить в условии эквивалентности
неизвестные Х
проведем следующие рассуждения на
примере
– перемещения i-той
точки под действием силы Хj.
На основании
закона Гука
можно сделать
заключение, что величина
будет во столько раз отличаться от
перемещения
под действием единичной силы, находящейся
на месте силы Хj
, во сколько раз сила Хj
отличается
от единицы, т.е. в Хj
раз.
Таким
образом:
.
Для простоты обозначим
как
.
То есть первый индекс будет обозначать
номер (положение) раскрепленной точки
или убранной связи (i),
а второй – положение единичной силы,
совпадающее с положением другой убранной
связи (j).
С учетом такого обозначения систему
уравнений можно записать в каноническом
виде:
(7.1)
Итак,
(7.1) – система
канонических уравнений метода сил
(СКУМС). Коэффициенты
при неизвестных Xj
называются единичными коэффициентами,
а свободные члены –
– грузовыми слагаемыми. Физическая
сущность всех коэффициентов – это
перемещение соответствующих точек
упругой системы, обозначенных первым
индексом от фактора либо единичного,
либо грузового, обозначенного вторым
индексом.
Условия эквивалентности в каноническом виде для рассматриваемых примеров – см. строку №5 Таблицы 2.
